Siemens SIMATIC S7-200 Manuel page 423

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Une légende, à droite de la zone Options de diagramme, identifie les couleurs utilisées pour tracer
les valeurs de mesure, de consigne et de grandeur réglante.
Directement sous la zone de sélection
PID en cours se trouve une zone qui
affiche des informations pertinentes sur
l'opération en cours d'exécution.
Le bouton Avancés... dans la zone
Paramètres de mise au point vous
permet de configurer plus en détails les
paramètres de mise au point
automatique. L'écran des paramètres
avancés est présenté à la figure 15-3.
Dans l'écran Paramètres avancés, vous
pouvez cocher la case demandant la
détermination automatique par
l'autorégleur des valeurs pour
l'hystérésis et l'écart (paramétrage par
défaut) ou bien vous pouvez entrer pour
ces champs des valeurs qui réduiront la
perturbation apportée à votre processus
pendant la procédure de mise au point
automatique.
Vous pouvez indiquer dans la zone
Vous pouvez indiquer, dans la zone
Autres options, la taille d'échelon de
grandeur réglante initial et entrer
l'intervalle d'expiration du chien de garde
de passage par zéro.
Dans la zone Options de réaction dynamique, cliquez sur le bouton radio qui correspond au type
de réaction de boucle que vous désirez avoir pour votre processus. Selon votre processus, une
réaction rapide peut comporter un dépassement et correspondrait à une mise au point trop
faiblement amortie. Une réaction à vitesse moyenne peut être à la limite d'un dépassement et
correspondrait à une mise au point amortie de manière critique. Une réaction lente peut ne
présenter aucun dépassement et correspondrait à une mise au point fortement amortie. Une
réaction très lente peut ne présenter aucun dépassement et correspondrait à une mise au point
très fortement amortie.
Après avoir sélectionné les options désirées, cliquez sur OK pour revenir à l'écran principal du
panneau de commande de mise au point PID.
Une fois que vous avez achevé la
séquence de mise au point automatique
et que vous avez transféré les
paramètres de mise au point suggérés
dans l'AP, vous pouvez utiliser le
panneau de commande pour surveiller la
réaction de votre boucle à un
changement d'échelon dans la consigne.
La figure 15-4 montre la réaction de la
boucle à une modification de la consigne
(de 12000 à 14000) avec les paramètres
de mise au point d'origine (avant d'avoir
exécuté la mise au point automatique).
Notez le dépassement et le long
comportement d oscillation transitoire
comportement d'oscillation transitoire
amorti du processus avec les
paramètres de mise au point d'origine.
Mise au point automatique
Figure 15-3 Paramètres avancés
Figure 15-4 Réaction à une modification de consigne
Chapitre 15
409

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