● Comptage (A), décomptage (B) :
Une sortie (A) délivre les impulsions pour les sens positifs et une autre sortie (B) délivre
les impulsions pour les sens négatifs.
● Codeur incrémental (A, B déphasé) :
les deux sorties délivrent des impulsions avec la vitesse indiquée, mais déphasées de
90 degrés. Il s'agit d'une sortie d'impulsion simple pour laquelle une impulsion présente la
durée entre deux transitions du signal A pendant un niveau bas au signal B.
Un sens de rotation positif est généré lors d'un front montant au signal A pendant un
niveau bas au signal B. Un sens de rotation négatif est généré lors d'un front descendant
au signal A pendant un niveau bas au signal B.
Module technologique TM PTO 4 (6ES7553-1AA00-0AB0)
Manuel, 12/2016, A5E38896704-AA
①
Sens de rotation positif
②
Sens de rotation négatif
A précède B (sens de rotation positif)
Nombre d'impulsions
Présentation du produit
A suit B (sens de rotation négatif)
Nombre d'impulsions
2.2 Fonctions
15