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Description du produit
Mise en référence sur le capteur de référence (avec index)
Le paramétrage du capteur de référence (contact NO, NF) est prérequis è FCT [...] [Axis] Axis Options.
Une mise en référence avec évaluation de l'index est seulement possible pour le mode de fonction
nement régulé.
Mise en référence sur le capteur de référence
Fonctionnement par régulation
1. Recherche du capteur de référence avec la vitesse de recherche dans le sens paramétré.
– Contact pas trouvé : déplacement vers la butée, recherche dans le sens inverse.
– Contact dans le sens inverse pas trouvé : interruption (message de dysfonctionnement 0x22).
2. Capteur de référence trouvé :
– Déplacement à vitesse lente dans le sens inverse jusqu'à ce que le capteur de référence
devienne inactif.
3. Déplacement continu jusqu'à la première impulsion d'indexation du capteur
– Impulsion d'indexation pas trouvée : interruption après une inversion moteur (message de
dysfonctionnement 0x23)
4. Impulsion d'indexation trouvée : la position est validée comme point de référence.
Sens : positif
Impulsion d'index
Capteur de référence
1) Si le capteur de référence est actif au démarrage de la mise en référence, l'étape 2 s'exécute directement
2) Option mise en référence "Déplacement vers le point d'origine de l'axe" è Tab. 2.26
Tab. 2.34
Méthode de déplacement de référence — Capteur de référence avec index
La position angulaire du capteur (impulsion d'indexation) doit se trouver suffisamment loin du capteur
de référence. Si la distance entre le flanc de commutation du capteur de référence et l'impulsion d'in
dexation est faible, la température ou le jeu mécanique du point de référence peuvent en cas de ré
pétition de la mise en référence décaler le point de référence end'une impulsion d'indexation, aut
rement dit d'un tour moteur.
Pour les systèmes de positionnement (OMS) avec capteur de référence, la position
angulaire du codeur est déterminée au montage. Enfin, la mécanique est montée par
Festo de manière à ce que l'impulsion d'indexation soit suffisamment loin du capteur de
référence.
• Ne PAS aligner mécaniquement les capteurs de référence montés par défaut.
• Ne pas modifier la position de montage du moteur.
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1)
Sens : négatif
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français
2)
Impulsion d'index
Capteur de référence
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