Mode Synchrone; Traitement Des Données - Siemens Simatic S7-1500 Manuel

Présentation du produit
2.2 Fonctions
● Codeur incrémental (A, B déphasé, quadruple) :
Les deux sorties délivrent des impulsions avec la vitesse indiquée, mais déphasées de
90 degrés. Dans le cas de ce type de signal, il s'agit d'une sortie d'impulsion quadruple,
pour laquelle chaque transition de front correspond à une incrémentation. Une période du
signal A complète comporte également quatre incrémentations. De cette manière, un
signal de commande est délivré avec deux sorties avec une fréquence de signal de
100 kHz chacune ; celui-ci délivre 400 000 incrémentations par seconde.
La génération d'impulsions dans le sens de rotation positif ou négatif dépend du sens des
fronts de l'un des signaux et du niveau de l'autre, respectivement, pendant ce temps.
2.2.2

Mode synchrone

Le module technologique prend en charge la fonction système "Mode synchrone" en
fonctionnement décentralisé sur PROFINET.
En mode synchrone, l'horloge du programme utilisateur, le transfert des données d'entrée et
de sortie et le traitement dans le module technologique sont synchronisés entre eux.
Traitement des données
À l'instant T
de bus actuel, dans l'interface de compte rendu pour en être extraite. À l'instant T
d'impulsion est adaptée à la consigne de vitesse actuelle.
16
A précède B (sens de rotation positif)
Nombre d'impulsions
, la valeur de la position actuelle est acquise et mise à disposition, dans le cycle
i
A suit B (sens de rotation négatif)
Nombre d'impulsions
Module technologique TM PTO 4 (6ES7553-1AA00-0AB0)
Manuel, 12/2016, A5E38896704-AA
, la sortie
o