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Description du produit
Paramètres de la mise en référence
La cible et la direction de la mise en référence sont déterminés par la méthode de mise en référence.
En fonction de la méthode de mise en référence, d'autres paramètrages sont requis avant d'exécuter
la mise en référence :
Paramètre
Mise en référence
Vitesse de recherche
(Search Velocity)
Vitesse d'avance lente
(Crawing Velocity)
Accélération
(Acceleration)
Déplacement vers le point zéro de l'axe
Vitesse de déplacement
(Drive Velocity)
Point zéro des axes
(Axis Zero Point)
Détection de butée (mode de fonctionnement asservi)
Limite force/couple
(Force Limit/ Torque
Limit)
Temps de repos
(Message Delay)
Time-out (mode de fonctionnement asservi)
Time-out
Tab. 2.28 Paramètre de mise en référence è FCT [...] [Axis] [Homing] Method
Recommandation pour le paramétrage :
• Sélectionner une faible vitesse de recherche/déplacement pour permettre la détection des points
cibles.
• Régler la décélération assez haut pour ne pas trop dépasser les points cibles pendant le dépla
cement de recherche.
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français
Description
Vitesse pour le déplacement de recherche
vers la cible définie.
Vitesse du déplacement lent vers le point de
référence
Vitesse / décélération pour toutes les phases
de la mise en référence
Vitesse de déplacement pour l'option
"Déplacement vers le point d'origine de l'axe"
Distance entre le point d'origine de l'axe et le
point de référence dans le sens positif ou
négatif (décalage)
Indication en pourcentage de la force (en
référence au courant maximal), pour laquelle
une butée est détectée.
Délai pendant lequel la force doit se situer
au-dessus de la limite de force afin qu'une
butée soit détectée.
Lorsqu'aucun commutateur n'a été trouvé
après un temps donné, la mise en référence
s'interrompt avec le signal de
dysfonctionnement (0x22).
Méthode
– Capteur de référence
– Butée
– Capteur de référence
– Position actuelle
– Capteur de référence
– Butée
– Position actuelle
– Capteur de référence
– Butée
– Butée
– Capteur de référence
sans index
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