Siemens SIMATIC S7-200 Manuel page 292

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Automate programmable S7-200 Manuel système
Sous- -programme PTOx_MAN
Le sous--programme PTOx_MAN (Mode manuel) place la
sortie PTO en mode manuel. Cela permet de démarrer,
d'arrêter et de faire fonctionner le moteur à des vitesses
différentes comprises dans la plage allant de la vitesse de
démarrage/d'arrêt à la vitesse maximale indiquées dans
l'assistant. Tant que le sous--programme PTOx_MAN est
activé, il ne faut exécuter aucune autre opération
PTOx_RUN ou PTOx_ADV.
Le fait d'activer le paramètre RUN (Marche/Arrêt) ordonne à
la fonction PTO d'accélérer jusqu'à la vitesse indiquée
(paramètre Speed). Vous pouvez changer la valeur du
paramètre Speed pendant que le moteur tourne. La
désactivation du paramètre RUN ordonne à la fonction PTO
de décélérer jusqu'à ce que le moteur s'arrête.
Le paramètre Speed détermine la vitesse lorsque RUN est
activé. La vitesse sera ramenée aux valeurs de
démarrage/d'arrêt ou de maximum si les valeurs du
paramètre Speed sont hors plage. La vitesse est une valeur
entière de 16 bits pour des impulsions/seconde. Vous
pouvez modifier ce paramètre pendant le fonctionnement
du moteur.
Le paramètre Error contient le résultat de cette opération.
Le tableau 9-7 contient les définitions des codes d'erreur.
Le paramètre C_Pos contient la position en cours du module sous forme du nombre d'impulsions
si vous avez activé le compteur rapide dans l'assistant. Sinon, la position en cours est toujours 0.
Tableau 9-5 Paramètres de l'opération PTOx_MAN
Entrées/sorties
RUN
SPEED
Error
C_Pos
Conseil
La fonction PTO peut ne pas réagir à de petites modifications du paramètre Speed, notamment
si le temps d'accélération ou de décélération configuré est court et que la différence entre la
vitesse maximale et la vitesse de démarrage/d'arrêt configurées est grande.
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Types de
Opérandes
données
BOOL
I, Q, V, M, SM, S, T, C, L, flux de signal
DINT
ID, QD, VD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *AC, *LD, constante
BYTE
IB, QB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *AC, *LD
DINT
ID, QD, VD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *AC, *LD

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