Siemens SIMATIC S7-200 Manuel page 319

Programme- - exemple 2 : Utilisation des opérations POSx_CTRL, POSx_RUN, POSx_SEEK et
POSx_MAN, continued
Commande de mouvement en
NETWORK 11 //Utiliser le profil 1 pour la mise en
//position.
LD S0.2
= L60.0
LD S0.2
= L63.7
LD L60.0
CALL POS0_RUN, L63.7, VB228, I0.1,
M1.2, VB940, VB941, VB942,
VD944, VD948
NETWORK 12 //Lorsqu'en position, activer
//la lame et passer à
//l'étape suivante.
LD M1.2
LPS
AB= VB940, 0
S Q0.4, 1
R T33, 1
SCRT S0.3
LPP
AB<> VB940, 0
SCRT S1.0
NETWORK 13
SCRE
NETWORK 14 //Attendre que la découpe s'achève
LSCR S0.3
NETWORK 15
LD S0.3
TON T33, +200
Chapitre 9
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