Siemens SIMATIC S7-200 Manuel page 327

Tableau 9-22 Table de configuration et de profils, suite
Décalage Nom
38 RP_FAST
42 RP_SLOW
46 SS_SPEED
50 MAX_SPEED
54 JOG_SPEED
58 JOG_INCREMENT
62 ACCEL_TIME
66 DECEL_TIME
70 BKLSH_COMP
74 JERK_TIME
Bloc interactif
78 MOVE_CMD
79 - -- -
80 TARGET_POS
84 TARGET_SPEED
88 RP_OFFSET
Bloc de profil 0
92 STEPS
(+0)
Description de la fonction
Vitesse rapide pour la recherche du point de réf. : MAX_SPD ou moins
(4 oct.)
Vitesse lente pour la recherche du point de référence : vitesse maximale à
partir de laquelle le moteur peut instantanément s'arrêter ou moins (4 octets)
Vitesse de démarrage/d'arrêt (4 octets)
La vitesse de démarrage/d'arrêt est la vitesse maximale à laquelle le moteur
peut passer instantanément à partir d'un arrêt et la vitesse maximale à partir
de laquelle le moteur peut instantanément passer à l'arrêt. Le
fonctionnement en dessous de cette vitesse est autorisé, mais les temps
d'accélération et de décélération ne s'appliquent alors pas.
Vitesse de fonctionnement maximale du moteur (4 octets)
Vitesse de marche fractionnée : MAX_SPEED ou moins (4 octets)
La valeur d'incrément de marche fractionnée est la distance (ou nombre
d'impulsions) qu'il faut parcourir en réaction à une impulsion de marche
fractionnée unique (4 octets)
Temps nécessaire pour accélérer de la vitesse minimale à la vitesse
maximale en millisecondes (4 octets)
Temps nécessaire pour décélérer de la vitesse maximale à la vitesse
minimale en millisecondes (4 octets)
Compensation du jeu : distance utilisée pour compenser le jeu du système
lors d'un changement de sens (4 octets)
Temps pendant lequel la compensation du jeu est appliquée aux segments
de début et de fin d'une courbe d'accélération ou de décélération (courbe S).
Indiquer une valeur égale à 0 désactive la compensation du jeu. Le temps de
compensation est indiqué en millisecondes (4 octets)
Sélectionne le mode de fonctionnement (1 octet)
0 Position absolue
1 Position relative
2 Vitesse unique, fonctionnement continu, rotation positive
3 Vitesse unique, fonctionnement continu, rotation négative
4 Commande de vitesse manuelle, rotation positive
5 Commande de vitesse manuelle, rotation négative
6 Vitesse unique, fonctionnement continu, rotation positive avec arrêt
déclenché
(l'entrée RPS signale "arrêt")
7 Vitesse unique, fonctionnement continu, rotation négative avec arrêt
déclenché
(l'entrée RPS signale "arrêt")
8 à 255 : Réservés (erreur si précisés)
Réservé (mis à 0)
Position prescrite vers laquelle aller lors de ce mouvement (4 octets)
Vitesse prescrite pour ce mouvement (4 octets)
Position absolue du point de référence (4 octets)
Nombre de pas dans cette séquence de déplacement (1 octet)
Commande de mouvement en Chapitre 9
Type
DINT
REAL
DINT
REAL
DINT
REAL
DINT
REAL
DINT
REAL
DINT
DINT
DINT
REAL
DINT
- -- -
- -- -
DINT
REAL
DINT
REAL
DINT
REAL
- -- -
313