Siemens SIMATIC S7-200 Manuel page 302

Automate programmable S7-200 Manuel système
L'assistant de commande de positionnement fournit des options de point de référence
-
évoluées qui vous permettent d'indiquer un décalage du point de référence (RP_OFFSET),
qui est la distance du point de référence à la position zéro (voir figure 9-15).
RP_OFFSET : Distance du point
de référence à la position zéro du
système de mesure physique. La
valeur par défaut est 0.
Compensation du jeu : Distance
dont doit se déplacer le moteur
pour éliminer le jeu dans le
système lors d'un changement de y
sens. La compensation du jeu est L
toujours une valeur positive. La
valeur par défaut est 0.
Choisissez une séquence de recherche du point de référence.
Le module de positionnement fournit une entrée Commutateur de point de référence (RPS),
-
utilisée lors de la recherche du point de référence. Le point de référence est identifié par
une méthode de localisation d'une position exacte par rapport à RPS. Le point de référence
peut être centré dans la zone RPS active ; il peut se situer en bordure de cette zone ou
bien à un nombre indiqué de transitions de l'entrée ZP (impulsion zéro) du bord de la zone
RPS active.
Vous pouvez configurer la séquence qu'utilise le module de positionnement pour
rechercher le point de référence. La figure 9-16 présente un schéma simplifié de la
séquence de recherche par défaut du point de référence. Vous pouvez sélectionner les
options suivantes pour la séquence de recherche du point de référence :
Mode recherche PR 0 : Aucune séquence de recherche du point de référence n'est
exécutée.
Mode recherche PR 1 : Le point de référence se situe à l'endroit où l'entrée RPS devient
active en approche à partir de la zone de travail (mode par défaut).
Mode recherche PR 2 : Le point
de référence est centré dans la
zone active de l'entrée RPS.
Mode recherche PR 3 : Le point
de référence se situe hors de la
zone active de l'entrée RPS.
RP_Z_CNT indique combien de
décomptes d'entrée ZP (impulsion
zéro) il faut recevoir une fois que
l'entrée RPS est devenue inactive.
Mode recherche PR 4 : Le point
de référence est généralement à
l'intérieur de la zone active de
l entrée RPS. RP_Z_CNT indique l'entrée RPS. RP Z CNT indique
combien de décomptes d'entrée
ZP (impulsion zéro) il faut recevoir
une fois que l'entrée RPS est
devenue active.
Conseil
La zone RPS active (qui est la distance sur laquelle l'entrée RPS reste active) doit être
supérieure à la distance nécessaire pour décélérer de la vitesse RP_FAST à la vitesse
RP_SLOW. En effet, si cette distance est trop courte, le module de positionnement génère une
erreur.
288
g
ti d j t
Figure 9-15 Relation entre le point de référence et la
Mode recherche PR 1
LMT- -
active
Figure 9-16 Séquence de recherche par défaut du point de
PR Position zéro
RP_OFFSET
position zéro
Sens de recherche PR
RPS
Sens d'approche PR
active
Zone de travail
référence (simplifiée)
Zone de
travail