Exemples De Programmes Pour Le Module De Positionnement - Siemens SIMATIC S7-200 Manuel

Automate programmable S7-200 Manuel système

Exemples de programmes pour le module de positionnement

Le premier exemple de programme montre un déplacement relatif simple utilisant les opérations
POSx_CTRL et POSx_GOTO pour effectuer une mise en longueur par découpage. Ce
programme ne nécessite pas de mode de recherche du point de référence ni de profil de
mouvement et la longueur peut être mesurée soit en impulsions, soit en unités physiques. Entrez
la longueur (VD500) et la vitesse prescrite (VD504). Lorsque l'entrée I0.0 (Marche) est mise à 1,
la machine est démarrée. Lorsque l'entrée I0.1 (Arrêt) est mise à 1, la machine termine la
procédure en cours et s'arrête. Lorsque l'entrée I0.2 (Arrêt_urg) est mise à 1, la machine
interrompt tout déplacement et s'arrête immédiatement.
Le deuxième exemple de programme illustre l'utilisation des opérations POSx_CTRL,
POSx_RUN, POSx_RSEEK et POSx_MAN. Vous devez configurer le mode de recherche du
point de référence et un profil de mouvement.
Programme- - exemple 1 : Déplacement relatif simple (application de mise en longueur par
découpage)
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NETWORK 1 //Opération de commande (module à
//l'emplacement 0).
LD SM0.0
= L60.0
LDN I0.2
= L63.7
LD L60.0
CALL POS0_CTRL, L63.7, M1.0, VB900,
VD902, VD906, V910.0
NETWORK 2 //Marche place la machine en
//mode automatique
LD I0.0
AN I0.2
EU
S Q0.2, 1
S M0.1, 1
NETWORK 3 //Arrêt_urg : arrête immédiatement et
//désactive le mode automatique.
LD I0.2
R Q0.2, 1
NETWORK 4 //Déplacement vers un point donné :
//Entrer la longueur à couper.
//Entrer la vitesse prescrite dans
//Speed.
//Définir le mode à 1 (mode relatif).
LD Q0.2
= L60.0
LD M0.1
EU
= L63.7
LD L60.0
CALL POS0_GOTO, L63.7, VD500, VD504,
1, I0.2, Q0.4, VB920, VD922, VD926
NETWORK 5 //Lorsqu'en position, activer la lame
//pendant 2 secondes pour achever la
//découpe.
LD Q0.2
A Q0.4
TON T33, +200
AN T33
= Q0.3