Train D'impulsions (Pto); Utilisation De L'assistant De Commande De Positionnement; Pipeline D'impulsions Pto À Segment Unique - Siemens SIMATIC S7-200 Manuel

Train d'impulsions (PTO)

La fonction PTO fournit une sortie en signaux carrés (rapport cyclique de 50 %) pour un nombre
d'impulsions et une période donnés (voir figure 6-28). PTO peut produire soit un train d'impulsions
unique, soit plusieurs trains d'impulsions (rassemblés en un profil d'impulsions). Vous indiquez le
nombre et la période des impulsions en microsecondes ou en millisecondes.
Nombre d'impulsions : 1 à 4 294 967 295
-
Période :
-
Indiquer un nombre impair de microsecondes ou de
millisecondes pour la période (par exemple, 75 ms)
peut provoquer une certaine distorsion du rapport peut provoquer une certaine distorsion du rapport
cyclique.
Le tableau 6-33 présente les restrictions concernant la valeur de comptage des impulsions et la
période.
Tableau 6-33 Valeur de comptage des impulsions et période dans la fonction PTO
Valeur de comptage des
impulsions/Période
Période < 2 unités de temps
Nombre d'impulsions = 0
Il est possible, avec la fonction PTO, d'enchaîner des trains d'impulsions selon le principe du
"pipeline". Lorsque le train d'impulsions actif est achevé, il y a immédiatement sortie d'un nouveau
train d'impulsions. Cela permet d'assurer la continuité entre trains d'impulsions de sortie qui se
suivent.

Utilisation de l'assistant de commande de positionnement

L'assistant de commande de positionnement gère automatiquement la mise en pipeline d'un ou
de plusieurs segments d'impulsions PTO, la modulation de largeur d'impulsion, la configuration
d'adresses SM et la création d'une table de profil. Nous vous donnons ces informations pour
référence, mais vous recommandons d'utiliser l'assistant de commande de positionnement. Vous
trouverez plus d'informations sur l'assistant de commande de positionnement au chapitre 9.
Pipeline d'impulsions PTO à segment unique
Dans ce mode, c'est à vous de mettre à jour les mémentos spéciaux pour le train d'impulsions
suivant. Une fois le segment PTO initial lancé, vous devez immédiatement modifier les mémentos
spéciaux en fonction du second signal et réexécuter l'opération PLS. Les attributs du deuxième
train d'impulsions sont maintenus dans un pipeline jusqu'à achèvement du premier train
d'impulsions. Le pipeline ne peut contenir qu'une seule entrée à la fois. Lorsque le premier train
d'impulsions s'achève, la sortie du deuxième train d'impulsions commence et le pipeline est à
nouveau disponible pour la spécification d'un nouveau train d'impulsions. Vous pouvez répéter
cette procédure pour définir les caractéristiques du train d'impulsions suivant.
Les transitions entre trains d'impulsions sont lisses à moins qu'il n'y ait une modification de la
base de temps ou que le train d'impulsions actif s'achève avant qu'une nouvelle configuration de
train d'impulsions ne soit acquise par l'exécution de l'opération PLS.
10 µs à 65 535 µs ou
2 ms à 65 535 ms
Réaction
La période prend alors la valeur deux unités de temps par défaut.
Par défaut, la valeur de comptage des impulsions est égale à 1
impulsion.
Jeu d'opérations S7- -200
Période
50% 50% 50%
Désactivé Activé Désactivé
Figure 6-28 Sortie de trains d'impulsions (PTO)
Chapitre 6
50%
Activé
145