Siemens SIMATIC S7-200 Manuel page 310

Automate programmable S7-200 Manuel système
Opération POSx_LDOFF
L'opération POSx_LDOFF (Charger décalage du point de
référence) établit une nouvelle position zéro située à un
autre emplacement par rapport à la position du point de
référence.
Vous devez déterminer la position du point de référence
avant d'exécuter cette opération. Vous devez également
déplacer la machine à la position initiale. Lorsque
l'opération envoie la commande LDOFF, le module de
positionnement calcule le décalage entre la position de
départ (position en cours) et la position du point de
référence. Il écrit ensuite le décalage calculé dans le
paramètre RP_OFFSET et définit la position en cours à 0.
La position de départ est ainsi devenue la position zéro.
Si le moteur perd la trace de sa position (par exemple, en
cas de coupure de courant ou s'il a été repositionné à la
main), vous pouvez utiliser l'opération POSx_RSEEK pour
redéfinir la position zéro automatiquement.
L'activation du bit EN valide cette opération. Veillez à ce
que le bit EN reste activé jusqu'à ce que le bit Done signale
que l'exécution de l'opération s'est achevée.
L'activation du paramètre START envoie une commande LDOFF au module de positionnement.
L'opération envoie une commande LDOFF au module de positionnement à chaque cycle pendant
lequel le paramètre START est activé et pendant lequel le module de positionnement n'est pas
occupé. Pour garantir qu'une seule commande est émise, servez--vous d'un élément de détection
de front pour activer le paramètre START par impulsion.
Le paramètre Done prend la valeur 1 lorsque le module de positionnement achève cette
opération.
Le paramètre Error contient le résultat de cette opération. Le tableau 9-20 contient les définitions
des codes d'erreur.
Tableau 9-14 Paramètres de l'opération POSx_LDOFF
Entrées/sorties
START
Done
Error
296
Type de Opérandes
données
BOOL I, Q, V, M, SM, S, T, C, L, flux de signal
BOOL I, Q, V, M, SM, S, T, C, L
BYTE IB, QB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *AC, *LD