Publicité
5
Mise en service
5.6.6
Exécution d'une mise en référence (REF)
Pour exécuter une mise en référence, le jeu d'instructions 0 doit être adressé aux entrées RECORD. La
mise en référence démarrer via l'entrée START 0è1.
Une fois la mise en référence réussie, la sortie REFERENCED est activée. REFERENCED reste activée
tant que l'actionneur est référencé.
RECORD BIT 0...4
Capteur de référence
MOTION COMPLETE
Délai t 2 ms
1
Lancement d'un déplacement de référence
Fig. 5.14 Profil binaire (Mode 0) : Mise en référence sur le capteur de référence
L'entrée pour le signal de capteur de référence X1A.2 signale que la position de
référence est atteinte. Le type de capteur utilisé (contact NF / contact NO) est sélection
né avec FCT [...] [Axis] Axis Options.
Pour les informations détaillées au sujet du déroulement de la mise en référence et la
détermination du point de référence è Chap. 2.5.2
114
READY
DOUT10
MODE
DIN 8
DIN1...5
START
DIN 6
START ACK
DOUT2
X1A.2
DOUT1
REFERENCED
DOUT9
1
Jeu 0 = Mise en référence
t
t
t
2
l'actionneur est référencé
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français
2
Publicité
