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Description du produit
Alignement du capteur de référence :
• Contrôler la distance entre le flanc de commutation et l'impulsion d'indexation dans le FCT è FCT
Online-Register Homing.
• Aligner le capteur de référence jusqu'à ce que le flanc de commutation soit centré entre les deux
impulsions d'indexation.
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Position du flanc de com
mutation
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Impulsions d'index
3
Distance jusqu'à l'impulsion
d'indexation
Fig. 2.3
Alignement du capteur de référence pour l'analyse de l'indexation
2.5.3
Pas à pas
En mode pas à pas, l'actionneur se déplace continuellement avec le profil paramétrable via le FCT dans
le sens négatif ou positif.
La commande de l'actionneur en mode pas à pas permet :
– d'accoster les positions d'apprentissage pour la mise en service
– le positionnement de l'actionneur après un dysfonctionnement de l'installation
– la méthode manuelle comme mode de fonctionnement normal (avance à commande manuelle)
L'actionneur doit être à l'arrêt lors du démarrage du mode pas à pas. Une mise en référence n'est pas
requise pour le mode pas à pas. En fonction de l'état de référencement, la zone de positionnement est
différente :
– état = pas référencé : zone de positionnement entre les butées
Les fins de course logicielles ne sont pas surveillées.
– état = référencé : zone de positionnement entre les fins de course logicielles
En atteignant la fin de course logicielle, l'actionneur s'arrête automatiquement. La fin de course
logicielle n'est pas dépassée normalement, car le parcours de décélération requis est pris en
compte.
Pour le paramétrage correspondant, l'actionneur se déplace lentement au débit lors du pas à pas, puis
plus vite (è Tab. 2.35):
– Avec le flanc d'impulsion croissant du signal pas à pas, l'actionneur se déplace en vitesse très
lente dans le sens positif (Pas à pas +) ou négatif (Pas à pas -). L'actionneur peut ainsi être po
sitionné plus précisément.
– Si le signal de pas à pas continue après l'expiration du délai de déplacement très lent, l'actionneur
continu à la vitesse pas à pas maximale. Les grandes courses sont ainsi parcourues plus vite.
– Avec un flanc d'impulsion décroissant du signal pas à pas, l'actionneur s'arrête avec la décélé
ration paramétrée.
Si les deux signaux (Pas à pas+/pas à pas-) sont simultanément émis, le pas à pas- est privilégié.
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français
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