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5
Mise en service
DOUT
Mode 0 : fonctionnement normal
1
MOTION
COMPLETE
2
START ACK
3
PAUSED/
STOPPED
4
MOVING
5
ERROR
paramétrable è FCT [...] [Controller] [I/O Configuration] Digital Outputs
6
7
8
IN ZONE
9
REFE
RENCED
10
READY
11
TORQUE
LIMIT
REACHED
Tab. 5.12 Profil binaire : fonction des sorties numériques
Limiteur de force (TORQUE LIMIT REACHED) en régime régulé
Grâce au paramétrage du limiteur de force dans FCT, une limite de force peut être
indiquée au niveau de la sortie numérique DOUT X1.11, pour laquelle le moteur ne peut
plus suivre la trajectoire (erreur de poursuite). Un message d'erreur de poursuite supplé
mentaire n'est pas émis.
108
Position cible, force cible
ou vitesse cible atteintes.
Confirmation du
lancement d'un
enregistrement
L'actionneur a été stoppé
L'actionneur se déplace.
Un défaut est survenu.
L'actionneur se trouve dans la zone de position configurée de
l'enregistrement de position actuel, c.-à-d. dans les comparateurs de
position.
L'actionneur est référencé.
L'actionneur est opérationnel.
Limiteur de force atteint. Seulement en modes positionnement et
tachymétrique.
Mode 1 : pas à pas et apprentissage
MOTION
Position cible atteinte.
COMPLETE
TEACH ACK Confirmation d'un
apprentissage réussi
STOPPED
L'actionneur a été stoppé.
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français
Broche
X1.12
X1.13
X1.14
X1.15
X1.16
X1.17
X1.18
X1.19
X1.20
X1.21
X1.22
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