Sélection de l'emplacement de la zone de travail afin d'éliminer le jeu
La figure 9-25 montre la zone de travail par rapport au point de référence (PR), la zone RPS
active et les commutateurs de fin de course (LMT+ et LMT--) afin d'obtenir un sens d'approche qui
élimine le jeu. La deuxième partie de la figure place la zone de travail à un emplacement tel que le
jeu n'est pas supprimé. La figure 9-25 montre le mode de recherche 3 du point de référence.
Un positionnement similaire de la zone de travail est possible -- bien qu'il ne soit pas recommandé
-- pour chaque séquence de recherche de chacun des autres modes de recherche du point de
référence.
Jeu éliminé
Sens de recherche PR : négatif
Sens d'approche PR : négatif
Mouvement positif
Mouvement négatif
Jeu non éliminé
Sens de recherche PR : négatif
Sens d'approche PR : négatif
Mouvement positif
Mouvement négatif
Figure 9-25
Positionnement de la zone de travail avec et sans suppression du jeu
Commande de mouvement en
LMT- -
active
Zone de travail
LMT- -
active
Chapitre 9
RPS
active
PR
RPS
active
PR
Zone de travail
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