Siemens SIMATIC S7-200 Manuel page 311

Opération POSx_LDPOS
L'opération POSx_LDPOS (Charger position) donne une
nouvelle valeur au paramètre de position en cours dans le
module de positionnement. Vous pouvez également vous
servir de cette opération afin de définir une nouvelle
position zéro pour toute commande de déplacement
absolu.
L'activation du bit EN valide cette opération. Veillez à ce
que le bit EN reste activé jusqu'à ce que le bit Done signale
que l'exécution de l'opération s'est achevée.
L'activation du paramètre START envoie une commande
LDPOS au module de positionnement. L'opération envoie
une commande LDPOS au module de positionnement à
chaque cycle pendant lequel le paramètre START est activé
et pendant lequel le module de positionnement n'est pas
occupé. Pour garantir qu'une seule commande est émise,
servez--vous d'un élément de détection de front pour activer
le paramètre START par impulsion.
Le paramètre New_Pos contient la nouvelle valeur devant
remplacer la valeur de position en cours que le module de
positionnement renvoie et qu'il utilise pour des
déplacements absolus. Selon les unités de mesure
sélectionnées, sa valeur est soit un nombre d'impulsions
(DINT), soit un nombre d'unités de mesure (REAL).
Le paramètre Done prend la valeur 1 lorsque le module de
positionnement achève cette opération.
Le paramètre Error contient le résultat de cette opération. Le tableau 9-20 contient les définitions
des codes d'erreur.
Le paramètre C_Pos indique la position en cours du module. Selon les unités de mesure, sa
valeur est soit un nombre d'impulsions (DINT), soit un nombre d'unités physiques (REAL).
Tableau 9-15 Paramètres de l'opération POSx_LDPOS
Entrées/sorties
START
New_Pos, C_Pos
Done
Error
Type de Opérandes
données
BOOL I, Q, V, M, SM, S, T, C, L, flux de signal
DINT, REAL ID, QD, VD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *AC, *LD
BOOL I, Q, V, M, SM, S, T, C, L
BYTE IB, QB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *AC, *LD
Commande de mouvement en Chapitre 9
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