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5
Mise en service
5.6.5
Validation de régulateur (CONTROL ENABLE)
La validation du régulateur et l'étage de sortie de puissance sont commandés par l'entrée DIN10.
Lors du premier réglage après la mise en circuit de l'alimentation électrique, le contrôleur exécute une
recherche d'angle de commutation (jusqu'à 2 s).
Pour les appareils avec un frein de stationnement, la commande du frein de stationnement est accou
plée via X6.5 (BR+) à la validation du régulateur :
– CONTROL ENABLE 0è1
Le régulateur est mis en circuit. Pour les appareils dotés d'un frein de stationnement, le frein de
stationnement s'ouvre automatiquement pendant la temporisation à l'enclenchement. En absence
d'erreur, READY=1. Dans l'état ENABLE=1, l'actionneur à l'arrêt est maintenu sur sa position.
– CONTROL ENABLE 1è0
La commande en cours s'arrête (Quick Stop). Pour les appareils avec frein de stationnement, le
frein de stationnement se ferme automatiquement pendant la temporisation à l'enclenchement. Le
régulateur se met ensuite hors circuit et la mise en ordre de marche est désactivée via READY=0.
Dans l'état ENABLE=0, aucune commande n'est prise en charge. Pour les moteurs sans frein de
stationnement, l'axe peut être décalé manuellement.
Pour les moteurs avec frein de stationnement, le frein de stationnement peut être ouvert
par le signal 1 au niveau de l'entrée BRAKE CONTROL. Pour plus d'informations au sujet
du frein de stationnement è Chapitre 2.5.6.
PAUSE/STOP
CONTROL ENABLE
Frein de maintien desserré
Délais :
t1 : selon le paramètre de temporisation à l'enclenchement
t2 : selon l'inertie mécanique du frein de stationnement
t3 : en fonction du paramètre de déclenchement temporisé
t4 : selon l'inertie mécanique du frein de stationnement
1
Demande de la validation du régulateur
2
Le régulateur est validé
Fig. 5.13 Profil binaire : valider/bloquer le régulateur
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français
1
DIN 7
DIN10
READY
DOUT10
t1
fermé
2
t2
3
Supprimer la validation du régulateur
4
Confirmation du régulateur bloquée
3
4
t3
t4
113
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