Compréhension De La Mise Au Point Automatique Pid; Table De Boucle Étendue - Siemens SIMATIC S7-200 Manuel

Automate programmable S7-200 Manuel système
Compréhension de la mise au point automatique PID
Introduction
L'algorithme de mise au point automatique utilisé dans le S7--200 est basé sur la méthode des
relais suggérée par K. J. Åström et T. Hägglund en 1984. Durant les 20 dernières années, la
méthode des relais a été utilisée pour des applications industrielles très variées.
Le concept de la méthode des relais consiste à produire une oscillation faible mais entretenue
d'un processus sinon stable. Selon la période des oscillations et les variations d'amplitude
observées dans la mesure, la fréquence définitive et le gain définitif du processus sont
déterminés. Puis, l'autorégleur PID suggère des valeurs de mise au point pour le gain, la
réinitialisation et la période à partir de ces valeurs définitives de gain et de fréquence.
Les valeurs suggérées dépendent de votre choix pour la vitesse de réaction de la boucle de votre
processus. Vous pouvez sélectionner Rapide, Moyenne, Lente ou Très lente. Selon votre
processus, une réaction rapide peut comporter un dépassement et correspondrait à une mise au
point trop faiblement amortie. Une réaction à vitesse moyenne peut être à la limite d'un
dépassement et correspondrait à une mise au point amortie de manière critique. Une réaction
lente peut ne présenter aucun dépassement et correspondrait à une mise au point fortement
amortie. Une réaction très lente peut ne présenter aucun dépassement et correspondrait à une
mise au point très fortement amortie.
Outre qu'il suggère des valeurs de mise au point, l'autorégleur PID peut automatiquement
déterminer les valeurs pour l'hystérésis et l'écart de mesure maximal. Ces paramètres servent à
réduire l'effet du bruit du processus tout en limitant l'amplitude des oscillations entretenues
configurées par l'autorégleur PID.
L'autorégleur PID est capable de déterminer des valeurs de mise au point suggérées pour des
boucles P, PI, PD et PID à action avant ou à action inverse.
Le but de l'autorégleur PID est de déterminer un jeu de paramètres de mise au point qui fournit
une approximation raisonnable des valeurs optimales pour votre boucle. En partant des valeurs
de mise au point suggérées, vous pourrez effectuer les réglages fins et véritablement optimiser
votre processus.
Table de boucle étendue
L'opération PID pour le S7--200 fait appel à une table de boucle qui contient les paramètres de la
boucle. Initialement, cette table contenait 36 octets. Avec la mise au point automatique PID, cette
table de boucle a été étendue et compte maintenant 80 octets. La table de boucle étendue est
présentée au tableau 15-1 et au tableau 15-2.
Si vous utilisez le panneau de commande de mise au point PID, c'est lui qui gère pour vous
toutes les interactions avec la table de boucle PID. Si vous devez procéder à la mise au point
automatique à partir d'un pupitre opérateur, c'est votre programme qui doit fournir l'interaction
entre l'opérateur et la table de boucle PID pour lancer et surveiller le processus de mise au point
automatique, puis appliquer les valeurs de mise au point suggérées.
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