Configuration par défaut :
Sens de recherche PR : négatif
Sens d'approche PR : positif
Mouvement positif
Mouvement négatif
Sens de recherche PR : positif
Sens d'approche PR : positif
Mouvement positif
Mouvement négatif
Figure 9-22
Recherche du point de référence, mode 2
Configuration par défaut :
Sens de recherche PR : négatif
Sens d'approche PR : positif
Mouvement positif
Mouvement négatif
Sens de recherche PR : positif
Sens d'approche PR : positif
Mouvement positif
Mouvement négatif
Figure 9-23
Recherche du point de référence, mode 3
RPS active
LMT- -
active
RPS active
PR
LMT- -
RPS
active
active
RPS
active
PR
Commande de mouvement en
PR
Zone de travail
Zone de travail
PR
Zone de travail
Nombre d'impulsions ZP
Zone de travail
Nombre
d'impulsions ZP
Chapitre 9
LMT+
active
LMT+
active
321