Configuration De La Sortie Pto - Siemens SIMATIC S7-200 Manuel

Configuration de la sortie PTO

Utilisez l'assistant de commande de positionnement pour configurer l'une des sorties intégrées
pour le mode PTO. Pour lancer l'assistant de commande de positionnement, cliquez sur l'icône
Outils dans la barre d'exploration, puis double--cliquez sur l'icône Assistant de commande de
positionnement, ou bien sélectionnez la commande Outils > Assistant de commande de
positionnement.
1. Sélectionnez l'option pour configurer le mode PTO/PWM interne pour l'AP S7--200.
2. Sélectionnez la sortie Q0.0 ou Q0.1 que vous désirez configurer comme sortie PTO.
3. Sélectionnez Sortie de trains d'impulsions linéaire (PTO) dans la liste déroulante.
4. Si vous désirez surveiller le nombre d'impulsions générées par PTO, cochez la case Utiliser
un compteur rapide.
5. Entrez les vitesses MAX_SPEED et SS_SPEED dans les boîtes d'édition correspondantes.
6. Entrez les temps d'accélération et de décélération dans les boîtes d'édition
correspondantes.
7. Dans l'écran de définition de profil de mouvement, cliquez sur le bouton Nouveau profil
pour activer la définition du profil. Choisissez le mode de fonctionnement désiré.
Pour un profil de positionnement relatif :
Entrez la vitesse prescrite et le nombre d'impulsions. Vous pouvez alors cliquer sur le
bouton Tracer pas pour afficher une représentation graphique du déplacement.
Si vous avez besoin de plus d'un pas, cliquez sur le bouton Nouveau pas et
complétez les informations concernant ce nouveau pas.
Pour une rotation continue à une vitesse :
Entrez la valeur de vitesse unique dans la boîte d'édition.
Si vous voulez achever le mouvement de rotation continue à une vitesse, cochez la
case Programmer un sous--programme et entrez le nombre d'impulsions duquel se
déplacer après l'événement Arrêt.
8. Définissez autant de profils et de pas que nécessaire pour effectuer le mouvement désiré.
9. Puis, cliquez sur Terminer pour mettre fin à l'assistant.
Commande de mouvement en Chapitre 9
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