Fonctions; Pulse Train Output (Pto); Applications; Types De Signaux - Siemens Simatic S7-1500 Manuel

Présentation du produit

2.2 Fonctions

2.2 Fonctions
2.2.1

Pulse Train Output (PTO)

Applications

Pulse Train Output est une interface simple et universelle entre une commande SIMATIC et
un entraînement. PTO est prise en charge par de nombreux entraînements pas à pas et
servomoteurs et est utilisée dans de nombreuses applications de positionnement, comme
par ex. pour les axes de réglage ou de distribution.
PTO est également désignée comme une interface impulsions-direction. L'interface
impulsions-direction comprend deux signaux. La fréquence de la sortie d'impulsion
correspond ici à la vitesse et le nombre d'impulsions délivrées à la distance à parcourir. La
sortie du sens détermine le sens de déplacement. Ainsi, la position est prédéfinie à
l'incrément près. L'interface impulsions-direction est particulièrement adaptée au
fonctionnement avec les objets technologiques TO_SpeedAxis, TO_PositioningAxis et
TO_SynchronousAxis.
Commande
La commande des voies de sortie d'impulsion est prévue surtout avec S7-1500
Motion Control via les objets technologiques TO_SpeedAxis, TO_PositioningAxis et
TO_SynchronousAxis . Les interfaces de commande et de compte-rendu (Page 36) des
voies est une application de l'interface PROFIdrive avec le télégramme standard 3.
Vous trouverez une description détaillée de la configuration du module technologique avec
les objets technologiques Axe dans la description fonctionnelle S7-1500T Motion Control au
chapitre Configurer en tant que téléchargement sur Internet
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109481326).

Types de signaux

Le module technologique prend en charge les quatre types de signaux suivants :
● Impulsion (P) et sens (D) :
Une sortie (P) commande les impulsions et une sortie (D) commande le sens. D est 'High'
(actif) quand les impulsions sont générées dans le sens négatif. D est 'Low' (inactif)
quand les impulsions sont générées dans le sens positif.
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①
Sens de rotation positif
②
Sens de rotation négatif
Module technologique TM PTO 4 (6ES7553-1AA00-0AB0)
Manuel, 12/2016, A5E38896704-AA