Siemens SIMATIC S7-200 Manuel page 293

Opération PTOx_LDPOS
L'opération PTOx_LDPOS (Charger position) donne une
nouvelle valeur au paramètre de position en cours du
compteur d'impulsions PTO. Vous pouvez également vous
servir de cette opération afin de définir une nouvelle position
zéro pour toute commande de déplacement.
L'activation du bit EN valide cette opération. Veillez à ce que
le bit EN reste activé jusqu'à ce que le bit Done signale que
l'exécution de l'opération s'est achevée.
L'activation du paramètre START charge une nouvelle
position dans le compteur d'impulsions PTO. L'opération
charge une nouvelle position dans le compteur d'impulsions
PTO à chaque cycle pendant lequel le paramètre START
est activé et pendant lequel la fonction PTO n'est pas déjà
occupée. Pour garantir qu'une seule commande est émise,
servez--vous d'un élément de détection de front pour activer
le paramètre START par impulsion.
Le paramètre New_Pos contient la nouvelle valeur devant
remplacer la valeur de position en cours qui est signalée.
La valeur de position est exprimée en tant que nombre
d'impulsions.
Le paramètre Done prend la valeur 1 lorsque le module de positionnement achève cette
opération.
Le paramètre Error contient le résultat de cette opération. Le tableau 9-7 contient les définitions
des codes d'erreur.
Le paramètre C_Pos contient la position en cours du module sous forme du nombre d'impulsions
si vous avez activé le compteur rapide dans l'assistant. Sinon, la position en cours est toujours 0.
Tableau 9-6 Paramètres de l'opération PTOx_LDPOS
Entrées/sorties
START
New_Pos, C_Pos
Done
Error
Types de Opérandes
données
BOOL I, Q, V, M, SM, S, T, C, L, flux de signal
DINT ID, QD, VD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *AC, *LD
BOOL I, Q, V, M, SM, S, T, C, L
BYTE IB, QB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *AC, *LD
Commande de mouvement en Chapitre 9
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