Siemens SIMATIC S7-200 Manuel page 296

Automate programmable S7-200 Manuel système
Le module de positionnement fournit cinq entrées TOR et quatre sorties TOR constituant
l'interface avec votre application de mouvement (voir tableau 9-8). Il s'agit d'entrées et de sorties
locales pour le module de positionnement. L'annexe A indique les caractéristiques techniques
détaillées du module de positionnement et contient également des schémas de câblage pour le
raccordement du module de positionnement à quelques--uns des entraînements de moteur et des
servosystèmes les plus courants.
Tableau 9-8 Entrées et sorties du module de positionnement
Signal
STP
RPS
ZP
LMT+
LMT- -
P0
P1
P0+, P0- -
P1+, P1- -
DIS
CLR
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Description
L'entrée STP provoque l'arrêt du déplacement en cours par le module. Vous pouvez
sélectionner le fonctionnement désiré de STP dans l'assistant de commande de
positionnement.
L'entrée RPS (commutateur de point de référence) définit le point de référence ou position
initiale pour les opérations de déplacement absolues.
L'entrée ZP (impulsion zéro) aide à définir le point de référence ou la position initiale.
Typiquement, l'entraînement de moteur ou le servosystème émet une impulsion au niveau de
ZP une fois par tour de moteur.
Les entrées LMT+ et LMT- - définissent les limites maximales pour le parcours de
déplacement. L'assistant de commande de positionnement vous permet de configurer le
fonctionnement des entrées LMT+ et LMT- -.
P0 et P1 sont des sorties d'impulsions transistor à drain ouvert qui commandent le
mouvement et le sens du mouvement du moteur. P0+, P0- - et P1+, P1- - sont des sorties
d'impulsions différentielles qui fournissent des fonctions identiques à P0 et P1,
respectivement, avec une qualité de signal supérieure. Les sorties à drain ouvert et les
sorties différentielles sont toutes actives simultanément. Vous choisissez le jeu de sorties
d'impulsions à utiliser en fonction des conditions d'interface requises pour l'entraînement de
moteur ou le servosystème.
DIS est une sortie transistor à drain ouvert servant à désactiver ou à activer l'entraînement
de moteur ou le servosystème.
CLR est une sortie transistor à drain ouvert servant à effacer le registre de comptage des
servoimpulsions.