Conditions Requises; Hystérésis Automatique Et Écart Automatique - Siemens SIMATIC S7-200 Manuel

Conditions requises

La boucle pour laquelle vous voulez procéder à une mise au point automatique doit être en mode
automatique. La grandeur réglante de la boucle doit être commandée par l'exécution de
l'opération PID. La mise au point automatique échouera si la boucle est en mode manuel.
Avant de déclencher une mise au point automatique, vous devez mettre votre processus dans un
état stable, ce qui signifie que la mesure doit avoir atteint la consigne -- ou, pour une boucle de
type P, une différence constante entre mesure et consigne -- et que la grandeur réglante ne varie
pas de manière irrégulière.
Idéalement, la valeur de la grandeur réglante doit être proche du centre de la plage de commande
au démarrage de la mise au point automatique. La mise au point automatique réalise une
oscillation dans le processus en effectuant de petits changements d'échelon dans la grandeur
réglante. Si la grandeur réglante est proche d'un extrême ou l'autre de sa plage de commande,
les changements d'échelon introduits par la mise au point automatique peuvent avoir pour
conséquence que la grandeur réglante tente de dépasser la limite de plage minimale ou
maximale.
Si cela se produit, cela peut générer une erreur de mise au point automatique et aura pour effet
certain la détermination de valeurs suggérées moins proches des valeurs optimales.
Hystérésis automatique et écart automatique
Le paramètre Hystérésis précise la déviation (positive ou négative) par rapport à la consigne que
la mesure peut faire sans que le contrôleur de relais ne modifie la grandeur réglante. Cette valeur
sert à minimiser l'effet du bruit dans le signal de mesure afin de déterminer plus précisément la
fréquence d'oscillation naturelle dans le processus.
Si vous choisissez de déterminer automatiquement la valeur d'hystérésis, l'autorégleur PID
entamera une séquence de détermination d'hystérésis. Cette séquence consiste à échantillonner
la mesure pendant une certaine durée, puis à calculer un écart standard à partir des résultats de
l'échantillonnage.
Pour avoir un échantillonnage statistiquement significatif, il faut acquérir un jeu d'au moins 100
échantillons. Pour une boucle ayant une période d'échantillonnage de 200 ms, cela prend 20
secondes. Cela prend plus longtemps pour les boucles ayant une période d'échantillonnage plus
longue. Même s'il est possible d'acquérir 100 échantillons en moins de 20 secondes pour les
boucles ayant des périodes d'échantillonnage inférieures à 200 ms, la séquence de détermination
d'hystérésis acquiert toujours les échantillons pendant au moins 20 secondes.
Une fois tous les échantillons acquis, l'écart standard pour le jeu d'échantillons est calculé. La
valeur d'hystérésis est définie comme étant égale à deux fois l'écart standard. La valeur
d'hystérésis calculée est alors écrite dans le champ Hystérésis actuelle (AHYS) de la table de
boucle.
Conseil
Le calcul PID normal n'est pas effectué pendant que la séquence d'hystérésis automatique est
en cours. Il faut donc impérativement que le processus soit dans un état stable avant que vous
ne déclenchiez la mise au point automatique. Vous obtiendrez ainsi un meilleur résultat pour la
valeur d'hystérésis et serez sûr que le processus reste sous contrôle pendant la détermination
de l'hystérésis automatique.
Le paramètre d'écart indique l'excursion de crête à crête désirée de la mesure autour de la
consigne. Si vous choisissez de déterminer cette valeur automatiquement, l'écart désiré de la
mesure sera calculé en multipliant la valeur d'hystérésis par 4,5. La grandeur réglante sera
commandée proportionnellement pour induire cette amplitude d'oscillation dans le processus
pendant la mise au point automatique.
Mise au point automatique Chapitre 15
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