Siemens SIMATIC S7-200 Manuel page 308

Automate programmable S7-200 Manuel système
Opération POSx_RUN
L'opération POSx_RUN (Exécuter profil) ordonne au
module de positionnement d'exécuter le déplacement défini
dans un profil spécifique rangé dans la table de
configuration et de profils.
L'activation du bit EN valide cette opération. Veillez à ce
que le bit EN reste activé jusqu'à ce que le bit Done signale
que l'exécution de l'opération s'est achevée.
L'activation du paramètre START envoie une commande
RUN au module de positionnement. L'opération envoie une
commande RUN au module de positionnement à chaque
cycle pendant lequel le paramètre START est activé et
pendant lequel le module de positionnement n'est pas
occupé. Pour garantir qu'une seule commande est émise,
servez--vous d'un élément de détection de front pour activer
le paramètre START par impulsion.
Le paramètre Profile contient le numéro ou le mnémonique
du profil de mouvement concerné. Vous pouvez aussi
sélectionner les commandes de mouvement évoluées (118
à 127). Vous trouverez plus d'informations sur les
commandes de mouvement dans le tableau 9-26.
L'activation du paramètre Abort ordonne au module de
positionnement d'interrompre le profil en cours et de
décélérer jusqu'à l'arrêt du moteur.
Le paramètre Done prend la valeur 1 lorsque le module de
positionnement achève cette opération.
Le paramètre Error contient le résultat de cette opération.
Le tableau 9-20 contient les définitions des codes d'erreur.
Le paramètre C_Profile contient le profil que le module de positionnement exécute actuellement.
Le paramètre C_Step contient le pas du profil que le module de positionnement exécute
actuellement.
Le paramètre C_Pos indique la position en cours du module. Selon les unités de mesure, sa
valeur est soit un nombre d'impulsions (DINT), soit un nombre d'unités physiques (REAL).
Le paramètre C_Speed contient la vitesse en cours du module. Selon les unités de mesure, sa
valeur est soit un nombre d'impulsions par seconde (DINT), soit un nombre d'unités de mesure
par seconde (REAL).
Tableau 9-12 Paramètres de l'opération POSx_RUN
Entrées/sorties
START
Profile
Abort, Done
Error, C_Profile, C_Step
C_Pos, C_Speed
294
Type de Opérandes
données
BOOL I, Q, V, M, SM, S, T, C, L, flux de signal
BYTE IB, QB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *AC, *LD, constante
BOOL I, Q, V, M, SM, S, T, C, L
BYTE IB, QB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *AC, *LD
DINT, REAL ID, QD, VD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *AC, *LD