Siemens SIMATIC S7-200 Manuel page 309

Opération POSx_RSEEK
L'opération POSx_RSEEK (Rechercher position du point de
référence) déclenche une recherche du point de référence
qui utilise la méthode de recherche figurant dans la table de
configuration et de profils. Lorsque le module de
positionnement localise le point de référence et que le
mouvement s'est arrêté, le module de positionnement
charge la valeur de paramètre RP_OFFSET dans la
position en cours et génère une impulsion de 50
millisecondes au niveau de la sortie CLR.
RP_OFFSET a la valeur 0 par défaut. Vous pouvez modifier
la valeur de RP_OFFSET à l'aide de l'assistant de
commande de positionnement, du panneau de commande
EM 253 ou de l'opération POSx_LDOFF (Charger
décalage).
L'activation du bit EN valide cette opération. Veillez à ce
que le bit EN reste activé jusqu'à ce que le bit Done signale
que l'exécution de l'opération s'est achevée.
L'activation du paramètre START envoie une commande
RSEEK au module de positionnement. L'opération envoie
une commande RSEEK au module de positionnement à
chaque cycle pendant lequel le paramètre START est activé
et pendant lequel le module de positionnement n'est pas
occupé. Pour garantir qu'une seule commande est émise,
servez--vous d'un élément de détection de front pour activer
le paramètre START par impulsion.
Le paramètre Done prend la valeur 1 lorsque le module de positionnement achève cette
opération.
Le paramètre Error contient le résultat de cette opération. Le tableau 9-20 contient les définitions
des codes d'erreur.
Tableau 9-13 Paramètres de l'opération POSx_RSEEK
Entrées/sorties
START
Done
Error
Type de Opérandes
données
BOOL I, Q, V, M, SM, S, T, C, L, flux de signal
BOOL I, Q, V, M, SM, S, T, C, L
BYTE IB, QB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *AC, *LD
Commande de mouvement en Chapitre 9
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