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B
Commande via Ethernet (CVE)
#61
Système
Vitesse de consigne actuelle
Unité : SINC/s
Valeurs : –2147483648 ... 2147483647
#62
Système
Courant de consigne actuel
Unité : mA
Valeurs : –2147483648 ... 2147483647
#63
Système
Force de consigne actuelle en millième du courant moteur maximal (calcul basé sur le courant de
consigne)
Unité : ‰
Valeurs : –32768 ... 32767
#70
Système
Accélération réelle actuelle
Unité : SINC/s²
Valeurs : –2147483648 ... 2147483647
#72
Système
Accélération de consigne actuelle
Unité : SINC/s²
Valeurs : –2147483648 ... 2147483647
#96
Système
Erreur de poursuite actuelle = position réelle - position de consigne
Unité : SINC
Valeurs : –2147483648 ... 2147483647
168
Vitesse de consigne
Valeur par défaut : 0
Courant de consigne
Valeur par défaut : 0
Force de consigne
Accélération réelle
Valeur par défaut : 0
Accélération de consigne
Valeur par défaut : 0
Erreur de réglage de la position
SINT32
SINT32
SINT16
SINT32
SINT32
SINT32
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français
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