Siemens SIMATIC S7-200 Manuel page 367

La sortie Done est mise à 1 à l'achèvement de l'opération USS_INIT. L'octet de sortie Error
contient le résultat de l'exécution de l'opération. Le tableau 11-6 présente les situations d'erreur
possibles pouvant résulter de l'exécution de l'opération.
Exemple : Sous- - programme USS_INIT
Opération USS_CTRL
L'opération USS_CTRL (interface 0) ou USS_CTRL_P1
(interface 1) permet de commander un entraînement
MicroMaster actif. Elle place les commandes sélectionnées
dans une mémoire tampon de communication, qui est
envoyée à l'entraînement en accès (paramètre Drive) si cet
entraînement a été sélectionné dans le paramètre Active de
l'opération USS_INIT.
Il faut affecter une seule opération USS_CTRL à chaque
entraînement.
Certains entraînements ne renvoient la vitesse que comme
valeur positive. Si la vitesse est négative, l'entraînement
donne la vitesse comme étant positive, mais inverse le bit
de sens D_Dir.
Le bit EN doit être à 1 pour que l'opération USS_CTRL soit
validée. Cette opération doit toujours être validée.
Le bit RUN (Marche/Arrêt) indique si l'entraînement est
activé (1) ou désactivé (0). Lorsque le bit RUN est à 1,
l'entraînement MicroMaster reçoit une commande lui
demandant de tourner à la vitesse et dans le sens indiqués.
Les conditions suivantes doivent être satisfaites pour que
l'entraînement fonctionne :
L'entraînement Drive doit être sélectionné comme
-
actif (Active) dans USS_INIT.
OFF2 et OFF3 doivent être à 0.
-
Fault et Inhibit doivent être égaux à 0.
-
Lorsque le bit RUN est à 0, une commande est envoyée à
l'entraînement MicroMaster afin qu'il décélère jusqu'à ce
que le moteur s'arrête. Le bit OFF2 permet à l'entraînement
MicroMaster de tourner en roue libre jusqu'à l'arrêt. Quant
au bit OFF3, il permet de demander l'arrêt rapide de
l'entraînement MicroMaster.
Utilisation de la bibliothèque du protocole USS pour commander
NETWORK 1
LD I0.0
EU
CALL USS_INIT, 1, 9600, 16#00000001,
M0.0, VB10
Chapitre 11
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