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Mise en service
5.5.3
Validation d'erreur (RESET)
En cas d'erreur, le contrôleur de moteur passe en état des erreurs (READY=0). Les erreurs pouvant être
validées (è Chapitre 6.3.2) peuvent être remises à zéro avec RESET. Si l'erreur ne peut pas être va
lidée, le contrôleur doit être redémarré.
Dans certains cas, l'acquittement est immédiatement possible (p. ex. pour une erreur de poursuite).
Dans d'autres cas, il faut d'abord éliminer la cause de l'erreur (p. ex. en cas d'erreur de température,
de tension de charge).
Juste après la validation de l'erreur (RESET 0è1), l'erreur est remise à zéro. Pour la validation du ré
gulateur, un flanc montant (CONTROL ENABLE 0è1) est requis. Le contrôleur de moteur est ensuite à
nouveau en ordre de marche (READY = 1).
aucune erreur
DIN 11
CONTROL ENABLE
READY
DOUT10
Délai t 2 ms
1
Erreur
2
Validation d'erreur
Fig. 5.6
Profil de distributeur : validation des erreurs
100
Erreur
RESET
DIN10
1
2
t
3
Demande de la validation du régulateur
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français
3
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