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Description du produit
Méthodes de mise en référence
La méthode de mise en référence détermine la cible qui détermine le point de référence.
Objectif
Position actuelle
Index
– sens positif
– sens négatif
2)
Butée
– sens positif
– sens négatif
3)
capteur de référence
– sens positif
– sens négatif
Capteur de référence avec
3)2)
index
– sens positif
– sens négatif
1) Les méthodes de mise en référence s'orientent selon le profil d'appareil CANopen CiA 402 (actionneurs électriques).
2) Prérequis : moteur avec codeur (mode de fonctionnement régulé).
3) Prérequis : capteur de référence (contact NO, NF) est paramétré è FCT [...] [Axis] Axis Options
Tab. 2.29 Méthodes de mise en référence è FCT [Axis] [Homing] Method
Mise en référence en direction de la position actuelle
Mise en référence en direction de la position actuelle
La position actuelle est validée comme point de référence. Un
déplacement ne s'effectue que si l'option "Déplacement vers le
point d'origine de l'axe" est active.
1) Option mise en référence "Déplacement vers le point d'origine de l'axe" è .Tab. 2.26
Tab. 2.30
Méthode de déplacement de référence — Position actuelle
36
1)
CiA 402
Description sommaire
DDh -35
La position actuelle devient le point de référence.
Pendant la mise en référence, l'index suivant du co
deur est recherché. En cas de succès, la position de
22h
34
l'index devient le point de référence.
21h
33
Pendant la mise en référence, la butée mécanique est
recherchée. Si la butée est détectée conformément au
EEh
-18
paramétrage (limite de force, décélération), la position
Efh
-17
devient le point de référence.
Pendant la mise en référence, le capteur de
référence est recherché. En cas de succès, la
17h
23
1Bh
27
position du capteur devient la position de référence.
Pendant la mise en référence, le capteur de référence
est recherché. En cas de réussite, l'actionneur se
déplace dans le sens opposé à la mise en référence
07h
7
jusqu'à la prochaine impulsion d'indexation du capteur.
0Bh
11
La position atteinte devient la position de référence.
1)
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français
Exemple : actionneur linéaire
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