Siemens SIMATIC S7-200 Manuel page 317

Programme- - exemple 1 : Déplacement relatif simple (application de mise en longueur par
découpage), continued
Programme- - exemple 2 : Utilisation des opérations POSx_CTRL, POSx_RUN, POSx_SEEK et
POSx_MAN
Commande de mouvement en
NETWORK 6 //Lorsque la découpe est achevée,
//redémarrer à moins que l'entrée
//Arrêt ne soit active.
LD Q0.2
A T33
LPS
AN I0.1
= M0.1
LPP
A I0.1
R Q0.2, 1
NETWORK 1 //Valider le module de
//positionnement
LD SM0.0
= L60.0
LDN I0.1
= L63.7
LD L60.0
CALL POS0_CTRL, L63.7, M1.0, VB900,
VD902, VD906, V910.0
NETWORK 2 //Mode manuel si pas en mode
//automatique
LD I1.0
AN M0.0
= L60.0
LD I1.1
= L63.7
LD I1.2
= L63.6
LD I1.4
= L63.5
LD L60.0
CALL POS0_MAN, L63.7, L63.6,
L63.5, +100000, 1.5, VB920,
VD902, VD906, V910.0
NETWORK 3 //Valider mode automatique
LD I0.0
EU
S M0.0, 2
S S0.1, 1
R S0.2, 8
Chapitre 9
303