Siemens SIMATIC S7-200 Manuel page 291

Sous- -programme PTOx_RUN
Le sous--programme PTOx_RUN (Exécuter profil) ordonne
à l'AP d'exécuter le déplacement défini dans un profil
spécifique rangé dans la table de configuration et de profils.
L'activation du bit EN valide ce sous--programme. Veillez à
ce que le bit EN reste activé jusqu'à ce que le bit Done
signale que l'exécution du sous--programme s'est achevée.
L'activation du paramètre START déclenche l'exécution du
profil. L'opération active la fonction PTO pour chaque cycle
dans lequel le paramètre START est à 1 et la fonction PTO
n'est pas déjà active. Pour garantir qu'une seule commande
est émise, servez--vous d'un élément de détection de front
pour activer le paramètre START par impulsion.
Le paramètre Profile contient le numéro ou le mnémonique
du profil de mouvement concerné.
L'activation du paramètre Abort ordonne au module de
positionnement d'interrompre le profil en cours et de
décélérer jusqu'à l'arrêt du moteur.
Le paramètre Done prend la valeur 1 lorsque le module de
positionnement achève cette opération.
Le paramètre Error contient le résultat de cette opération.
Le tableau 9-7 contient les définitions des codes d'erreur.
Le paramètre C_Profile contient le profil que le module de positionnement exécute actuellement.
Le paramètre C_Step contient le pas du profil que le module de positionnement exécute
actuellement.
Le paramètre C_Pos contient la position en cours du module sous forme du nombre d'impulsions
si vous avez activé le compteur rapide dans l'assistant. Sinon, la position en cours est toujours 0.
Tableau 9-4 Paramètres de l'opération PTOx_RUN
Entrées/sorties
START
Profile
Abort, Done
Error, C_Profile,
C_Step
C_Pos
Types de Opérandes
données
BOOL I, Q, V, M, SM, S, T, C, L, flux de signal
BYTE IB, QB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *AC, *LD, constante
BOOL I, Q, V, M, SM, S, T, C, L
BYTE IB, QB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *AC, *LD
DINT ID, QD, VD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *AC, *LD
Commande de mouvement en Chapitre 9
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