Siemens SIMATIC S7-200 Manuel page 306

Automate programmable S7-200 Manuel système
Opération POSx_MAN
L'opération POSx_MAN (Mode manuel) met le module de
positionnement en mode manuel. Cela permet de faire
fonctionner le moteur à différentes vitesses ou en marche
fractionnée dans un sens positif ou négatif. Lorsque
l'opération POSx_MAN est activée, seules les opérations
POSx_CTRL et POSx_DIS sont autorisées.
Vous ne pouvez valider que l'une des entrées RUN, JOG_P
et JOG_N à la fois.
Le fait d'activer le paramètre RUN (Marche/Arrêt) ordonne
au module de positionnement d'accélérer jusqu'à la vitesse
indiquée (paramètre Speed) et dans le sens indiqué
(paramètre Dir). Vous pouvez changer la valeur du
paramètre Speed pendant que le moteur fonctionne, mais
le paramètre Dir doit rester constant. La désactivation du
paramètre RUN ordonne au module de positionnement de
décélérer jusqu'à ce que le moteur s'arrête.
Le fait d'activer le paramètre JOG_P (rotation positive en
marche fractionnée) ou JOG_N (rotation négative en
marche fractionnée) ordonne au module de positionnement
d'effectuer une marche fractionnée dans un sens positif ou
dans un sens négatif. Si le paramètre JOG_P ou JOG_N
reste activé pendant moins de 0,5 seconde, le module de
positionnement émet des impulsions pour parcourir la
distance indiquée dans JOG_INCREMENT. Si le paramètre
JOG_P ou JOG_N reste activé pendant au moins 0,5
seconde, le module de positionnement commence à
accélérer jusqu'à la vitesse de marche fractionnée
JOG_SPEED.
Le paramètre Speed détermine la vitesse lorsque RUN est activé. Si vous avez choisi les
impulsions comme système de mesure pour le module de positionnement, la vitesse est une
valeur DINT et correspond à des impulsions par seconde. Si vous avez choisi des unités
physiques comme système de mesure, la vitesse est une valeur REAL correspondant à des
unités par seconde. Vous pouvez modifier ce paramètre pendant le fonctionnement du moteur.
Conseil
Le module de positionnement peut ne pas réagir à de petites modifications du paramètre
Speed, notamment si le temps d'accélération ou de décélération configuré est court et que la
différence entre la vitesse maximale et la vitesse de démarrage/d'arrêt configurées est grande.
Pour plus d'informations, consultez la rubrique FAQ 22632118 sur le site Internet de Siemens à
l'adresse www.siemens.com/S7--200.
Le paramètre Dir définit le sens de déplacement lorsque RUN est activé. Vous ne pouvez pas
modifier cette valeur lorsque le paramètre RUN est activé.
Le paramètre Error contient le résultat de cette opération. Le tableau 9-20 contient les définitions
des codes d'erreur.
Le paramètre C_Pos indique la position en cours du module. Selon les unités de mesure
sélectionnées, sa valeur est soit un nombre d'impulsions (DINT), soit un nombre d'unités de
mesure (REAL).
Le paramètre C_Speed contient la vitesse en cours du module. Selon les unités de mesure
sélectionnées, sa valeur est soit un nombre d'impulsions par seconde (DINT), soit un nombre
d'unités de mesure par seconde (REAL).
Le paramètre C_Dir indique le sens en cours du moteur.
Tableau 9-10 Paramètres de l'opération POSx_MAN
Entrées/sorties
RUN, JOG_P, JOG_N
Speed
Dir, C_Dir
Error
C_Pos, C_Speed
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Type de données Opérandes
BOOL I, Q, V, M, SM, S, T, C, L, flux de signal
DINT, REAL ID, QD, VD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *AC, *LD, constante
BOOL I, Q, V, M, SM, S, T, C, L
BYTE IB, QB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *AC, *LD
DINT, REAL ID, QD, VD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *AC, *LD