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Mise en service
Signal
Description
DOUT1...7
RECORD 1...7 (REACHED)
=1
La sortie s'active quand la position cible du jeu d'instructions correspondant a été
atteinte (Motion Complete). La sortie reste active quand l'entrée est réinitialisée. La
sortie est désactivée quand une autre entrée est activée.
DOUT8
IN ZONE
=1
L'actionneur se trouve dans le comparateur de position paramétré de la commande
active sur DIN1...7. Si l'entrée correspondante 1...7 devient inactive, la sortie reste
active. Si l'actionneur est poussé hors de la position et qu'il la regagne ensuite, la
sortie reste inactive.
Si une autre entrée RECORD 1...7 est activée, la position actuelle est comparée avec la
zone de position de l'entrée et en fonction du résultat, la sortie est réactivée.
DOUT9
REFERENCED
=1
Après un déplacement de référence réussi, cette sortie est activée et le reste tant que
l'actionneur est référencé.
DOUT10
READY
=1
L'actionneur est opérationnel. Toutes les conditions préalables pour le démarrage d'un
jeu d'instructions sont remplies :
– La tension de charge / du circuit logique est appliquée
– Signaux d'entrée STO1 et STO2 sur [X3] = 1
– CONTROL ENABLE = 1
– Pas d'erreur
DOUT11
TORQUE LIMIT REACHED
=1
La limite de couple/force paramétrée a été atteinte.
Tab. 5.7 Profil distributeur : fonction des sorties numériques
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Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français
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