Siemens SIMATIC S7-200 Manuel page 163

Tableau 6-37 Référence pour l'octet de commande PTO/PWM
Registre de Registre de
commande
Validation
(val. hexa)
16#81 Oui
16#84 Oui
16#85 Oui
16#89 Oui
16#8C Oui
16#8D Oui
16#A0 Oui
16#A8 Oui
16#D1 Oui
16#D2 Oui
16#D3 Oui
16#D9 Oui
16#DA Oui
16#DB Oui
Calcul des valeurs de la table de profil
La fonction de pipeline multi--segment des
générateurs PTO/PWM peut être utile dans de
nombreuses applications, en particulier dans la
commande de moteurs pas à pas.
Vous pouvez, par exemple, utiliser PTO avec un
profil d'impulsions afin de commander un moteur
pas à pas via une séquence simple constituée
d'une accélération, d'un fonctionnement à vitesse
constante et d'une décélération ou via des
séquences plus complexes. Vous définissez, à cet
effet, un profil d'impulsions composé de 255
segments au maximum, chaque segment
correspondant à une accélération, un
fonctionnement à vitesse constante ou une
décélération.
La figure 6 30 présente les valeurs de table de profil La figure 6-30 présente les valeurs de table de profil
requises pour générer un signal de sortie entraînant
une accélération d'un moteur pas à pas (segment
1), faisant fonctionner le moteur à une vitesse
constante (segment 2), puis entraînant une
décélération du moteur (segment 3).
Pour cet exemple, la fréquence d'impulsion initiale et finale est de 2 kHz, la fréquence d'impulsion
maximale est de 10 kHz et 4000 impulsions sont nécessaires pour obtenir le nombre désiré de
tours de moteur. Comme les valeurs de la table de profil sont exprimées en terme de période et
non de fréquence, vous devez convertir les valeurs de fréquence en valeurs de période. Ainsi, la
période initiale et finale est de 500 µs et la période correspondant à la fréquence maximale est de
100 µs. Pendant la partie accélération du profil de sortie, la fréquence d'impulsion maximale doit
être atteinte en environ 200 impulsions. La partie décélération du profil doit être achevée en
environ 400 impulsions.
Résultat de l'exécution de l'opération PLS
Méthode
Mode PTO
Mode de mise à
Segment
jour PWM
PTO Unique
PTO Unique
PTO Unique
PTO Unique
PTO Unique
PTO Unique
PTO Multiple
PTO Multiple
PWM Synchrone
PWM Synchrone
PWM Synchrone
PWM Synchrone
PWM Synchrone
PWM Synchrone
Jeu d'opérations S7- -200
Nombre Durée
Unité de
d'impulsi d'impul- -
temps
ons sion
1 µs/cycle
1 µs/cycle Charger
1 µs/cycle Charger
1 ms/cycle
1 ms/cycle Charger
1 ms/cycle Charger
1 µs/cycle
1 ms/cycle
1 µs/cycle
1 µs/cycle Charger
1 µs/cycle Charger
1 ms/cycle
1 ms/cycle Charger
1 ms/cycle Charger
Fréquence
10 kHz
2 kHz
1 2
4 000
impulsions
1 Segment 1 2 Segment 2
200 impulsions 3400 impulsions
Figure 6-30 Diagramme fréquence / temps
Chapitre 6
Période
Charger
Charger
Charger
Charger
Charger
Charger
Charger
Charger
temps
3
3 Segment 3
400 impulsions
149