Page 1 Avant-propos, Sommaire Configuration d’une CPU 41x SIMATIC Concept de la mémoire et types de démarrage Temps de cycle et de réponse du Système d’automatisation S7-400 S7-400 Caractéristiques des CPU Caractéristiques techniques Index Manuel de référence Ce manuel est livré avec la documentation référencée 6ES7498-8AA03-8CA0 Edition 12/2002...
Page 2: Précaution
SIMATIC , SIMATIC HMI et SIMATIC NET sont des marques déposées de SIEMENS AG. Les autres désignations dans ce document peuvent être des marques dont l’utilisation par des tiers à leurs pro- pres fins peut enfreindre les droits des propriétaires desdites marques.
Page 3: Avant-Propos
Ce manuel décrit les CPU S7 avec version de firmware 3.1. Approbations La gamme de produits SIMATIC S7-400 a reçu les approbations suivantes : Underwriters Laboratories, Inc. : UL 508 (Industrial Control Equipment) Canadian Standards Association : CSA C22.2 numéro 142 (Process Control Equipment) Factory Mutual Research : Approval Standard Class Number 3611 Vous trouverez des informations plus détaillées sur les homologations et normes dans le...
Page 4: Marquage C-Tick
Avant-propos Marquage CE La gamme de produits SIMATIC S7-400 satisfait aux exigences et objectifs de protection des directives européennes suivantes : directive européenne 73/23/CEE ”directive basse tension” directive européenne 89/336/CEE ”directive CEM” Marquage C-Tick La gamme de produits SIMATIC S7-400 satisfait aux exigences de la norme AS/NZS 2064 (Australie et Nouvelle-Zélande).
Page 5: Recyclage Et Élimination Des Déchets
Avant-propos Nota Pour la programmation et la mise en service d’un S7-400, vous avez besoin de STEP 7 V5.2 ainsi que des manuels ou des coffrets de manuels suivants : Manuel / Contenu coffret Logiciel de base Installation et mise en service de STEP 7 sur PC/PG pour S7 et M7 Utilisation de STEP 7 avec les contenus suivants : STEP 7...
Page 6: Assistance Supplémentaire
Avant-propos Assistance supplémentaire Si des questions sont restées sans réponse dans ce manuel, veuillez vous adresser à votre interlocuteur Siemens dans la filiale ou l’agence de votre région. http://www.siemens.com/automation/partner Centre de formation SIMATIC Nous proposons des cours de formation pour vous faciliter l’apprentissage des automates programmables SIMATIC S7.
Page 7 : 0h à 24h / 365 jours Tél. : +49 (0) 180 5050-222 Fax : +49 (0) 180 5050-223 E-Mail: adsupport@ siemens.com GMT : +1:00 Europe / Afrique (Nuremberg) Etats–Unis (Johnson City) Asie / Australie (Pékin) Authorization Technical Support and...
Page 8: Service & Support Sur Internet
Service & Support sur Internet Outre l’intégralité de notre offre de documentation, nous mettons également la totalité de notre savoir à votre disposition dans l’Internet. http://www.siemens.com/automation/service&support Vous y trouverez : le bulletin d’informations qui vous fournit constamment les dernières informations sur le produit, les documents dont vous avez besoin à...
Page 9: Table Des Matières
Sommaire Configuration d’une CPU 41x ........... Eléments de commande et de signalisation des CPU .
Page 10 Sommaire Temps de cycle et de réponse du S7-400 ........Temps de cycle .
Page 11 Sommaire Figures Positionnement des organes de commande et de signalisation de la CPU 412-1 Positionnement des organes de commande et de signalisation de la CPU 41x-2 Positionnement des organes de commande et de signalisation de la CPU 41x-3 Positionnement des organes de commande et de signalisation de la CPU 417-4 Positions du sélecteur de modes .
Page 12 Sommaire Tableaux DEL de signalisation des CPU ......... . . Positions du sélecteur de modes .
Page 13: Configuration D'une Cpu 41X
Configuration d’une CPU 41x Contenu Paragraphe contient Page Eléments de commande et de signalisation des CPU Fonctions de surveillance de la CPU Visualisations d’état et d’erreur 1-11 Sélecteur de modes 1-14 Constitution et fonction des cartes mémoire 1-18 Interface compatible multipoint (MPI) 1-22 Interface Profibus-DP 1-23...
Page 14: Eléments De Commande Et De Signalisation Des Cpu
Configuration d’une CPU 41x Eléments de commande et de signalisation des CPU Eléments de commande et de signalisation de la CPU 412-1 Impression de la désignation du mo- dule, de la version, du No de CPU 412-1 référence abrégé et de la version de Firmware 6ES7412-1XF03-0AB0 DEL de signalisation INTF,...
Page 15: Eléments De Commande Et De Signalisation De La Cpu 41X
Configuration d’une CPU 41x Eléments de commande et de signalisation de la CPU 41x-2 Impression de la désignation du mo- dule, de la version, du No de référence abrégé et de la version de CPU 414-2 Firmware 6ES7414-2XG03-0AB0 V3.0.0 DEL de signalisation INTF, EXTF, BUS1F, BUS2F, FRCE, BUS1F BUS2F...
Page 16 Configuration d’une CPU 41x Eléments de commande et de signalisation de la CPU 41x-3 Impression de la désignation du mo- dule, de la version, du No de référence abrégé et de la version de CPU 416-3 Firmware 6ES7416-3XL00-0AB0 V3.0.0 DEL de signalisation INTF, DEL de signalisation EXTF, BUS1F, BUS2F, IFM1F...
Page 17 Configuration d’une CPU 41x Eléments de commande et de signalisation de la CPU 417-4 Impression de la désignation du mo- dule, de la version, du No de référence abrégé et de la version de Firmware DEL de signalisation INTF, DEL de signalisation V3.0.0 EXTF, BUS1F, BUS2F, IFM1F, IFM2F...
Page 18: Del De Signalisation Des Cpu
Configuration d’une CPU 41x Tableau 1-1 DEL de signalisation des CPU couleur Signification Présente sur CPU 412-1 412-2 414-3 417-4 414-2 416-3 416-2 INTF rouge Erreur interne EXTF rouge Erreur externe FRCE jaune Ordre de forçage actif vert Etat RUN STOP jaune Etat STOP...
Page 19: Interface Pour Extensions Mémoire
Configuration d’une CPU 41x Interface pour extensions mémoire La CPU 417-4 dispose en plus d’interfaces pour les extensions mémoire. Ces extensions permettent d’augmenter la mémoire de travail. (Voir “Automates programmables S7-400, M7-400, installation et configuration” Interface MPI/DP Vous pouvez raccorder à l’interface MPI de la CPU par exemple les appareils suivants : consoles de programmation stations de contrôle/commande autres automates S7-400 ou S7-300 (voir chapitre 1.6).
Page 20 Configuration d’une CPU 41x Nota Vous avez besoin de l’alimentation externe sur la prise “EXT.-BATT.”, pour remplacer un module d’alimentation lorsque vous voulez,pendant la durée du remplacement, sauvegarder le programme utilisateur stocké dans une RAM et les données mentionnées ci-dessus. Système d’automatisation S7-400 Caractéristiques des CPU A5E00165966-01...
Page 21: Fonctions De Surveillance De La Cpu
Configuration d’une CPU 41x Fonctions de surveillance de la CPU Surveillances et messages d’erreur Le matériel de la CPU et le système d’exploitation contiennent des fonctions de surveillance qui assurent un travail correct et un comportement défini en cas d’erreur. Pour une série d’erreurs, une réaction du programme utilisateur est possible.
Page 22 Configuration d’une CPU 41x Type d’erreur Cause d’erreur Réaction du système d’exploitation d’erreur Défaillance d’une Panne de tension dans une station Appel de OB 86 unité ou d’une d’extension Si l’OB n’est pas chargé : la CPU station Défaillance d’une ligne DP passe sur Stop.
Page 23: Visualisations D'état Et D'erreur
Configuration d’une CPU 41x Visualisations d’état et d’erreur Visualisations d’état Les deux DEL RUN et STOP situées en façade d’une CPU vous informent sur l’état de fonctionnement actuel de la CPU. Signification STOP CPU à l’état RUN. CPU à l’état STOP. Le programme utilisateur ne s’exécute pas. Le redémarrage et le démarrage à...
Page 24: Signalisations D'erreurs Et Particularités, Toutes Les Cpu
Configuration d’une CPU 41x Signalisations d’erreurs et particularités, toutes les CPU Les trois DEL INTF, EXTF et FRCE situées en façade d’une CPU vous informent sur les erreurs et particularités durant l’exécution du programme utilisateur. Signification INTF EXTF FRCE Une erreur interne a été détectée (erreur de programmation ou de paramétrage) ou la CPU réalise une procédure CiR.
Page 25: Signalisations D'erreurs Et Particularités, Cpu 41X-3 Et 41X
Configuration d’une CPU 41x Signalisations d’erreurs et particularités, CPU 41x-3 et 41x-4 Les CPU 41x-3 et 41x-4 possèdent toujours les DEL IFM1F ou IFM1F et IFM2F. Ces DEL indiquent les erreurs liées à la première et à la deuxième interface de module. Signification IFM1F IFM2F...
Page 26: Sélecteur De Modes
Configuration d’une CPU 41x Sélecteur de modes Fonction du sélecteur de modes Le sélecteur de modes vous permet de faire passer la CPU dans les états RUN/ RUN-P, STOP, ou de faire un effacement général sur la CPU. STEP 7 vous offre d’autres possibilités de modifier le mode de fonctionnement.
Page 27: Positions Du Sélecteur De Modes
Configuration d’une CPU 41x Tableau 1-2 Positions du sélecteur de modes Position Significations RUN-P En l’absence d’événement empêchant le démarrage ou en l’absence d’erreur et lorsque la CPU est en mesure de passer en RUN, la CPU traite le programme utilisateur ou fonctionne à vide.
Page 28: Niveaux De Protection D'une Cpu Du S7
Configuration d’une CPU 41x Tableau 1-3 Niveaux de protection d’une CPU du S7-400 Niveau de Fonction Position protection Toutes les fonctions de la PG sont autorisées (paramétrage RUN-P / STOP par défaut). Le chargement d’objets de la CPU dans la PG est autorisé, ce qui veut dire que seules les fonctions de lecture de la PG sont autorisées.
Page 29: Redémarrage
Configuration d’une CPU 41x Redémarrage Lors d’un redémarrage, le programme utilisateur reprend là où il a été arrêté. Pour la fonction redémarrage après mise sous tension (redémarrage automatique), il faut que le S7-400 soit tamponné par pile. Démarrage (démarrage à chaud) Dans le cas d’un démarrage, le programme utilisateur est redémarré.
Page 30: Constitution Et Fonction Des Cartes Mémoire
Configuration d’une CPU 41x Constitution et fonction des cartes mémoire Numéros de référence La liste des numéros de référence des cartes mémoire est donnée dans les caractéristiques techniques au chapitre 4. Constitution Une carte mémoire est un peu plus grande qu’une carte de crédit et est protégée par un boîtier métallique robuste.
Page 31: Types De Cartes Mémoire
Configuration d’une CPU 41x Types de cartes mémoire pour S7-400 Pour le S7-400, il existe deux types de cartes mémoire : Carte RAM Carte FLASH (carte FEPROM) Nota Le S7-400 n’accepte pas de cartes mémoire étrangères au système. Quel type de carte mémoire utiliser ? Vous choisirez l’une ou l’autre selon l’utilisation envisagée.
Page 32 Configuration d’une CPU 41x Carte FLASH La carte FLASH offre deux possibilités de transfert du programme utilisateur dans la mémoire de chargement : Vous mettez la CPU à l’état STOP au moyen du commutateur de mode de fonctionnement, enfichez la carte FLASH dans la CPU, puis chargez le programme utilisateur au moyen de la commande STEP 7 “Système cible >...
Page 33: Remplacement De La Carte Mémoire
Configuration d’une CPU 41x Remplacement de la carte mémoire Procédez de la manière suivante pour remplacer la carte mémoire : 1. Mettez la CPU en STOP. 2. Extrayez la carte mémoire de la CPU. Nota Lorsque vous retirez la carte mémoire, la CPU exige un effacement général en faisant clignoter la DEL STOP à...
Page 34: Interface Compatible Multipoint (Mpi)
Configuration d’une CPU 41x Interface compatible multipoint (MPI) Appareils connectables Vous pouvez raccorder à l’interface MPI par exemple les appareils suivants : consoles de programmation (PG/PC) stations de contrôle-commande (OP et TD) autres automates SIMATIC S7 Quelques appareils connectables sont alimentés en 24V par l’interface. Cette tension y est fournie liée au potentiel.
Page 35: Interface Profibus-Dp
Configuration d’une CPU 41x Interface Profibus-DP Appareils connectables L’interface Profibus-DP permet de connecter tous les esclaves DP conformes à la norme. La CPU est dans ce cas soit un maître DP, soit un esclave DP, relié aux stations esclaves passives par le bus de terrain PROFIBUS-DP. Quelques appareils connectables sont alimentés en 24V par l’interface.
Page 36: Aperçu Sur Les Paramètres Des Cpu S7
Configuration d’une CPU 41x Aperçu sur les paramètres des CPU S7-400 Valeurs par défaut A la livraison, tous les paramètres sont réglés à des valeurs par défaut. Avec ces valeurs par défaut, qui conviennent pour toute une série d’applications standard, le S7-400 peut être utilisé...
Page 37: Outil De Paramétrage
Configuration d’une CPU 41x Outil de paramétrage Vous pouvez sélectionner les paramètres de la CPU au moyen de STEP 7 “Configuration matérielle”. Nota Si vous modifiez les paramètes suivants par rapport au réglage précédent, le système d’exploitation procède à des initialisations comme lors d’un démarrage à froid. Taille de la mémoire image des entrées Taille de la mémoire image des sorties Taille des données locales...
Page 38: Multicomputing
Configuration d’une CPU 41x Multicomputing Contenu Paragraphe Thème Page 1.9.1 Particularités 1-28 1.9.2 Alarme de multicomputing 1-29 1.9.3 Configuration et programmation du mode multicomputing 1-29 Qu’est-ce que le mode multicomputing ? Le mode multicomputing est le fonctionnement simultané de plusieurs modules centraux (4 maximum) compatibles avec le multicomputing, dans une unité...
Page 39: Différence Entre Le Mode Multicomputing Et Le Fonctionnement Dans L'unité Segmentée
Configuration d’une CPU 41x Exemple La figure suivante représente un automate programmable fonctionnant en mode multicomputing. Chaque CPU peut accéder aux modules qui lui sont affectés (FM, CP, SM). CP, FM, CP, FM, CP, FM, CP, FM, CP, FM, CP, FM, CP, FM, CP, FM, Figure 1-7...
Page 40: Particularités
Configuration d’une CPU 41x 1.9.1 Particularités Règles concernant les emplacements En mode multicomputing, il est possible de connecter jusqu’à quatre CPU en même temps dans un équipement central (ZG), dans un ordre quelconque. Lorsque vous utilisez des CPU pouvant uniquement gérer des adresses de début de modules divisibles par 4 (généralement les CPU antérieures à...
Page 41: Traitement Des Alarmes
Configuration d’une CPU 41x Traitement des alarmes Pour le traitement des alarmes, les règles suivantes s’appliquent : Les alarmes de process et de diagnostic ne sont envoyées qu’à une CPU, En cas de défaillance, ou de débrochage puis enfichage d’un module, l’alarme est traitée par la CPU affectée au module lors du paramétrage avec STEP 7.
Page 42: Modifications D'installations Durant Le Fonctionnement
Voir aussi le manuel “Modifications d’installations durant le fonctionnement au moyen de CiR” Ce manuel peut être téléchargé gratuitement sur Internet à l’adresse :http://www.siemens.com/automation/service&support Vous avez la possibilité d’effectuer des modifications d’installations durant le fonctionnement au moyen de CiR dans des parties d’installation contenant une périphérie décentralisée. La figure suivante illustre la configuration supposée.
Page 43: Conditions Matérielles Pour Des Modifications D'installation Durant Le Fonctionnement
Configuration d’une CPU 41x Conditions matérielles pour des modifications d’installation durant le fonctionnement Pour pouvoir réaliser une modification d’installation durant le fonctionnement, les conditions matérielles suivantes doivent être remplies dès la mise en service : Mise en oeuvre d’une CPU S7-400 standard (CPU 412, CPU 414, CPU 416 ou CPU 417) à...
Page 44: Conditions Logicielles Pour Des Modifications D'installation Durant Le Fonctionnement
Configuration d’une CPU 41x Conditions logicielles pour des modifications d’installation durant le fonctionnement Afin que vous puissiez réaliser une modification de configuration en RUN, le programme utilisateur doit remplir les conditions suivantes : il doit être écrit de manière à ce que p. ex. les défaillances de station, défaillances de modules ou dépassements du temps de cycle n’entraînent pas le passage en STOP de la CPU.
Page 45: Cpu 41X Utilisée Comme Maître Dp/Esclave Dp
Configuration d’une CPU 41x 1.11 CPU 41x utilisée comme maître DP/esclave DP Introduction Le présent paragraphe indique les propriétés et caractéristiques techniques des CPU 412-1, 412-2, 414-2, 414-3, 416-2, 416-3 et 417-4, dont vous avez besoin lorsque vous mettez en oeuvre la CPU en tant que maître DP ou esclave DP et lorsque vous la configurez pour l’échange direct de données.
Page 46: Zones D'adresses Dp Des Cpu 41X
Configuration d’une CPU 41x 1.11.1 Zones d’adresses DP des CPU 41x Zones d’adresses des CPU 41x Tableau 1-5 CPU 41x (interface MPI/DP utilisée comme Profibus-DP) Zone d’adresses 412-1 412-2 414-2 416-2 Interface MPI utilisée comme PROFIBUS DP, 2048 2048 2048 2048 entrées et sorties (octets) Interface DP utilisée comme PROFIBUS DP,...
Page 47: Cpu 41X Utilisée Comme Maître Dp
Ed1 CP 3/1. Dans la documentation SIMATIC, nous utiliserons la désignation DPV1. Cette nouvelle version présente certaines extensions et simplifications. Certains composants d’automatisation de la société SIEMENS possèdent déjà la fonctionnalité DPV1. Afin de pouvoir utiliser ces nouvelles fonctionnalités, vous devez procéder à...
Page 48 Les esclaves DPV1 de la société SIEMENS peuvent alors être utilisés en mode compatible S7. Pour les esclaves DPV1 d’autres fabricants, vous devez utiliser un fichier GSD conforme à EN 50170, inférieur à la révision 3.
Page 49: Données Utiles Cohérentes
Configuration d’une CPU 41x Etat/forcer, programmer via PROFIBUS A la place de l’interface MPI, vous pouvez programmer la CPU via l’interface PROFIBUS-DP ou exécuter les fonctions PG “Etat et forcer”. Nota Les applications Programmer ou Etat et forçage via l’interface PROFIBUS-DP prolongent le cycle DP.
Page 50: Démarrage Du Système Maître Dp
Configuration d’une CPU 41x Démarrage du système maître DP Les paramètres suivants vous permettent de régler la surveillance du temps de démarrage du maître DP : transmission des paramètres au module message de fin par le module Autrement dit, dans le temps réglé, les esclaves DP doivent démarrer et être paramétrés par la CPU (en tant que maître DP).
Page 51: Diagnostic De La Cpu 41X Utilisée Comme Maître Dp
Configuration d’une CPU 41x 1.11.4 Diagnostic de la CPU 41x utilisée comme maître DP Diagnostic par DEL de signalisation Le tableau 1-7 explique la signification des DEL BUSF. La DEL BUSF qui s’allume ou clignote est toujours celle qui est affectée à l’interface configurée comme interface PROFIBUS-DP.
Page 52: Lecture Du Diagnostic Avec Step 7
Configuration d’une CPU 41x Lecture du diagnostic avec STEP 7 Tableau 1-8 Lecture du diagnostic avec STEP 7 Maître DP Bloc ou registre Application Voir ... dans STEP 7 CPU 41x Registre “Diagnostic Afficher diagnostic d’esclave en clair Voir “Diagnostiquer matériel” d’esclave DP”...
Page 53: Analyser Le Diagnostic Dans Le Programme Utilisateur
Configuration d’une CPU 41x Analyser le diagnostic dans le programme utilisateur La figure suivant montre comment procéder pour pouvoir analyser le diagnostic dans le programme utilisateur. CPU 41x Evénement de diagnostic L’OB82 est appelée Pour le diagn. des composants Lire OB82_MDL_ADDR concernés : Appeler SFB 54 lire OB82_IO_FLAG...
Page 54: Adresses De Diagnostic Associées Aux Fonctionnalités De L'esclave Dp
Configuration d’une CPU 41x Adresses de diagnostic associées aux fonctionnalités de l’esclave DP Avec la CPU 41x, vous attribuez des adresses de diagnostic pour le PROFIBUS-DP. Lors de la configuration, faites en sorte d’affecter des adresses de diagnostic DP une fois au maître DP et une fois à...
Page 55: Détection D'événements De La Cpu 41X Utilisée Comme Maître Dp
Configuration d’une CPU 41x Détection des événements Le tableau 1-9 montre comment, en tant que maître DP, la CPU 41x reconnaît des modifications d’état de fonctionnement d’une CPU comme esclave DP ou des interruptions du transfert de données. Tableau 1-9 Détection d’événements de la CPU 41x utilisée comme maître DP Evénement ce qui se passe dans le maître DP...
Page 56: Cpu 41X Utilisée Comme Esclave Dp
Internet, à l’adresse http://www.ad.siemens.de/simatic-cs, ID 1452338 Système d’automatisation S7-400 Caractéristiques des CPU 1-44...
Page 57: Transmission De Données Via Une Mémoire De Transfert
Configuration d’une CPU 41x Etat/forcer, programmer via PROFIBUS A la place de l’interface MPI, vous pouvez programmer la CPU via l’interface PROFIBUS-DP ou exécuter les fonctions PG “Etat et forcer”. Pour ce faire, vous devez, lors de la configuration de la CPU en tant qu’esclave DP, valider ces fonctions dans STEP 7 . Nota Les applications Programmer ou Etat et forçage via l’interface PROFIBUS-DP prolongent le cycle DP.
Page 58: Exemple De Configuration Pour Les Zones D'adresses De La Mémoire De Transfert
Configuration d’une CPU 41x Zones d’adresses de la mémoire de transfert Dans STEP 7 , configurez les zones d’adresses d’entrée et de sortie : Vous pouvez configurer jusqu’à 32 zones d’adresses d’entréeou de sorties chacune de ces zones peut avoir jusqu’à 32 octets Vous pouvez configurer au total au maximum 244 octets d’entrée et 244 octets de sortie Le tableau suivant fournit un exemple de configuration pour l’attribution des adresses de la mémoire de transfert.
Page 59: S5-95 Utilisé Comme Maître Dp
Configuration d’une CPU 41x Nota Pour la mémoire de transfert, attribuez des adresses prises dans la zone d’adresses DP de la CPU 41x. Les adresses attribuées pour la mémoire de transfert ne doivent pas être affectées une autre fois aux modules de périphérie de la CPU 41x ! L’adresse la plus basse des différentes zones d’adresses est l’adresse initiale de la zone concernée.
Page 60: Exemple De Programme
Configuration d’une CPU 41x Exemple de programme Vous trouverez ci-après dans un petit exemple de programme l’échange de données entre le maître DP et l’esclave DP. Vous retrouverez dans cet exemple les adresses extraites du tableau 1-10. dans la CPU de l’esclave DP dans la CPU du maître DP Préparation des données dans...
Page 61: Diagnostic De La Cpu 41X Utilisée Comme Esclave Dp
Configuration d’une CPU 41x 1.11.6 Diagnostic de la CPU 41x utilisée comme esclave DP Diagnostic par DEL de signalisation – CPU 41x Le tableau 1-11 donne la signification des DEL BUSF. La DEL BUSF qui s’allume ou clignote est toujours celle qui est affectée à l’interface configurée comme interface PROFIBUS-DP.
Page 62: Lecture Du Diagnostic Avec Step 5 Et Step 7 Dans Le Système Maître
: Lire information d’alarme à l’intérieur de l’OB d’alarme correspondant FB 125/FC 125 Analyser le diagnostic d’esclave Sur Internet à l’adresse http://www.ad.siemens.de/ simatic-cs ID 387 257 FB voir manuel Système SIMATIC S5 avec FB 192 “IM308C” Lecture du diagnostic esclave de périphérie...
Page 63: Programme Utilisateur Step
Configuration d’une CPU 41x Exemple de lecture du diagnostic d’esclave à FB 192 “IM 308C” Vous trouverez ici un exemple de lecture au moyen du FB 192 du diagnostic pour un esclave DP dans le programme utilisateur STEP 5 . Hypothèses Pour ce programme utilisateur STEP 5 , les hypothèses de base sont les suivantes : L’IM 308-C occupe, en tant que maître DP, les pages 0 ...
Page 64: Adresses De Diagnsotic Associées Aux Fonctionnalités Du Maître Dp
Configuration d’une CPU 41x Adresses de diagnsotic associées aux fonctionnalités du maître DP Avec la CPU 41x, vous attribuez des adresses de diagnostic pour le PROFIBUS-DP. Lors de la configuration, faites en sorte d’affecter des adresses de diagnostic DP une fois au maître DP et une fois à...
Page 65: Détection Des Événements
Configuration d’une CPU 41x Détection des événements Le tableau 1-13 montre comment, en tant qu’esclave DP, la CPU 41x reconnaît des changements d’état de fonctionnement ou des interruptions du transfert de données. Tableau 1-13 Détection d’événements de la CPU 41x utilisée comme esclave DP Evénement ce qui se passe dans l’esclave DP Interruption du bus...
Page 66: Structure Du Diagnostic D'esclave
Configuration d’une CPU 41x Structure du diagnostic d’esclave Octet 0 Octet 1 Etats de station 1 à 3 Octet 2 Octet 3 Adresse PROFIBUS du maître Octet de Octet 4 Code constructeur poids fort Octet 5 Octet de poids faible Octet 6 Diagnostic de code à...
Page 67: Cpu 41X Utilisée Comme Esclave Dp : État De Station 1 À 3
Configuration d’une CPU 41x 1.11.7 CPU 41x utilisée comme esclave DP : état de station 1 à 3 Etat de station 1 à 3 L’état de station 1 à 3 donne un aperçu de l’état d’un esclave DP. Tableau 1-15 Structure de l’état de station 1 (octet 0) Signification Remède...
Page 68: Structure De L'adresse Profibus Du Maître (Octet 3)
Configuration d’une CPU 41x Tableau 1-16 Structure de l’état de station 2 (octet 1) Signification 1 : Il faut reparamétrer et reconfigurer l’esclave DP. Un message de diagnostic est présent. L’esclave DP ne peut pas continuer à fonctionner tant que le défaut n’est pas éliminé (message statique de diagnostic). 1 : Le bit est toujours à...
Page 69: Structure Du Code Constructeur (Octets 4, 5)
Configuration d’une CPU 41x Code constructeur Le code constructeur contient un code décrivant le type de l’esclave DP. Tableau 1-19 Structure du code constructeur (octets 4, 5) Octet 4 Octet 5 Code constructeur pour CPU 412-1 412-2 414-2 414-3 416-2 416-3 417-4 Système d’automatisation S7-400 Caractéristiques des CPU...
Page 70: Diagnostic De Code
Configuration d’une CPU 41x Diagnostic de code Le diagnostic de code indique pour laquelle des zones d’adresses configurées de la mémoire de transfert une inscription a eu lieu. 0 Nº de bit Octet 6 Longueur du diagnostic de code y compris Octet 6 (dépend du nombre de zones d’adresses configurées jusqu’à...
Page 71: Diagnostic De Station
Configuration d’une CPU 41x Diagnostic de station Le diagnostic de station donne des indications détaillées sur un esclave DP. Le diagnostic de station commence à partir de l’octet x et peut comprendre jusqu’à 20 octets. La figure suivante décrit la structure et le contenu des octets pour une zone d’adresses configurée de la mémoire de transfert.
Page 72: Octet X +4 À X +7 Pour Alarme De Diagnostic
Configuration d’une CPU 41x A partir de l’octet x+4 La signification des octets à partir de l’octet x+4 dépend de l’octet x +1 (voir figure 1-15). Dans l’octet x +1, se trouve le code pour ... Alarme de diagnostic (01 Alarme de process (02 Les données de diagnostic contiennent les 16 Pour l’alarme de process, vous pouvez...
Page 73: Alarmes Avec Un Autre Maître Dp
Configuration d’une CPU 41x Alarmes avec maître DP S7/M7 Dans la CPU 41x utilisée comme esclave DP, vous pouvez déclencher à partir du programme utilisateur une alarme de process sur le maître DP. En appelant le SFC 7 “DP_PRAL”, vous déclenchez dans le programme utilisateur du maître DP un OB 40. Avec le SFC 7, vous pouvez transmettre dans un mot double une information d’alarme au maître dp, que vous pouvez analyser dans l’OB 40, dans la variable OB40_POINT_ADDR.
Page 74: Echange Direct De Données
Configuration d’une CPU 41x 1.12 Echange direct de données A partir de STEP 7 V 5.x, vous pouvez configurer pour les stations PROFIBUS un “échange direct de données”. Les CPU 41x peuvent participer à l’échange direct de données en tant qu’émetteurs et récepteurs.
Page 75: Diagnostic En Cas D'échange Direct De Données
Configuration d’une CPU 41x 1.12.2 Diagnostic en cas d’échange direct de données Adresses de diagnostic En cas d’échange direct de données, vous attribuez une adresse de diagnostic dans le récepteur : CPU S7 utilisée comme CPU S7 utilisée comme émetteur récepteur PROFIBUS Adresse de diagnostic...
Page 76: Analyse De La Défaillance De L'émetteur Dans L'échange Direct De Données
Configuration d’une CPU 41x Analyse dans le programme utilisateur Le tableau suivant 1-21 vous montre comment vous pouvez par exemple analyser dans le récepteur la défaillance de l’émetteur (voir aussi tableau 1-20). Tableau 1-21 Analyse de la défaillance de l’émetteur dans l’échange direct de données dans l’émetteur dans le récepteur Adresses de diagnostic : (exemple)
Page 77: Données Cohérentes
Configuration d’une CPU 41x 1.13 Données cohérentes Des données dont le contenu est similaire et qui décrivent un état du processus à un instant donné sont désignées comme données cohérentes. Pour pouvoir être cohérentes, les données ne doivent être ni modifiées, ni actualisées durant leur traitement ou transmission. Exemple Afin que la CPU dispose d’une image cohérente des signaux du processus pendant la durée du traitement cyclique du programme, les signaux du processus sont lus dans la mémoire...
Page 78: Cohérence Des Blocs Et Fonctions De Communication
Configuration d’une CPU 41x 1.13.1 Cohérence des blocs et fonctions de communication Pour la CPU S7-400, les tâches de communication ne sont pas traitées au point de contrôle du cycle, mais à des intervalles de temps fixes durant le cycle du programme. Du point de vue du système, les formats de données octet, mot et double mot peuvent toujours être taités de manière cohérente, c’est-à-dire que la transmission ou le traitement de 1 octet, 1 mot (= 2 octets) ou 1 double mot (= 4 octets) ne peuvent pas être interrompus.
Page 79: Ecriture Cohérente De Données Dans Un Esclave Dp Normé Au Moyen De La Sfc 15 "Dpwr_Dat
Configuration d’une CPU 41x 1.13.4 Ecriture cohérente de données dans un esclave DP normé au moyen de la SFC 15 “DPWR_DAT” La SFC 15 “DPWR_DAT” (write consistent data to a DP-normslave) vous permet de transmettre de manière cohérente les données à l’esclave DP normé dans RECORD. La zone source doit avoir la même longueur que celle que vous avez configurée avec STEP 7 pour le module sélectionné.
Page 80: Accès Cohérent Aux Données Sans Utilisation De La Sfc
Configuration d’une CPU 41x 1.13.5 Accès cohérent aux données sans utilisation de la SFC 14 ou de la SFC 15 Pour les CPU suivantes, un accès cohérent aux données > 4 octets est également possible sans la SFC 14 ou SFC 15. La zone de données d’un esclave DP qui doit être transmise de manière cohérente est transférée dans une mémoire image partielle.
Page 81 Configuration d’une CPU 41x Exemple : L’exemple suivant (pour la mémoire image partielle 3 “TPA 3”) illustre une configuration possible dans HW Config : TPA 3 pour la sortie : ces 50 octets se trouvent de manière cohérente dans la mémoire image partielle 3 (liste déroulante “Cohérence assurée par –>...
Page 82 Configuration d’une CPU 41x Système d’automatisation S7-400 Caractéristiques des CPU 1-70 A5E00165966-01...
Page 83: Concept De La Mémoire Et Types De Démarrage
Concept de la mémoire et types de démarrage Contenu Paragraphe Thème en page Présentation du concept de la mémoire des CPU S7-400 Présentation des types de démarrage des CPU S7-400 Système d’automatisation S7-400 Caractéristiques des CPU A5E00165966-01...
Page 84: Présentation Du Concept De La Mémoire Des Cpu S7
Concept de la mémoire et types de démarrage Présentation du concept de la mémoire des CPU S7-400 Répartition des zones de mémoire La mémoire des CPU S7 est composée des zones suivantes : Mémoire de chargement externe RAM sauvegardée par pile Mémoire de chargement ou mémoire flash rémanente...
Page 85: Base De Calcul Pour L'évaluation De La Mémoire De Travail Nécessaire
Concept de la mémoire et types de démarrage Remarque importante relative aux CPU avec répartition de la mémoire de travail par paramétrage Si vous modifiez la répartition de la mémoire de travail par paramétrage, cette mémoire est réorganisée lors du chargement des données système dans la CPU. Il en résulte un effacement des blocs de données créés par SFC et une attribution de valeurs initiales provenant de la mémoire de chargement aux autres blocs de données.
Page 86: Types De Mémoire Sur Les Cpu S7
Concept de la mémoire et types de démarrage Types de mémoire sur les CPU S7-400 Mémoire de chargement pour les données de projet (exemple : blocs, configuration et données de paramétrage, ainsi que, à partir de la version 5.1, toutes les données y compris les symboles et commentaires).
Page 87: Présentation Des Types De Démarrage Des Cpu S7
Concept de la mémoire et types de démarrage Présentation des types de démarrage des CPU S7-400 Démarrage à froid Lors du démarrage à froid, toutes les données (mémoire image, mémentos, temps, compteurs et blocs de connées) sont ramenées aux valeurs initiales conservées dans le programme, qu’elles aient été...
Page 88 Concept de la mémoire et types de démarrage Système d’automatisation S7-400 Caractéristiques des CPU A5E00165966-01...
Page 89: Temps De Cycle Et De Réponse Du S7-400
Temps de cycle et de réponse du S7-400 Ce chapitre détaille les éléments constituants les temps de cycle et de réponse du S7-400. Le temps de cycle du programme utilisateur sur la CPU correspondante peut être lu avec la PG (voir le manuel Configuration matérielle et configuration des liaisons avec STEP 7 V5.0 ou une version ultérieure).
Page 90: Temps De Cycle
Temps de cycle et de réponse du S7-400 Temps de cycle Cette section expose la constitution du temps de cycle et la méthode à suivre pour le calculer. Définition du temps de cycle Le temps de cycle est le temps nécessaire au système d’exploitation pour exécuter un cycle de programme –...
Page 91: Déroulement Du Traitement Cyclique Du Programme
Temps de cycle et de réponse du S7-400 Déroulement du traitement cyclique du programme Le tableau et la figure suivants illustrent les phases du traitement cyclique du programme. Tableau 3-1 Traitement cyclique du programme Etape Déroulement Le système d’exploitation démarre le temps de surveillance du cycle. La CPU écrit les valeurs de la mémoire image des sorties dans les modules de sorties.
Page 92: Calcul Du Temps De Cycle
Temps de cycle et de réponse du S7-400 Calcul du temps de cycle Prolongation du temps de cycle Le temps de cycle d’un programme utilisateur peut toujours être prolongé par : traitement d’alarme déclenché par temporisation traitement d’alarme de processus (voir aussi le paragraphe 3.8) diagnostic et traitement des erreurs (voir aussi le paragraphe 3.9) communication via MPI et via les CP connectés au bus de communication (par exemple : Ethernet, Profibus, DP) ;...
Page 93: Actualisation De La Mémoire Image
Temps de cycle et de réponse du S7-400 Actualisation de la mémoire image Le tableau suivant contient les temps CPU pour l’actualisation de la mémoire image (temps de transfert de la mémoire image). Les temps indiqués sont des “valeurs idéales” qui peuvent être prolongées par l’apparition d’alarmes ou par la communication de la CPU.
Page 94: Tranches Du Temps De Transfert Mémoire Image, Cpu H
Temps de cycle et de réponse du S7-400 Tableau 3-4 Tranches du temps de transfert mémoire image, CPU H Composants CPU 41x-4H CPU 41x-4H n = nombre d’octets dans la mémoire image non redondante redondante m= nombre d’accès à la mémoire image k= nombre de plages d’un seul tenant dans la mémoire image Charge de base...
Page 95: Allongement Du Temps De Cycle De La Cpu 41X-4H
Temps de cycle et de réponse du S7-400 Allongement du temps de cycle de la CPU 41x-4H Pour la CPU 41x-4H, vous devez en outre multiplier le temps de cycle calculé par un facteur spécifique à la CPU. Ce facteur est indiqué dans le tableau suivant : Tableau 3-5 Temps d’exécution du programme utilisateur de la CPU 41x-4H Exécution...
Page 96: Temps De Cycle Différents
Temps de cycle et de réponse du S7-400 Temps de cycle différents La longueur du temps de cycle (T ) n’est pas la même pour tous les cycles. La figure suivante représente des temps de cycle T et T différents. T est supérieur à...
Page 97 Temps de cycle et de réponse du S7-400 Temps de cycle minimum STEP 7 vous permet de configurer un temps de cycle minimum pour une CPU. Cela est recommandé si les intervalles de temps entre les lancements de l’exécution du programme de l’OB1 (cycle libre) ont à...
Page 98: Charge Due À La Communication
Temps de cycle et de réponse du S7-400 Charge due à la communication Le système d’exploitation de la CPU met en permanence à disposition de la communication le pourcentage de la puissance de traitement totale de CPU que vous avez configuré (découpage en tranches de temps).
Page 99: Exemple : 20 % De Charge Due À La Communication
Temps de cycle et de réponse du S7-400 Exemple : 20 % de charge due à la communication Vous avez configuré une charge de 20 % pour la communication dans l’application de configuration matérielle. Le temps de cycle calculé vaut 10 ms. 20 % de charge due à...
Page 100: Relation Entre Le Temps De Cycle Réel Et La Charge Due À La Communication
Temps de cycle et de réponse du S7-400 Relation entre le temps de cycle réel et la charge due à la communication La figure suivante représente la relation non linéaire entre le temps de cycle réel et la charge due à la communication. Nous avons pris un temps de cycle de 10 ms en guise d’exemple. Tps de cycle 30 ms Plage...
Page 101: Temps De Réponse
Temps de cycle et de réponse du S7-400 Temps de réponse Définition du temps de réponse Le temps de réponse est le temps qui sépare la détection d’un signal d’entrée et la modification du signal de sortie qui lui est lié. Plage de variation Le temps de réponse effectif est compris entre le temps de réponse le plus court et le temps de réponse le plus long.
Page 102: Temps De Cycle Dp Dans Le Réseau Profibus-Dp
Temps de cycle et de réponse du S7-400 Temps de cycle DP dans le réseau PROFIBUS-DP Si vous avez configuré votre réseau PROFIBUS-DP avec STEP 7 , le temps de cycle DP typique prévisionnel est calculé par STEP 7 . Vous pouvez afficher le temps de cycle DP de votre configuration sur la PG dans les paramètres de bus.
Page 103: Temps De Réponse Le Plus Court
Temps de cycle et de réponse du S7-400 Temps de réponse le plus court La figure suivante décrit les conditions qui permettent d’obtenir le temps de réponse le plus court. PCC (sys. ex.) Retard des entrées L’état de l’entrée considérée change immédiatement avant la lecture de la MIE.
Page 104: Temps De Réponse Le Plus Long
Temps de cycle et de réponse du S7-400 Temps de réponse le plus long La figure suivante montre comment le temps de réponse le plus long est obtenu. PCC (sys. ex.) Retard des entrées + temps de cycle DP sur le PROFIBUS-DP L’état de l’entrée considérée change pendant la lecture de la MIE.
Page 105: Accès Directs À La Périphérie
Temps de cycle et de réponse du S7-400 Accès directs à la périphérie Vous pouvez obtenir des temps de réponse plus courts en utilisant des accès directs à la périphérie dans le programme utilisateur. Par exemple, PAW. vous permettent de contourner en partie les temps de réponse décrits plus haut. Raccourcissement du temps de réponse Le temps de réponse maximum est ainsi réduit à...
Page 106: Calcul Des Temps De Cycle Et De Réponse
Temps de cycle et de réponse du S7-400 Calcul des temps de cycle et de réponse Temps de cycle 1. Déterminez le temps d’exécution du programme utilisateur à l’aide de la liste des opérations. 2. Calculez et ajoutez le temps de transfert de la mémoire image. Vous trouverez les valeurs indicatives correspondantes dans le tableau 3-3.
Page 107: Exemples De Calcul Des Temps De Cycle Et De Réponse
Temps de cycle et de réponse du S7-400 Exemples de calcul des temps de cycle et de réponse Exemple I Vous avez implanté un S7-400 avec les modules suivants dans le châssis de base : une CPU 414-2 2 modules d’entrées TOR SM 421; DI 32 DC 24 V (de 4 octets chaque en MI) 2 modules d’entrées TOR SM 422;...
Page 108: Paramètres De La Cpu
Temps de cycle et de réponse du S7-400 Exemple II Vous avez implanté un S7-400 avec les modules suivants : une CPU 414-2 4 modules d’entrées TOR SM 421; DI 32 DC 24 V (de 4 octets chaque en MI) 3 modules de sorties TOR SM 422;...
Page 109: Calcul Du Temps De Réponse Le Plus Long
Temps de cycle et de réponse du S7-400 Calcul du temps de réponse le plus long Temps de réponse le plus long 19 ms * 2 = 38 ms. Retards des entrées et sorties – le module d’entrées TOR SM 421; DI 32 DC 24 V a un retard d’entrée de 4,8 ms maximum par voie –...
Page 110: Temps De Réponse À Une Alarme
Temps de cycle et de réponse du S7-400 Temps de réponse à une alarme Définition du temps de réponse à une alarme Le temps de réponse à une alarme est le temps qui sépare la première apparition d’un signal d’alarme et l’appel de la première instruction dans l’OB d’alarme. Règle générale : les alarmes de plus haute priorité...
Page 111: Prolongation Par La Communication Du Temps De Réponse Maximum À Une Alarme
Temps de cycle et de réponse du S7-400 Prolongation par la communication du temps de réponse maximum à une alarme Le temps de réponse max. à une alarme est prolongé si les fonctions de communication sont actives. La formule suivante permet de calculer cette prolongation : CPU 412 : tv = 200 s + 1000 s CPU 414-417 : tv = 100 s + 1000 s...
Page 112: Exemple De Calcul Du Temps De Réponse À Une Alarme
Temps de cycle et de réponse du S7-400 Exemple de calcul du temps de réponse à une alarme Composantes du temps de réponse à une alarme Rappel : le temps de réponse à une alarme de processus est composé de : Temps de réponse de la CPU à...
Page 113: Reproductibilité Des Alarmes Temporisées Et Cycliques
Temps de cycle et de réponse du S7-400 3.10 Reproductibilité des alarmes temporisées et cycliques Définition de la “reproductibilité” Alarme temporisée : L’intervalle de temps entre l’appel de la première instruction dans l’OB d’alarme et le temps de déclenchement programmé pour l’alarme. Alarme cyclique : La plage de variation de la durée qui sépare deux appels successifs, mesurée respectivement à...
Page 114 Temps de cycle et de réponse du S7-400 Système d’automatisation S7-400 Caractéristiques des CPU 3-26 A5E00165966-01...
Page 115: Caractéristiques Techniques
Caractéristiques techniques Contenu de ce chapitre Paragraphe contient Page Caractéristiques techniques de la CPU 412-1; (6ES7412-1XF03-0AB0) Caractéristiques techniques de la CPU 412-2; (6ES7412-2XG00-0AB0) Caractéristiques techniques de la CPU 414-2; (6ES7414-2XG03-0AB0) 4-10 Caractéristiques techniques de la CPU 414-3; (6ES7414-3XJ00-0AB0) 4-14 Caractéristiques techniques de la CPU 416-2; 4-18 (6ES7416-2XK02-0AB0, 6ES7416-2FK02-0AB0) Caractéristiques techniques de la CPU 416-3;...
Page 116: Caractéristiques Techniques De La Cpu 412-1; (6Es7412-1Xf03-0Ab0)
Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques de la CPU 412-1; (6ES7412-1XF03-0AB0) CPU et version Zones de données et leur rémanence MLFB 6ES7412-1XF03-0AB0 Zone de données rémanente Mémoire totale de travail et totale (mémentos; de chargement (avec pile de Version du v 3.1 temporisations;...
Page 117 Caractéristiques techniques Extension Fonctions de signalisation de S7 Stations centrales/stations max. 1/21 Nombre de stations pouvant max. 8 d’extension être activées pour les fonctions de signalisation Fonctionnement max. 4 CPU (par exemple WIN CC ou multiprocesseur (avec UR1 ou UR2) SIMATIC OP) Nombre d’IM enfichables max.
Page 118 – programmer; oui si interface active (FMS) chargeable) oui si interface active – Routage Interfaces Fichier GSD http://www.ad.siemens.de/csi 1ère interface _e/gsd Type d’interface Intégrée Vitesse de transmission jusqu’à 12 MBauds Physique RS 485/Profibus Mémoire de transfert 244 octets entrées/ 244 octets sorties avec séparation de potentiel...
Page 119 Caractéristiques techniques Programmation Dimensions Langage de programmation CONT, LOG, LIST, SCL Cotes de montage L H P 25 290 219 (mm) Réserve d’opérations Voir liste des opérations Emplacements nécessaires Niveaux de parenthèses Poids env. 0,72 kg Fonctions système (SFC) Voir liste des opérations Tensions, courants Nombre de SFC actifs simultanément...
Page 120: Caractéristiques Techniques De La Cpu 412-2; (6Es7412-2Xg00-0Ab0)
Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques de la CPU 412-2; (6ES7412-2XG00-0AB0) CPU et version Zones de données et leur rémanence MLFB 6ES7412-2XG00-0AB0 Zone de données rémanente Mémoire totale de travail et totale ( mémentos; de chargement (avec pile Version du v 3.1 temporisations;...
Page 121 Caractéristiques techniques Stations centrales/stations max. 1/21 Fonctions de signalisation de S7 d’extension Nombre de stations pouvant max. 8 Fonctionnement max. 4 CPU être activées pour les multiprocesseur (avec UR1 ou UR2) fonctions de signalisation (par exemple WIN CC ou Nombre d’IM enfichables max.
Page 122 – programmer; oui si interface active (FMS) chargeable) oui si interface active – Routage Interfaces Fichier GSD http://www.ad.siemens.de/csi 1ère interface _e/gsd Type d’interface Intégrée Vitesse de transmission jusqu’à 12 MBauds Physique RS 485/Profibus Mémoire de transfert 244 octets entrées/ 244 octets sorties avec séparation de potentiel...
Page 123: Cpu Utilisée Comme Esclave Dp
Caractéristiques techniques 2ème interface Blocs fonctionnels système Voir liste des opérations (SFB) Type d’interface Intégrée Nombre de SFB actifs Physique RS 485/Profibus simultanément avec séparation de potentiel RD_REC Alimentation en courant sur max. 150 mA WR_REC interface (15 à 30 V cc) Protection du programme Protection par mot de passe Nombre de ressources de...
Page 124: Caractéristiques Techniques De La Cpu 414-2; (6Es7414-2Xg03-0Ab0)
Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques de la CPU 414-2; (6ES7414-2XG03-0AB0) CPU et version Zones de données et leur rémanence MLFB 6ES7414-2XG03-0AB0 Zone de données rémanente Mémoire totale de travail et totale ( mémentos; de chargement (avec pile Version du v 3.1 temporisations;...
Page 125 Caractéristiques techniques Extension Fonctions de signalisation de S7 Stations centrales/stations max. 1/21 Nombre de stations pouvant max. 8 d’extension être activées pour les fonctions de signalisation Fonctionnement max. 4 CPU (par exemple WIN CC ou multiprocesseur (avec UR1 ou UR2) SIMATIC OP) Nombre d’IM enfichables max.
Page 126 – programmer; oui si interface active (FMS) chargeables) – Routage oui si interface active Interfaces Fichier GSD http://www.ad.siemens.de/csi 1ère interface _e/gsd Type d’interface Intégrée Vitesse de transmission jusqu’à 12 MBauds Physique RS 485/Profibus Mémoire de transfert 244 octets entrées/ 244 avec séparation de potentiel...
Page 127 Caractéristiques techniques 2ème interface DPNRM_DG Type d’interface Intégrée RDSYSST 1 ... 8 Physique RS 485/Profibus DP_TOPOL avec séparation de potentiel Blocs fonctionnels système Voir liste des opérations (SFB) Alimentation en courant sur max. 150 mA interface (15 à 30 V cc) Nombre de SFB actifs simultanément Nombre de ressources de...
Page 128: Caractéristiques Techniques De La Cpu 414-3; (6Es7414-3Xj00-0Ab0)
Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques de la CPU 414-3; (6ES7414-3XJ00-0AB0) CPU et version Zones de données et leur rémanence MLFB 6ES7414-3XJ00-0AB0 Zone de données rémanente Mémoire totale de travail et totale ( mémentos; de chargement (avec pile Version du v 3.1 temporisations;...
Page 129 Caractéristiques techniques Extension Fonctions de signalisation de S7 Stations centrales/stations max. 1/21 Nombre de stations pouvant max. 8 d’extension être activées pour les fonctions de signalisation Fonctionnement max. 4 CPU (par exemple WIN CC ou multiprocesseur (avec UR1 ou UR2) SIMATIC OP) Nombre d’IM enfichables max.
Page 130 1 variable (462 octets) oui si interface active – Routage Communication compatible Oui (via CP max. 10 et FC AG_SEND et FC AG_RECV) Fichier GSD http://www.ad.siemens.de/csi _e/gsd Données utiles par max. 8 Ko contrat Vitesse de transmission jusqu’à 12 MBauds –...
Page 131 Caractéristiques techniques Fonctionnalités Blocs fonctionnels système Voir liste des opérations (SFB) PROFIBUS DP maître DP/esclave DP Nombre de SFB actifs Maître DP simultanément Services RD_REC – Communication WR_REC PG/OP Protection du programme Protection par mot de passe – Routage utilisateur –...
Page 132: Caractéristiques De La Cpu 416-2; (6Es7416-2Xk02-0Ab0, 6Es7416-2Fk02-0Ab0)
Caractéristiques techniques Caractéristiques de la CPU 416-2; (6ES7416-2XK02-0AB0, 6ES7416-2FK02-0AB0) CPU et version Zones de données et leur rémanence MLFB 6ES7416-2XK02-0AB0 Zone de données rémanente Mémoire totale de travail et totale ( mémentos; de chargement (avec pile Version du v 3.1 temporisations;...
Page 133 Caractéristiques techniques Extension Fonctions de signalisation de S7 Stations centrales/stations max. 1/21 Nombre de stations pouvant max. 12 d’extension être activées pour les fonctions de signalisation Fonctionnement max. 4 CPU (par exemple WIN CC ou multiprocesseur (avec UR1 ou UR2) SIMATIC OP) Nombre d’IM enfichables max.
Page 134 – programmer; oui si interface active (FMS) chargeable) oui si interface active – Routage Interfaces Fichier GSD http://www.ad.siemens.de/csi 1ère interface _e/gsd Type d’interface Intégrée Vitesse de transmission jusqu’à 12 MBauds Physique RS 485/Profibus Mémoire de transfert 244 octets entrées/ 244 avec séparation de potentiel...
Page 135 Caractéristiques techniques 2ème interface DPNRM_DG Type d’interface Intégrée RDSYSST 1 ... 8 Physique RS 485/Profibus DP_TOPOL avec séparation de potentiel Blocs fonctionnels système Voir liste des opérations (SFB) Alimentation en courant sur max. 150 mA interface (15 à 30 V cc) Nombre de SFB actifs simultanément Nombre de ressources de...
Page 136: Caractéristiques Techniques Cpu 416-3; (6Es7416-3Xl00-0Ab0)
Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques CPU 416-3; (6ES7416-3XL00-0AB0) CPU et version Zones de données et leur rémanence MLFB 6ES7416-3XL00-0AB0 Zone de données rémanente Mémoire totale de travail et totale (mémentos; de chargement (avec pile Version du v 3.1 temporisations; compteurs tampon) microprogramme inclus) Logiciel de programmation...
Page 137 Caractéristiques techniques Fonctionnement max. 4 CPU Fonctions de signalisation de S7 multiprocesseur (avec UR1 ou UR2) Nombre de stations pouvant max. 12 Nombre d’IM enfichables max. 6 être activées pour les (total) fonctions de signalisation (par exemple WIN CC ou IM 460 max.
Page 138 – programmer; Données utiles par max. 8 Ko oui si interface active – Routage contrat Fichier GSD http://www.ad.siemens.de/csi – dont cohérentes 240 octets _e/gsd Communication standard Oui (via CP et FB Vitesse de transmission jusqu’à 12 MBauds (FMS) chargeable) Mémoire de transfert...
Page 139 Caractéristiques techniques Maître DP Nombre de SFB actifs simultanément Services RD_REC – Communication PG/OP WR_REC – Routage Protection du programme Protection par mot de passe – Equidistance utilisateur – SYNC/FREEZE Accès à des données cohérentes dans la mémoire – Activation/désactivati image on esclaves DP Temps de synchronisation CiR...
Page 140: Caractéristiques Techniques De La Cpu 417-4; (6Es7417-4Xl00-0Ab0)
Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques de la CPU 417-4; (6ES7417-4XL00-0AB0) CPU et version Mémentos 16 Ko MLFB 6ES7417-4XL00-0AB0 Rémanence réglable de Mo 0 à Mo 16383 Version du V 3.1 Rémanence préréglée de Mo 0 à Mo 15 microprogramme Mémento de cycle 8 (1 octet de mémento) Logiciel de programmation à...
Page 141 Caractéristiques techniques Extension Fonctions de signalisation de S7 Stations centrales/stations max. 1/21 Nombre de stations pouvant max. 16 d’extension être activées pour les fonctions de signalisation Fonctionnement max. 4 CPU (par exemple WIN CC ou multiprocesseur (avec UR1 ou UR2) SIMATIC OP) Nombre d’IM enfichables max.
Page 142 – programmer; Données utiles par max. 76 octets oui si interface active – Routage contrat Fichier GSD http://www.ad.siemens.de/csi – dont cohérentes 16 octets _e/gsd Communication S7 Vitesse de transmission jusqu’à 12 MBauds Données utiles par max. 64 Ko Mémoire de transfert...
Page 143 Caractéristiques techniques Module d’interface utilisable IF-964-DP Dimensions Propriétés techniques comme 2ème interface Cotes de montage L H P 50 290 219 (mm) 4ème interface Emplacements nécessaires Type d’interface Module d’interface enfichable Poids env. 1,07 kg Module d’interface utilisable IF-964-DP Tensions, courants Propriétés techniques comme 2ème interface Courant absorbé...
Page 144: Caractéristiques Des Cartes Mémoire
Caractéristiques techniques Caractéristiques des cartes mémoire Référence Consommation Courant de utilisable dans sous 5 V sauvegarde le M7-400 MC 952 / 64 Ko / RAM 6ES7952-0AF00-0AA0 Typ. 20 mA Typ. 0,5 A – max. 50 mA max. 20 A MC 952 / 256 Ko / RAM 6ES7952-1AH00-0AA0 Typ.
Page 145 Index CPU 318-2. Voir CPU 31x-2 CPU 31x-2 Accès directs à la périphérie, 3-17 adresses de diagnostic pour PROFIBUS, 1-42, Actualisation de la mémoire image, temps de trai- 1-52 tement, 3-4, 3-5 changements d’état, 1-63 Adresse PROFIBUS du maître, 1-56 Changements d’état de fonctionnement, 1-43, Adresses de diagnostic, CPU 31x-2, 1-42, 1-52 1-53...
Page 146 CPU 41x-3 et 41x-4, 1-13 Synchronisme d’horloge, 1-38 Système d’exploitation, temps de traitement, 3-7 Gestion du cycle, temps de traitement, 3-7 Télégramme de configuration. Voir sur Internet, http://www.ad.siemens.de/simatic-cs Télégramme de paramétrage. Voir sur Internet, Interface DP, 1-23 Interface MPI, 1-22 http://www.ad.siemens.de/simatic-cs...
Page 147 Index Temps de réponse à une alarme de process, des Traitement d’alarme de processus, 3-23 CPU, 3-23 Temps de réponse à une alarme de processus, 3-22 des CPU, 3-22 Visualisations d’état, toutes CPU, 1-11 des modules de signaux, 3-23 Temps de traitement actualisation de la mémoire image, 3-4, 3-5 gestion du cycle, 3-7 programme utilisateur, 3-4...
Page 148 Index Système d’automatisation S7-400 Caractéristiques des CPU Index-4 A5E00165966-01...

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Siemens SIMATIC S7-400 Manuel De Référence

3 Temps de Cycle et de Réponse du S7-400

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