Siemens SIMATIC S7-200 Manuel page 328

Automate programmable S7-200 Manuel système
Tableau 9-22 Table de configuration et de profils, suite
Décalage Nom
93 MODE
(+1)
94 0 POS
(+2)
98 SPEED
(+6)
102 1 POS
(+10)
106 SPEED
(+14)
110 2 POS
(+18)
114 SPEED
(+22)
118 3 POS
(+26)
122 SPEED
(+30)
Bloc de profil 1
126 STEPS
(+34)
127 MODE
(+35)
128 0 POS
(+36)
132 SPEED
(+40)
... ... ...
314
Description de la fonction
Sélectionne le mode de fonctionnement pour ce bloc de profil (1 octet)
0 Position absolue
1 Position relative
2 Vitesse unique, fonctionnement continu, rotation positive
3 Vitesse unique, fonctionnement continu, rotation négative
4 Réservé (erreur si précisé)
5 Réservé (erreur si précisé)
6 Vitesse unique, fonctionnement continu, rotation positive avec arrêt
déclenché (l'entrée RPS sélectionne la vitesse)
7 Vitesse unique, fonctionnement continu, rotation négative
avec arrêt déclenché (l'entrée RPS signale l'arrêt)
8 Deux vitesses, fonctionnement continu, rotation positive
(l'entrée RPS sélectionne la vitesse)
9 Deux vitesses, fonctionnement continu, rotation négative
(RPS sélectionne la vitesse)
10 à 255 - - Réservés (erreur si précisés)
Position vers laquelle aller dans le pas de déplacement 0 (4 octets)
Vitesse prescrite pour le pas de déplacement 0 (4 octets)
Position vers laquelle aller dans le pas de déplacement 1 (4 octets)
Vitesse prescrite pour le pas de déplacement 1 (4 octets)
Position vers laquelle aller dans le pas de déplacement 2 (4 octets)
Vitesse prescrite pour le pas de déplacement 2 (4 octets)
Position vers laquelle aller dans le pas de déplacement 3 (4 octets)
Vitesse prescrite pour le pas de déplacement 3 (4 octets)
Nombre de pas dans cette séquence de déplacement (1 octet)
Sélectionne le mode de fonctionnement pour ce bloc de profil (1 octet)
Position vers laquelle aller dans le pas de déplacement 0 (4 octets)
Vitesse prescrite pour le pas de déplacement 0 (4 octets)
...
Type
- -- -
DINT
REAL
DINT
REAL
DINT
REAL
DINT
REAL
DINT
REAL
DINT
REAL
DINT
REAL
DINT
REAL
- -- -
- -- -
DINT
REAL
DINT
REAL
...