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5
Mise en service
5.6.2
Mise en ordre de marche (READY)
L'alimentation électrique doit au minimum être mise en circuit pendant 1 s (t1) avant de pouvoir acti
ver les entrées. La mise en ordre de marche peut être exécutée quand les signaux d'entrée [X3]
STO1/STO2 sont = 1 et qu'aucune erreur n'a été détectée.
Les erreurs éventuelles doivent être résolues et validées le cas échéant (è Chapitre 5.6.4 ).
Alimentation électrique
mise en circuit
mise hors circuit
PAUSE/STOP
PAUSED/STOPPED
CONTROL ENABLE
Frein de stationnement ouvert
Temps de mise en service t1 1 s
Délais :
t2 : selon le paramètre de temporisation à l'enclenchement
t3 : selon l'inertie mécanique du frein de stationnement
1
Mise sous tension de l'alimentation
électrique
Fig. 5.10 Profil binaire : mise en ordre de marche
Le temps de réaction (t2) entre la demande de validation du régulateur et la mise en
ordre de marche augmente :
– pour un moteur avec codeur, de la durée de recherche de l'angle de commutation
après la première mise en circuit de l'alimentation électrique.
– pour un moteur avec frein de stationnement selon le paramètre de temporisation à
l'enclenchement.
110
1
t1
ERROR
DOUT5
DIN 7
DOUT10
DIN10
READY
DOUT10
fermé
2
3
t2
t3
2
Demande de la validation du régulateur
3
Opérationnel
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français
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