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Siemens SIMATIC S7-1500 Manuel
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Sommaire des Matières pour Siemens SIMATIC S7-1500

  • Page 2 ___________________ CPU 1511C-1 PN Avant-propos (6ES7511-1CK00-0AB0) ___________________ Guide de la documentation ___________________ SIMATIC Présentation du produit ___________________ Fonctions technologiques S7-1500 CPU 1511C-1 PN ___________________ (6ES7511-1CK00-0AB0) Connexion ___________________ Paramètres/plage d'adresses Manuel ___________________ Alarmes/Messages de diagnostic ___________________ Caractéristiques techniques ___________________ Dessins cotés ___________________ Enregistrements de paramètres...
  • Page 3 Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.
  • Page 4 Pour garantir la sécurité des installations, systèmes, machines et réseaux contre les cybermenaces, il est nécessaire d’implémenter (et de préserver) un concept de sécurité industrielle global et moderne. Les produits et solutions de Siemens ne constituent qu’une partie d’un tel concept.
  • Page 5 Ces informations vous sont fournies par Siemens Industry Online Support sur Internet (http://www.siemens.com/automation/service&support). Industry Mall L'Industry Mall est le catalogue et le système de commande de Siemens AG pour les solutions d'automatisation et d'entraînements sur la base de Totally Integrated Automation (TIA) et Totally Integrated Power (TIP).
  • Page 6 Sommaire Avant-propos ............................4 Guide de la documentation ........................9 Présentation du produit ......................... 13 Nouvelles fonctions de la version V2.0 du firmware .............. 13 Domaine d'utilisation des CPU S7-1500 ................17 Caractéristiques ........................23 2.3.1 Caractéristiques de la partie CPU ..................24 2.3.2 Caractéristiques de la périphérie analogique intégrée ............
  • Page 7 Sommaire Connexion ............................75 Tension d'alimentation ......................75 Interfaces PROFINET ......................76 Schémas de raccordement et de principe ................78 4.3.1 Schéma de principe de l'unité CPU ..................78 4.3.2 Schéma de raccordement et de principe de la périphérie analogique intégrée ..... 79 4.3.3 Schémas de raccordement et de principe de la périphérie TOR intégrée ......
  • Page 8 Sommaire Paramétrage et structure des enregistrements de paramètres de la périphérie TOR intégrée ..........................165 Structure d'un enregistrement pour les voies d'entrée de la périphérie TOR intégrée ..166 Structure d'un enregistrement pour les voies de sortie de la périphérie TOR intégrée ..167 Enregistrements de paramètres des compteurs rapides .............
  • Page 9 Le manuel système et le guide de mise en route décrivent en détail la configuration, le montage, le câblage et la mise en service des systèmes SIMATIC S7-1500 et ET 200MP, pour la CPU 1516pro-2 PN, utilisez les instructions de service correspondantes. L'aide en ligne de STEP 7 vous assiste dans la configuration et la programmation.
  • Page 10 Informations globales Vous trouverez dans les descriptions fonctionnelles des descriptions détaillées sur des thèmes transversaux relatifs aux systèmes SIMATIC S7-1500 et ET 200MP, p. ex. diagnostic, communication, Motion Control, serveur Web, OPC UA. Vous pouvez télécharger gratuitement la documentation sur Internet (http://w3.siemens.com/mcms/industrial-automation-systems-simatic/en/manual-...
  • Page 11 ● manuels, caractéristiques, instructions de service, certificats ● données de base du produit Vous trouverez « mySupport » - Données CAx sur Internet (http://support.industry.siemens.com/my/ww/fr/CAxOnline). Exemples d'application Les exemples d'application mettent à votre disposition différents outils et exemples pour la résolution de vos tâches d'automatisation. Les solutions sont représentées en interaction avec plusieurs composants dans le système - sans se focaliser sur des produits individuels.
  • Page 12 Vous trouverez l'utilitaire SIMATIC Selection Tool sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/98161300). PRONETA Avec SIEMENS PRONETA (analyse réseau PROFINET), vous analysez le réseau de l'installation dans le cadre de la mise en service. PRONETA dispose de deux fonctions centrales : ● la vue d'ensemble de la topologie, qui scanne automatiquement PROFINET et affiche tous les composants raccordés,...
  • Page 13 Présentation du produit Nouvelles fonctions de la version V2.0 du firmware Nouvelles fonctions de la CPU de la version V2.0 du firmware Ce chapitre liste les nouvelles fonctions de la CPU avec la version V2.0 du firmware. Pour plus d'informations, référez-vous aux chapitres du présent manuel. Tableau 2- 1 Nouvelles fonctions de la CPU avec la version 2.0 du firmware par rapport à...
  • Page 14 Les serveurs OPC UA fournissent de nom- systèmes de gestion d'entreprise (ERP, breuses données : système de gestion des actifs) Valeurs de variables API auxquelles les • d'automates Siemens avec des automates • clients peuvent accéder d'autres fabricants Types de données de ces variables API •...
  • Page 15 Présentation du produit 2.1 Nouvelles fonctions de la version V2.0 du firmware Nouvelles fonctions Applications Avantages pour le client Sauvegarde et restau- Vous pouvez entre autres sauvegarder et En cas de besoin, vous pouvez facilement recou- ration via le serveur restaurer la configuration de la CPU sur la rir à...
  • Page 16 Présentation du produit 2.1 Nouvelles fonctions de la version V2.0 du firmware Nouvelles fonctions Applications Avantages pour le client Motion Control Plus grand nombre Consigne de vitesse pour (par ex.) : Vous pouvez réaliser d'autres applications Motion d'axes pour les appli- Control avec une CPU.
  • Page 17 La conception modulaire et sans ventilateur, la simplicité de réalisation de structures décentralisées et le maniement convivial font du SIMATIC S7-1500 la solution économique et confortable pour les tâches les plus diverses. Les domaines d'application du SIMATIC S7-1500 sont par ex. : ●...
  • Page 18 Présentation du produit 2.2 Domaine d'utilisation des CPU S7-1500 Gamme de puissance des CPU standard, compactes, de sécurité et CPU technologiques L'utilisation des CPU s'étend des petites et moyennes applications aux applications haut de gamme de l'automatisation des machines et installations. Tableau 2- 2 CPU standard Gamme de puis- Interfaces...
  • Page 19 Présentation du produit 2.2 Domaine d'utilisation des CPU S7-1500 Tableau 2- 4 CPU de sécurité Gamme de puis- Interfaces Interface Interface Fonctionna- Mémoire Temps de sance PROFIBUS PROFINET PROFINET lité de base de travail traitement IO RT/IRT IO RT PROFINET pour opéra- tions sur bit CPU 1511F-1 PN...
  • Page 20 • Fonctions technologiques prises en charge Les CPU de SIMATIC S7-1500 prennent en charge les fonctions Motion Control. STEP 7 (TIA Portal) propose des blocs standardisés selon PLCopen pour la configuration et le couplage de l'entraînement à la CPU. Motion Control prend en charge les axes de vitesse, les axes de positionnement et les axes de synchronisme (synchronisation sans spécification...
  • Page 21 Présentation du produit 2.2 Domaine d'utilisation des CPU S7-1500 Security Integrated Chaque CPU offre, en liaison avec STEP 7 (TIA Portal), une protection de savoir-faire basée sur mot de passe contre la lecture et la modification non autorisées des blocs de programme.
  • Page 22 2.2 Domaine d'utilisation des CPU S7-1500 Design et manipulation Toutes les CPU de la famille de produits SIMATIC S7-1500 disposent d'un écran avec des informations en clair. Cet écran fournit à l'utilisateur des informations sur le numéro de référence, la version du firmware et le numéro de série de tous les modules raccordés ; il est en outre possible de régler l'adresse IP de la CPU et autres paramètres réseau directement...
  • Page 23 ● 2 x élément d'alimentation (bornes push-in) ● 2 x bande de repérage ● 2 x volet frontal universel Pour plus d'informations sur les accessoires, référez-vous au manuel système S7-1500, ET 200MP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59191792). CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0) Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB...
  • Page 24 Présentation du produit 2.3 Caractéristiques 2.3.1 Caractéristiques de la partie CPU Vue de la CPU La figure suivante montre l'unité CPU de la CPU 1511C-1 PN. Figure 2-1 CPU 1511C-1 PN Remarque Film de protection Notez qu'un film de protection est posé sur l'écran de la CPU à la livraison. Retirez ce film de protection le cas échéant.
  • Page 25 Pour plus d'informations sur "PROFINET IO", voir l'aide en ligne de STEP 7 (TIA Portal) et la description fonctionnelle PROFINET (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/68039307). – OPC UA OPC UA assure l'échange de données par un protocole de communication ouvert et non propriétaire. La CPU en tant que serveur OPC UA peut communiquer avec des clients OPC UA tels que les pupitres IHM, les systèmes SCADA, etc.
  • Page 26 Pour plus d'informations sur Motion Control, voir le chapitre Fonctions technologiques. L'utilisation de Motion Control et sa configuration sont expliquées en détail dans la description fonctionnelle S7-1500 Motion Control (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/109739589). Pour la création ou la configuration d'axes, vous pouvez également utiliser le Selection Tool...
  • Page 27 ● Autres fonctions prises en charge : – PROFIenergy Vous trouverez des informations sur PROFIenergy dans la description fonctionnelle PROFINET (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/68039307) et dans la spécification PROFINET sur Internet (http://www.profibus.com). – Shared Device Vous trouverez des informations sur "Shared Device" dans la description fonctionnelle PROFINET (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/68039307).
  • Page 28 Présentation du produit 2.3 Caractéristiques 2.3.2 Caractéristiques de la périphérie analogique intégrée La figure suivante montre la périphérie analogique intégrée (X10) de la CPU 1511C-1 PN. Figure 2-2 Périphérie analogique intégrée CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0) Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB...
  • Page 29 Présentation du produit 2.3 Caractéristiques Caractéristiques La périphérie analogique intégrée présente les caractéristiques techniques suivantes : ● Entrées analogiques – 5 entrées analogiques – Résolution 16 bits signe compris – Type de mesure Tension réglable par voie pour les voies 0 et 3 –...
  • Page 30 Présentation du produit 2.3 Caractéristiques 2.3.3 Caractéristiques de la périphérie TOR intégrée La figure suivante montre la périphérie TOR intégrée (X11) de la CPU 1511C-1 PN. Figure 2-3 Périphérie TOR intégrée CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0) Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB...
  • Page 31 Présentation du produit 2.3 Caractéristiques Caractéristiques La périphérie TOR intégrée présente les caractéristiques techniques suivantes : ● Entrées TOR – 16 entrées TOR rapides pour signaux jusqu'à 100 kHz max. Vous pouvez utiliser les entrées comme entrées standard ainsi que comme entrées pour les fonctions technologiques.
  • Page 32 Présentation du produit 2.3 Caractéristiques Par comparaison : pour les modules standard, la tension de coupure inductive est limitée à Vcc -53 V (tension d'alimentation – 53 V), par exemple, ce qui donne un courant de 0 A au bout de 15 ms environ. La périphérie TOR intégrée prend en charge les fonctions suivantes : ●...
  • Page 33 Présentation du produit 2.4 Eléments de commande et d'affichage Eléments de commande et d'affichage 2.4.1 Vue de face avec volets frontaux fermés La figure suivante montre la CPU 1511C-1 PN vue de face. ① LED de signalisation pour l'état de fonctionnement et l'état de diagnostic actuels de la CPU ②...
  • Page 34 Voir aussi Pour avoir des informations détaillées sur les différentes options de l'écran, pour retrouver le cours de formation et une simulation des commandes de menu disponibles, référez-vous au simulateur de l'écran SIMATIC S7-1500 (http://www.automation.siemens.com/salesmaterial- as/interactive-manuals/getting-started_simatic-s7-1500/disp_tool/start_en.html). CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
  • Page 35 Présentation du produit 2.4 Eléments de commande et d'affichage 2.4.2 Vue de face sans volet frontal sur la CPU La figure suivante montre les éléments de commande et de raccordement de la CPU 1511C-1 PN lorsque le volet frontal de la CPU est ouvert. ①...
  • Page 36 Présentation du produit 2.5 Commutateur de mode 2.4.3 Vue de derrière La figure suivante montre les éléments de raccordement au dos de la CPU 1511C-1 PN. ① Surfaces de contact de blindage ② Connecteur pour alimentation en courant ③ Connecteur pour bus interne ④...
  • Page 37 Fonctions technologiques Compteurs rapides Principales caractéristiques Les fonctions technologiques de la CPU compacte présentent les caractéristiques techniques suivantes : ● 16 entrées TOR rapides (jusqu'à 100 kHz), avec séparation galvanique – 6 compteurs rapides (High Speed Counter/HSC) dont jusqu'à 4 utilisables comme A/B/N ●...
  • Page 38 Fonctions technologiques 3.1 Compteurs rapides 3.1.1 Fonctions 3.1.1.1 Comptage Le comptage consiste en la détection et l'accumulation d'événements. Les compteurs détectent les signaux de capteur et les impulsions et les évaluent de manière appropriée. Vous pouvez spécifier le sens de comptage par des signaux de capteur ou d'impulsion adéquats ou par le programme utilisateur.
  • Page 39 Voir aussi Vous trouverez des informations complémentaires sur le comptage dans la description fonctionnelle S7-1500, ET 200MP, ET 200SP ; Comptage, mesure et détection de position (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59709820). 3.1.1.2 Mesure Fonctions de mesure Vous disposez des fonctions de mesure suivantes :...
  • Page 40 Une valeur de -80 Hz, par exemple, signifie que la valeur de comptage de 80 Hz a diminué pour atteindre cette valeur. Voir aussi Vous trouverez des informations complémentaires sur la mesure dans la description fonctionnelle S7-1500, ET 200MP, ET 200SP ; Comptage, mesure et détection de position (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59709820). CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0) Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB...
  • Page 41 L'utilisation de Motion Control et sa configuration sont expliquées en détail dans la description fonctionnelle S7-1500 Motion Control (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59381279). Le concept "module technologique" (TM) est utilisé dans la description fonctionnelle pour désigner l'interface entre les entraînements et les codeurs. Dans ce contexte, la périphérie TOR intégrée de la CPU compacte décrite ici est considérée comme un module technologique.
  • Page 42 : ● dans la description fonctionnelle S7-1500, ET 200MP, ET 200SP ; Comptage, mesure et détection de position (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59709820) ● dans l'aide en ligne de STEP 7 sous "Utiliser les fonctions technologiques > Comptage, mesure et détection de position > Comptage, mesure et détection de position (S7-1500)"...
  • Page 43 Fonctions technologiques 3.1 Compteurs rapides Interface de commande par voie Le tableau suivant montre l'affectation de l'interface de commande : Tableau 3- 3 Affectation de l'interface de commande Décalage par Paramètre Signification rapport à l'adresse de début Octets 0 … 3 Slot 0 Valeur de chargement (signification de la valeur indiquée dans LD_SLOT_0) Octets 4 …...
  • Page 44 Vous trouverez des informations sur la configuration de l'objet technologique et la programmation de l'instruction correspondante dans la description fonctionnelle S7-1500, ET 200MP, ET 200SP ; Comptage, mesure et détection de position (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59709820). CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0) Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB...
  • Page 45 Fonctions technologiques 3.1 Compteurs rapides Interface de signalisation en retour par voie Le tableau suivant montre l'affectation de l'interface de signalisation en retour : Tableau 3- 4 Affectation de l'interface de signalisation en retour Décalage par Paramètre Signification rapport à l'adresse de début Octets 0 …...
  • Page 46 Fonctions technologiques 3.2 Générateurs d'impulsions Générateurs d'impulsions 3.2.1 Modes de fonctionnement 3.2.1.1 Mode de fonctionnement : Modulation de largeur d'impulsions (MLI) Caractéristiques Le mode de fonctionnement modulation de largeur d'impulsions (MLI) de la CPU compacte a les caractéristiques techniques suivantes : Minimum Maximum Sortie standard...
  • Page 47 Fonctions technologiques 3.2 Générateurs d'impulsions La durée d'impulsion peut être comprise entre 0 (pas d'impulsion, toujours désactivée) et maximum (pas d'impulsion, durée de période toujours activée). La sortie MLI peut par exemple servir à commander la vitesse d'un moteur, allant de l'arrêt jusqu'à...
  • Page 48 Fonctions technologiques 3.2 Générateurs d'impulsions Vous commandez la durée d'activation de la largeur d'impulsion (rapport impulsion durée de période) avec le champ OUTPUT_VALUE de l'interface de commande. La modulation de largeur d'impulsions génère à l'aide de cette valeur des impulsions continues. La durée de période peut être modifiée.
  • Page 49 Fonctions technologiques 3.2 Générateurs d'impulsions Durée minimale d'impulsion et intervalle minimum entre deux impulsions Vous attribuez la durée minimale d'impulsion et l'intervalle minimal entre impulsions à l'aide du paramètre "Durée min. d'impulsion". ● Une durée d'impulsion calculée par la fonction technologique ou la voie MLI et inférieure à...
  • Page 50 Fonctions technologiques 3.2 Générateurs d'impulsions Réglage et modification de la durée d'activation d'impulsion OUTPUT_VALUE attribue la durée d'activation pour la durée de période actuelle. Sélectionnez la plage du champ OUTPUT_VALUE de l'interface de commande avec le paramètre "Format de sortie". ●...
  • Page 51 Fonctions technologiques 3.2 Générateurs d'impulsions Réglage de la durée d'impulsion minimale et de l'intervalle minimal entre impulsions Vous affectez la durée d'impulsion minimale et l'intervalle minimal entre impulsions comme valeur de comptage Dword comprise entre 0 et 10 000 000 μs (10 s) à l'aide de la configuration du paramètre de voie "Durée d'impulsion minimale".
  • Page 52 Fonctions technologiques 3.2 Générateurs d'impulsions Catégorie Paramètre Signification Plage de valeurs Valeur par défaut Paramètre Sortie High Avec le paramètre "Sortie High Speed (0,1 A)", désactivée désactivée Speed (0,1 A) vous spécifiez si vous souhaitez utiliser la sortie La sortie prend en d'impulsion sélectionnée comme sortie rapide.
  • Page 53 Fonctions technologiques 3.2 Générateurs d'impulsions Catégorie Paramètre Signification Plage de valeurs Valeur par défaut 1/1000 Interprète la valeur de rapport dans le champ "OUTPUT_VALUE" de l'interface de commande comme un dixième de pourcent de la durée de période actuelle. Plage des valeurs 0 à...
  • Page 54 Fonctions technologiques 3.2 Générateurs d'impulsions Catégorie Paramètre Signification Plage de valeurs Valeur par défaut Durée de pé- Définit la durée de période du signal de sortie de la x à 10 000 000 μs 2 000 000 μs riode voie en μs. (10 s) (2 s) Le programme utilisateur peut commander en RUN...
  • Page 55 Fonctions technologiques 3.2 Générateurs d'impulsions 3.2.1.2 Mode de fonctionnement : Sortie de fréquence Avec ce mode de fonctionnement, vous pouvez affecter une valeur de fréquence élevée de manière plus précise que via la durée de période en fonctionnement MLI. Un signal carré avec une fréquence affectée et une durée d'activation constante de 50 % est généré...
  • Page 56 Fonctions technologiques 3.2 Générateurs d'impulsions Commande En mode de fonctionnement sortie de fréquence, le programme utilisateur accède directement à l'interface de commande et de signalisation en retour. Un reparamétrage avec les instructions WRREC/RDREC et l'enregistrement de paramètres 128 est pris en charge. Pour plus d'informations à ce sujet, voir chapitre Enregistrement de paramètres (MLI) (Page 176).
  • Page 57 Fonctions technologiques 3.2 Générateurs d'impulsions Réglage et modification de la valeur de sortie (fréquence) Vous réglez directement la fréquence avec OUTPUT_VALUE avec le programme de commande dans l'interface de commande. La valeur est indiquée en format Real et l'unité est toujours "Hz". La plage possible dépend du paramètre "Sortie High Speed (0,1 A)" comme suit : ●...
  • Page 58 Fonctions technologiques 3.2 Générateurs d'impulsions Paramètres du mode de fonctionnement sortie de fréquence Catégorie Paramètre Signification Plage de valeurs Valeur par défaut Réaction à Réaction à l'arrêt Le paramètre "Sortir la valeur de Sortir la valeur de Sortir la valeur de rem- l'arrêt de la de la CPU remplacement"...
  • Page 59 Fonctions technologiques 3.2 Générateurs d'impulsions Catégorie Paramètre Signification Plage de valeurs Valeur par défaut Format de sortie Définit la valeur pour la sortie de 1 Hz 1 Hz fréquence dans le champ Interprète la valeur de "OUTPUT_VALUE" de l'interface la sortie de fréquence de commande de la voie.
  • Page 60 Fonctions technologiques 3.2 Générateurs d'impulsions Le mode de fonctionnement PTO est divisé en quatre types de signaux, comme suit : ● PTO (impulsion (A) et sens (B)) : Si vous sélectionnez le type de signal PTO (impulsion (A) et sens (B)), une sortie (A) commande les impulsions et une sortie (B) commande le sens.
  • Page 61 Fonctions technologiques 3.2 Générateurs d'impulsions ● PTO (A, B avec décalage de phase) : Lorsque vous sélectionnez le type de signal PTO (A, B déphasé), les deux sorties délivrent des impulsions à la vitesse indiquée, mais déphasées de 90 degrés. Il s'agit ici d'une configuration 1x pour laquelle une impulsion présente la durée entre deux transitions positives de A.
  • Page 62 Fonctions technologiques 3.2 Générateurs d'impulsions Paramètres du mode de fonctionnement sortie de fréquence Catégorie Paramètre Signification Plage de valeurs Valeur par défaut Alarme de Absence de Avec le paramètre "Absence de désactivée désactivée diagnostic tension d'ali- tension d'alimentation L+", vous activée mentation L+ activez l'alarme de diagnostic de la...
  • Page 63 Fonctions technologiques 3.2 Générateurs d'impulsions Catégorie Paramètre Signification Plage de valeurs Valeur par défaut Incréments Avec le paramètre "Incréments par 1 à 1 000 000 par tour de tour de codeur", vous définissez le codeur nombre d'incréments par tour de codeur (également en mode mi- cropas) requis pour une rotation de l'entraînement.
  • Page 64 PROFIdrive "Telegramm 3". Vous trouverez une description détaillée de l'utilisation de Motion Control et de sa configuration dans la Description fonctionnelle S7-1500 Motion Control (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59381279) ainsi que dans l'aide en ligne STEP 7. CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
  • Page 65 Fonctions technologiques 3.2 Générateurs d'impulsions 3.2.2 Fonctions 3.2.2.1 Fonction : Sortie High Speed La fonction "Sortie High Speed (0,1 A)" améliore la vitesse de transmission du signal des sorties TOR (DQ0 à DQ7). Les fronts présentent moins de retards, d'oscillations et de gigue ainsi que des temps de montée et de retombée plus courts.
  • Page 66 Fonctions technologiques 3.2 Générateurs d'impulsions 3.2.2.2 Fonction : Commande directe de la sortie d'impulsion (DQA) Commande directe de la sortie d'impulsion (DQA) En mode de fonctionnement "Modulation de largeur d'impulsions (MLI)" et "Sortie de fréquence", vous pouvez régler la sortie d'impulsion (DQA) d'un générateur d'impulsions directement dans le programme de commande.
  • Page 67 Fonctions technologiques 3.2 Générateurs d'impulsions 3.2.3 Configuration des modes de fonctionnement MLI et sortie de fréquence 3.2.3.1 Affectation de l'interface de commande Le programme utilisateur influe sur le comportement de la voie MLI via l'interface de commande. Interface de commande par voie Le tableau suivant montre l'affectation de l'interface de commande : Tableau 3- 5 Affectation de l'interface de commande Octet 0...
  • Page 68 Fonctions technologiques 3.2 Générateurs d'impulsions Paramètres de l'interface de commande OUTPUT_VALUE L'interprétation de la valeur OUTPUT_VALUE dépend du mode de fonctionnement sélectionné. OUTPUT_VALUE est sans cesse actualisée. Si une valeur non valide (hors de la plage admissible) est détectée, la signalisation d'erreur ERR_OUT_VAL est mise à 1 jusqu'à...
  • Page 69 Fonctions technologiques 3.2 Générateurs d'impulsions 3.2.3.2 Utilisation du paramètre SLOT (interface de commande) SLOT etMODE_SLOT SLOT possède les modes de fonctionnement suivants. ● Mode de fonctionnement pour actualisation unique (MODE_SLOT = 0) Utilisez ce mode de fonctionnement pour modifier certains paramètres (par ex. la durée de période) avant le lancement de la séquence de sortie ou lors de l'exécution.
  • Page 70 Fonctions technologiques 3.2 Générateurs d'impulsions Interprétation de la valeur du paramètre SLOT. La valeur écrite dans le paramètre SLOT est interprétée en fonction de la valeur LD_SLOT et du mode de fonctionnement, comme indiqué dans le tableau suivant. LD_SLOT Signification de la valeur Modes de fonctionnement valides Type de données SLOT de SLOT...
  • Page 71 Fonctions technologiques 3.2 Générateurs d'impulsions Veuillez noter que les conditions suivantes doivent être remplies pour le scénario décrit ci- dessus : ● La valeur MODE_SLOT doit être égale à 0 ● Les erreurs ou les valeurs non autorisées sont affichées dans le bit de signalisation en retour ERR_SLOT_VAL ●...
  • Page 72 Fonctions technologiques 3.2 Générateurs d'impulsions Actualisation cyclique du paramètre "Durée de période" La figure suivante montre graphiquement le déroulement de l'actualisation cyclique du paramètre "Durée de période". Le déroulement de principe décrit s'applique également aux voies des compteurs rapides. ① L'utilisateur règle SLOT sur le paramètre souhaité...
  • Page 73 Fonctions technologiques 3.2 Générateurs d'impulsions 3.2.3.3 Affectation de l'interface de signalisation en retour Le programme utilisateur reçoit via l'interface de signalisation en retour des valeurs actuelles et des informations d'état de la modulation de largeur d'impulsions. Interface de signalisation en retour par voie Le tableau suivant montre l'affectation de l'interface de signalisation en retour : Tableau 3- 6 Affectation de l'interface de signalisation en retour Octet 0...
  • Page 74 Fonctions technologiques 3.2 Générateurs d'impulsions Paramètre de signalisation en retour Tableau 3- 7 Signalisation en retour de l'état Paramètre de signalisa- Signification Plage de valeurs tion en retour STS_READY La voie est correctement paramétrée, fonctionne et 0 : Pas prête à fonctionner fournit des données valides.
  • Page 75 Connexion Tension d'alimentation Tension d'alimentation 24 V CC (X80) Le connecteur pour la tension d'alimentation est enfiché à la livraison de la CPU. Le tableau suivant indique le brochage du connecteur pour une tension d'alimentation de 24 V CC. ① + 24 V CC de la tension d'alimentation ②...
  • Page 76 Vous trouverez des informations complémentaires sur la connexion de la CPU et sur les accessoires et pièces de rechange dans le manuel système S7-1500, ET 200MP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59191792). Affectation des adresses MAC La CPU 1511C-1 PN est équipée d'une interface PROFINET à deux ports. L'interface PROFINET elle-même a une adresse MAC et chaque port PROFINET a sa propre adresse...
  • Page 77 Connexion 4.2 Interfaces PROFINET Le tableau suivant montre l'affectation des adresses MAC. Tableau 4- 1 Affectation des adresses MAC Affectation Marquage Adresse MAC 1 Interface PROFINET X1 Gravé au laser sur la face avant • (visible dans STEP 7 pour les abonnés Gravé...
  • Page 78 Connexion 4.3 Schémas de raccordement et de principe Schémas de raccordement et de principe 4.3.1 Schéma de principe de l'unité CPU Schéma de principe La figure suivante montre le schéma de principe de l'unité CPU. ① Ecran X80 24 V CC Arrivée de la tension d'alimentation ②...
  • Page 79 Vous trouverez les informations sur le câblage du connecteur frontal, la mise en place du blindage de ligne, etc. dans le Manuel système S7-1500, ET 200MP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59191792). Remarque Les différentes possibilités de brochage existent pour toutes les voies. Vous pouvez les combiner au choix.
  • Page 80 Connexion 4.3 Schémas de raccordement et de principe Raccordement : mesure de tension La figure suivante montre le brochage pour la mesure de tension au niveau des voies 0 à 3 possibles pour ce type de mesure. ① Convertisseur analogique-numérique (CAN) ②...
  • Page 81 Connexion 4.3 Schémas de raccordement et de principe Raccordement : transducteur de mesure 4 fils pour mesure du courant La figure suivante montre le brochage pour la mesure de courant avec transducteur de mesure 4 fils aux voies 0 à 3 possibles pour ce type de mesure. ①...
  • Page 82 Connexion 4.3 Schémas de raccordement et de principe Raccordement : Transducteur de mesure 2 fils pour mesure du courant À la place d'un transducteur de mesure 4 fils, vous pouvez raccorder un transducteur de mesure 2 fils aux voies 0 à 3. Afin de raccorder un transducteur de mesure 2 fils à la périphérie analogique intégrée de la CPU compacte, une tension d'alimentation 24 V externe est nécessaire.
  • Page 83 Connexion 4.3 Schémas de raccordement et de principe Connexion : montage 4 fils de capteurs à résistance ou de thermomètres à résistance (RTD) La figure suivante montre le brochage pour le montage 4 fils de capteurs à résistance ou de thermomètres à...
  • Page 84 Connexion 4.3 Schémas de raccordement et de principe Raccordement : montage 3 fils de capteurs à résistance ou de thermomètres à résistance (RTD) La figure suivante montre le brochage pour le montage 3 fils de capteurs à résistance ou de thermomètres à...
  • Page 85 Connexion 4.3 Schémas de raccordement et de principe Raccordement : montage 2 fils de capteurs à résistance ou de thermomètres à résistance (RTD) La figure suivante montre le brochage pour le montage 2 fils de capteurs à résistance ou de thermomètres à...
  • Page 86 Connexion 4.3 Schémas de raccordement et de principe Raccordement : sortie de tension La figure suivante montre le brochage pour la connexion de sorties de tension avec : ● montage 2 fils sans compensation des résistances de ligne. ① Convertisseur analogique-numérique (CAN) ②...
  • Page 87 Connexion 4.3 Schémas de raccordement et de principe Raccordement : sortie de courant La figure suivante montre un exemple de brochage pour la connexion de sorties de courant. ① Convertisseur analogique-numérique (CAN) ② Couplage des LED ③ Elément d'alimentation (uniquement pour blindage) ④...
  • Page 88 Vous trouverez des informations sur le connecteur frontal, la réalisation du blindage de câble, etc., dans le manuel système S7-1500, ET 200MP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59191792). Elément d'alimentation L'élément d'alimentation est enfiché sur le connecteur frontal et sert au blindage de la périphérie TOR intégrée.
  • Page 89 Connexion 4.3 Schémas de raccordement et de principe Schéma de principe et brochage La figure suivante montre comment raccorder la périphérie TOR intégrée et la correspondance entre voies et adresses (octets d'entrée a et b, octets de sortie c et d). ①...
  • Page 90 Connexion 4.3 Schémas de raccordement et de principe IMPORTANT Inversion de polarité de l'alimentation Un circuit de protection interne protège la périphérie TOR intégrée contre la destruction en cas d'inversion de polarité de l'alimentation. Quand la polarité de la tension d'alimentation est inversée, des états inattendus peuvent se présenter sur les sorties TOR.
  • Page 91 Connexion 4.3 Schémas de raccordement et de principe Lorsque la borne 30 ou 40 est interrompue par rupture de fil de masse, les sorties sont alimentées via l'autre connexion de masse restante. ATTENTION Rupture de fil sur la connexion de masse Ne pontez en aucun cas la borne 30 avec la borne 40 dans le connecteur frontal et ne posez en aucun cas un seul fil vers la connexion de masse générale.
  • Page 92 Connexion 4.3 Schémas de raccordement et de principe La figure suivante montre le flux de courant en cas de câblage correct. Figure 4-13 Flux de courant en cas de câblage correct En cas de câblage correct, le courant circule de l'alimentation 2L+ au module par la borne 29.
  • Page 93 Connexion 4.3 Schémas de raccordement et de principe La figure suivante représente le comportement en cas de rupture du premier conducteur de masse. Figure 4-14 Rupture du premier conducteur de masse Si une rupture de fil se produit sur la première ligne de masse reliant le bornier central à la borne 30, le module peut continuer à...
  • Page 94 Connexion 4.3 Schémas de raccordement et de principe La figure suivante représente le comportement en cas de rupture du deuxième conducteur de masse. Figure 4-15 Rupture du deuxième conducteur de masse Si une rupture de fil se produit sur la deuxième ligne de masse reliant le bornier central à la borne 30, le module peut continuer à...
  • Page 95 Connexion 4.3 Schémas de raccordement et de principe La figure suivante montre le flux de courant en cas de rupture des deux conducteurs de masse. Figure 4-16 Flux de courant en cas de rupture des deux conducteurs de masse Une rupture de fil simultanée sur la première et sur la deuxième ligne de masse reliant le bornier central aux bornes 30 et 40 du module entraîne un dysfonctionnement du module.
  • Page 96 Connexion 4.3 Schémas de raccordement et de principe Câblages erronés La figure suivante montre un câblage erroné comportant un cavalier sur le connecteur frontal. Figure 4-17 Câblage erroné : Pontage Les bornes 30 et 40 sont connectées dans le connecteur frontal et reliées par un seul câble au bornier central.
  • Page 97 Connexion 4.3 Schémas de raccordement et de principe La figure suivante montre le flux de courant lorsque les points de mise à la masse des charges et le point de mise à la masse de la borne 30 sont reliées par un câble commun au bornier central.
  • Page 98 Connexion 4.3 Schémas de raccordement et de principe La figure suivante montre le flux de courant en cas de différence de potentiel entre les connexions de mise à la terre. ① Connexion de terre fonctionnelle 1 (terre fonctionnelle 1) ② Connexion de terre fonctionnelle 2 (terre fonctionnelle 2) Figure 4-19 Différence de potentiel...
  • Page 99 à 40 points de la périphérie TOR intégrée. Vous trouverez des informations sur le câblage du connecteur frontal et sur la réalisation des blindages de câble dans le manuel système S7-1500, ET 200MP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59191792). CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0) Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB...
  • Page 100 Connexion 4.3 Schémas de raccordement et de principe Signaux de codeur Les signaux de codeur 24 V sont désignés par les lettres A, B et N. Vous pouvez raccorder les types de codeurs suivants : ● Codeur incrémental avec signal N : Les signaux A, B et N sont raccordés via les bornes repérées de manière correspondante.
  • Page 101 Connexion 4.3 Schémas de raccordement et de principe Entrées TOR HSC DI0 et HSC DI1 Les entrées TOR possèdent une affectation logique aux compteurs rapides (HSC) . Le Tableau de connexions des entrées (Page 105) indique l'affectation possible des entrées de la périphérie intégrée aux compteurs rapides.
  • Page 102 Vous trouverez des informations complémentaires sur la configuration des entrées des compteurs rapides dans la description fonctionnelle S7-1500, ET 200MP, ET 200SP ; Comptage, mesure et détection de position (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59709820) et dans l'aide en ligne de STEP 7. CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
  • Page 103 SET_DQA (significatif pour les modes de fonctionnement MLI et sortie de fréquence). Pour plus d'informations sur le forçage permanent des entrées et sorties, référez-vous au Manuel système S7-1500, ET 200MP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59191792). CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0) Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB...
  • Page 104 Vous trouverez des informations sur le câblage du connecteur frontal et sur la réalisation des blindages de câble dans le manuel système S7-1500, ET 200MP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59191792). Signaux de capteur Outre ses sorties, chaque voie PTO prend en charge les trois entrées optionnelles suivantes : ●...
  • Page 105 Connexion 4.3 Schémas de raccordement et de principe 4.3.7 Tableau de connexions des entrées Connexion combinée des voies technologiques Afin de répartir correctement les entrées à votre disposition entre les voies technologiques possibles HSC et PTO, le tableau suivant vous donne un aperçu des connexions possibles des entrées du connecteur frontal X11.
  • Page 106 Connexion 4.3 Schémas de raccordement et de principe 4.3.8 Tableau de connexion des sorties Connexion combinée des voies technologiques Afin de répartir correctement les sorties à votre disposition entre les voies technologiques possibles (HSC, MLI et PTO), le tableau suivant vous donne un aperçu des connexions possibles des sorties du connecteur frontal X11.
  • Page 107 Connexion 4.3 Schémas de raccordement et de principe Caractéristiques techniques des sorties Le tableau suivant présente un aperçu des caractéristiques techniques des différentes sorties. Plage de fréquence DQ0 à DQ7 DQ8 à DQ15 (durée de période) Sortie High Speed Sortie High Speed Sortie standard (0,1 A) activée (0,1 A) désactivée...
  • Page 108 Paramètres/plage d'adresses Plage d'adresses de la périphérie analogique intégrée Plage d'adresses des voies d'entrée et de sortie analogiques Les adresses se répartissent en 5 voies d'entrée analogiques et 2 voies de sortie analogiques. STEP 7 (TIA Portal) attribue automatiquement les adresses. Vous pouvez modifier les adresses dans la configuration matérielle de STEP 7 (TIA Portal), c'est-à-dire indiquer l'adresse de début que vous désirez.
  • Page 109 Paramètres/plage d'adresses 5.1 Plage d'adresses de la périphérie analogique intégrée Etat de la valeur (Quality Information, QI) À partir de la version 2.0 du firmware, les périphéries analogiques et TOR intégrées prennent en charge l'état de la valeur comme possibilité de diagnostic. Activez l'utilisation de l'état de la valeur dans la configuration matérielle de STEP 7 (TIA Portal).
  • Page 110 Paramètres/plage d'adresses 5.2 Plage d'adresses de la périphérie TOR intégrée Plage d'adresses de la périphérie TOR intégrée Plage d'adresses des voies d'entrée et de sortie TOR Les adresses se répartissent en 16 voies d'entrée et 16 voies de sortie TOR. STEP 7 (TIA Portal) attribue automatiquement les adresses.
  • Page 111 Paramètres/plage d'adresses 5.2 Plage d'adresses de la périphérie TOR intégrée Etat de la valeur (Quality Information, QI) À partir de la version 2.0 du firmware, les périphéries analogiques et TOR intégrées prennent en charge l'état de la valeur comme possibilité de diagnostic. Activez l'utilisation de l'état de la valeur dans la configuration matérielle de STEP 7 (TIA Portal).
  • Page 112 Paramètres/plage d'adresses 5.3 Plage d'adresses des compteurs rapides Plage d'adresses des compteurs rapides Plage d'adresses des compteurs rapides Tableau 5- 1 Etendue des adresses d'entrée et de sortie des compteurs rapides Entrées Sorties Etendue par compteur rapide (6x) 16 octets 12 octets Le chapitre Affectation de l'interface de commande des compteurs rapides (Page 42) donne la description de l'interface de commande.
  • Page 113 Paramètres/plage d'adresses 5.5 Types et plages de mesure de la périphérie analogique intégrée Types et plages de mesure de la périphérie analogique intégrée Introduction La périphérie analogique intégrée possède, sur les entrées des voies 0 à 3, comme réglages par défaut le type de mesure Tension et la plage de mesure ±10 V. La voie 4 possède comme réglages par défaut le type de mesure Résistance et la plage de mesure 600 Ω.
  • Page 114 Paramètres/plage d'adresses 5.6 Type et plages de sortie de la périphérie analogique intégrée Type et plages de sortie de la périphérie analogique intégrée Introduction Le type de sortie Tension et la plage de sortie ±10 V sont paramétrés par défaut pour les sorties de la périphérie analogique intégrée.
  • Page 115 Paramètres/plage d'adresses 5.7 Paramètres de la périphérie analogique intégrée Paramètres de la périphérie analogique intégrée Paramètres de la périphérie analogique intégrée Vous définissez les propriétés de la périphérie analogique intégrée lors du paramétrage avec STEP 7 (TIA Portal). Les paramètres configurables sont présentés dans les tableaux ci-après, séparément pour les entrées et les sorties.
  • Page 116 Paramètres/plage d'adresses 5.7 Paramètres de la périphérie analogique intégrée Tableau 5- 6 Paramètres réglables "Mesure" Paramètre Plage de valeurs Valeur par dé- Reparamétrage en RUN faut Mesure Voir chapitre Types et plages Tension Type de mesure • de mesure de la périphérie (voies 0 à...
  • Page 117 Paramètres/plage d'adresses 5.7 Paramètres de la périphérie analogique intégrée Le chapitre Structure d'un enregistrement pour les voies d'entrée de la périphérie analogique intégrée (Page 157) donne une vue d'ensemble des valeurs limites pour les alarmes de processus. Paramètres configurables et valeurs par défaut des sorties Tableau 5- 8 Paramètres réglables "Diagnostic"...
  • Page 118 Paramètres/plage d'adresses 5.8 Paramètres de la périphérie TOR intégrée Détection de rupture de fil Le diagnostic de rupture de fil peut être paramétré pour le type de sortie Courant. Une détection de rupture de fil n'est pas possible pour les valeurs de sortie faibles ; les courants fournis doivent donc être inférieurs à...
  • Page 119 Paramètres/plage d'adresses 5.8 Paramètres de la périphérie TOR intégrée Paramètres configurables et valeurs par défaut pour les entrées Tableau 5- 10 Paramètres configurables pour les entrées Paramètre Plage de valeurs Valeur par dé- Reparamétrage en RUN faut Diagnostic Oui / Non Tension •...
  • Page 120 Alarmes/Messages de diagnostic Signalisations d'état et de défauts 6.1.1 Signalisations d'état et de défauts de la partie CPU LED de signalisation La figure suivante montre les LED de signalisation de l'unité CPU. ① LED RUN/STOP (LED jaune/verte) ② LED ERROR (LED rouge) ③...
  • Page 121 Alarmes/Messages de diagnostic 6.1 Signalisations d'état et de défauts Signification des LED RUN/STOP, ERROR et MAINT La CPU possède trois LED pour signaler l'état de fonctionnement en cours et l'état de diagnostic. Le tableau suivant indique la signification des différentes combinaisons de couleurs des LED RUN/STOP, ERROR et MAINT.
  • Page 122 Alarmes/Messages de diagnostic 6.1 Signalisations d'état et de défauts Signification de la LED LINK RX/TX Chaque port possède une LED LINK RX/TX. Le tableau suivant présente les différentes "configurations LED" des ports de la CPU. Tableau 6- 2 Signification des LED LED LINK TX/RX Signification Il n'existe pas de liaison Ethernet entre l'interface PROFINET de l'appareil PROFINET et le...
  • Page 123 Alarmes/Messages de diagnostic 6.1 Signalisations d'état et de défauts 6.1.2 Signalisations d'état et de défauts de la périphérie analogique intégrée LED de signalisation La figure suivante montre les LED de signalisation (signalisations d'état et de défauts) de la périphérie analogique intégrée. Figure 6-2 LED de signalisation CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
  • Page 124 Au démarrage, le firmware de la CPU vérifie la cohérence des données de calibrage usine SIEMENS de la périphérie analogique intégrée. Si le firmware détecte une incohérence (par ex. une valeur non valide) ou si les données de calibrage manquent, la LED MAINT jaune s'allume.
  • Page 125 Alarmes/Messages de diagnostic 6.1 Signalisations d'état et de défauts 6.1.3 Signalisations d'état et de défauts de la périphérie TOR intégrée LED de signalisation La figure suivante montre les LED de signalisation (signalisations d'état et de défauts) de la périphérie TOR intégrée. Les mesures à prendre pour remédier aux problèmes signalés dans les messages de diagnostic sont décrites au chapitre Alarmes et diagnostic (Page 127).
  • Page 126 Alarmes/Messages de diagnostic 6.1 Signalisations d'état et de défauts Signification des LED de signalisation Les tableaux suivants donnent la signification des signalisations d'état et de défauts. LED RUN/ERROR Tableau 6- 5 Signalisations d'état et de défauts RUN/ERROR Signification Solution ERROR Tension absente ou trop faible Mettre la CPU sous tension.
  • Page 127 Vous trouverez des informations sur les alarmes dans l'aide en ligne de STEP 7 (TIA Portal). Vous trouverez des informations sur le diagnostic et les messages système dans la description fonctionnelle Diagnostic (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59192926). 6.2.2 Alarmes et diagnostic de la périphérie analogique intégrée Alarme de diagnostic La périphérie analogique intégrée déclenche une alarme de diagnostic lorsque les...
  • Page 128 Alarmes/Messages de diagnostic 6.2 Alarmes et diagnostic Vous trouverez des informations détaillées sur l'événement dans le bloc d'organisation d'alarme de processus avec l'instruction "RALRM" (lire l'information complémentaire d'alarme) et dans l'aide en ligne de STEP 7 (TIA Portal). Les informations de déclenchement du bloc d'organisation indiquent quelle voie de la périphérie analogique intégrée a déclenché...
  • Page 129 Alarmes/Messages de diagnostic 6.2 Alarmes et diagnostic Structure de l'information complémentaire d'alarme Tableau 6- 9 Structure de l'USI = W#16#0001 Nom du bloc de données Contenu Remarque Octets W#16#0001 Information complémentaire des alarmes de (User Structure Identifier) processus de la périphérie analogique intégrée Suivi de la voie qui a déclenché...
  • Page 130 Alarmes/Messages de diagnostic 6.2 Alarmes et diagnostic 6.2.3 Alarmes et diagnostic de la périphérie TOR intégrée Alarme de diagnostic Un message de diagnostic est émis pour chaque événement de diagnostic. La LED ERROR clignote sur la périphérie TOR intégrée. Les messages de diagnostic peuvent être lus par ex. dans le tampon de diagnostic de la CPU.
  • Page 131 Alarmes/Messages de diagnostic 6.2 Alarmes et diagnostic Alarme de processus La CPU compacte génère une alarme de processus lorsque les événements suivants surviennent : ● Front montant ● Front descendant Vous trouverez des informations détaillées sur l'événement dans le bloc d'organisation d'alarme de processus avec l'instruction "RALRM"...
  • Page 132 Alarmes/Messages de diagnostic 6.2 Alarmes et diagnostic Alarme de processus lors de l'utilisation de compteurs rapides Tableau 6- 14 Alarmes de processus et leur signification Alarme de processus Numéro Signification EventType Validation interne La fonction technologique déclenche une alarme de pro- cessus dans la CPU lors de la validation interne.
  • Page 133 Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques de la CPU 1511C-1 PN 6ES7511-1CK00-0AB0 Informations générales Désignation de type du produit CPU 1511C-1 PN Version fonctionnelle du matériel FS03 Version de firmware V2.0 Ingénierie avec STEP 7 TIA Portal configurable avec / intégrée à partir de la version Contrôle de configuration par enregistrement...
  • Page 134 Caractéristiques techniques 6ES7511-1CK00-0AB0 Alimentation de capteur Nombre de sorties 1 ; une alimentation de capteur 24 V commune Alimentation des capteurs 24 V 24 V Oui ; L+ (-0,8 V) Protection contre les courts-circuits Courant de sortie, max. Puissance Consommation du bus interne (bilan) 8,5 W Puissance d'alimentation du bus interne 10 W...
  • Page 135 Caractéristiques techniques 6ES7511-1CK00-0AB0 Taille, max. 175 Ko Nombre d'OB de cycle libre Nombre d'OB d'alarme horaire Nombre d'OB d'alarme temporisée Nombre d'OB d'alarme cyclique 20 ; avec cycles minimaux de 500 µs pour OB 3x Nombre d'OB d'alarme de processus Nombre d'OB d'alarme DPV1 Nombre d'OB de mode synchrone Nombre d'OB d'alarme synchrone technologique...
  • Page 136 Caractéristiques techniques 6ES7511-1CK00-0AB0 Blocs de données Rémanence réglable Rémanence préréglée Données locales par classe de priorité, max. 64 Ko ; max. 16 Ko par bloc Plage d'adresses Nombre de modules IO 1024 ; nombre max. de modules/sous-modules Plage d'adresses de périphérie Entrées 32 Ko ;...
  • Page 137 Caractéristiques techniques 6ES7511-1CK00-0AB0 Heure Horloge Type Horloge matérielle Durée de sauvegarde 6 wk ; à une température ambiante de 40 °C, typ. Ecart journalier, max. 10 s ; typ. : 2 s Compteurs d'heures de fonctionnement Nombre Synchronisation d'horloge Prise en charge Dans l'AS, maître Dans l'AS, esclave Sur Ethernet via NTP...
  • Page 138 Caractéristiques techniques 6ES7511-1CK00-0AB0 Longueur de câble blindé, max. 1000 m ; 600 m pour fonctions technologiques ; en fonction de la fréquence d'entrée, du codeur et de la qualité du câble ; max. 50 m à 100 kHz non blindé, max. 600 m ;...
  • Page 139 Caractéristiques techniques 6ES7511-1CK00-0AB0 Tension de sortie Type de tension de sortie pour le signal "0", max. 1 V pour sortie High Speed, c-à-d avec utilisation d'une sortie rapide ; voir le manuel pour plus de détails pour le signal "1", min. 23,2 V ;...
  • Page 140 Caractéristiques techniques 6ES7511-1CK00-0AB0 Longueur de câble blindé, max. 1000 m ; 600 m pour fonctions technologiques ; en fonction de la fréquence de sortie, de la charge et de la qualité du câble ; max. 50 m pour 100 kHz non blindé, max.
  • Page 141 Caractéristiques techniques 6ES7511-1CK00-0AB0 Plages d'entrée (valeurs nominales), thermo- mètres à résistance Ni 100 Oui ; standard / climatique Résistance d'entrée (Ni 100) 10 MΩ Pt 100 Oui ; standard / climatique Résistance d'entrée (Pt 100) 10 MΩ Plages d'entrée (valeurs nominales), résistances 0 à...
  • Page 142 Caractéristiques techniques 6ES7511-1CK00-0AB0 Temps d'intégration et de conversion/résolution par voie Résolution avec plage de dépassement haut (bits 16 bits avec signe), max. Temps d'intégration paramétrable Oui ; 2,5 / 16,67 / 20 / 100 ms, agit sur toutes les voies Réjection des tensions perturbatrices pour fré- 400 / 60 / 50 / 10 quence perturbatrice f1 en Hz...
  • Page 143 Caractéristiques techniques 6ES7511-1CK00-0AB0 Défauts/Précisions Erreur de linéarité (rapportée à lla plage d'entrée), 0,1 % (+/-) Erreur de température (rapportée à la plage d'en- 0,005 %/K trée), (+/-) Diaphonie entre les entrées, max. -60 dB Répétabilité en régime établi à 25 °C (rapportée à 0,05 % l'la plage d'entrée), (+/-) Ondulation de sortie (rapportée à...
  • Page 144 Caractéristiques techniques 6ES7511-1CK00-0AB0 1ère interface Physique d'interface Nombre de ports Commutateur intégré RJ 45 (Ethernet) Oui ; X1 Protocoles Contrôleur PROFINET IO Périphérique PROFINET IO Communication SIMATIC Communication IE ouverte Serveur Web Redondance des supports Contrôleur PROFINET IO Services Communication PG/OP •...
  • Page 145 Caractéristiques techniques 6ES7511-1CK00-0AB0 Temps d'actualisation pour IRT 250 µs à 4 ms ; remarque : pour IRT (mode syn- avec cadence d'émission de 250 µs • chrone), un temps d'actualisation minimal de 625 µs de l'OB de mode synchrone est détermi- nant 500 µs à...
  • Page 146 Caractéristiques techniques 6ES7511-1CK00-0AB0 Protocoles Nombre de liaisons Nombre de liaisons, max. 96 ; via les interfaces intégrées de la CPU et des CP/CM raccordés Nombre de liaisons réservées pour ES/IHM/web Nombre de liaisons via interfaces intégrées Nombre de liaisons routage S7 Contrôleur PROFINET IO Services Communication PG/OP...
  • Page 147 Caractéristiques techniques 6ES7511-1CK00-0AB0 Communication IE ouverte TCP/IP 64 Ko Longueur de données, max. • plusieurs liaisons passives par port, prise en • charge ISO-on-TCP (RFC1006) 64 Ko Longueur de données, max. • 1472 octets Longueur de données, max. • DHCP SNMP LLDP Serveur Web...
  • Page 148 Caractéristiques techniques 6ES7511-1CK00-0AB0 Fonctions de signalisation S7 Nombre de stations pouvant être déclarées pour les fonctions de signalisation, max. Messages relatifs aux blocs Nombre d'alarmes configurables, max. 5000 Nombre d'alarmes actives simultanément dans le pool d'alarmes Nombre d'alarmes utilisateur réservées •...
  • Page 149 Caractéristiques techniques 6ES7511-1CK00-0AB0 Messages de diagnostic Surveillance de la tension d'alimentation Rupture de fil Oui ; pour entrées/sorties analogiques, voir la description dans le manuel Court-circuit Oui ; pour sorties analogiques, voir la description dans le manuel Erreur de passage A/B pour codeur incrémental Signalisation de diagnostic par LED LED RUN/STOP LED ERROR...
  • Page 150 Caractéristiques techniques 6ES7511-1CK00-0AB0 Fonctions intégrées Nombre de compteurs 6 ; dont max. 4 x A/B/N Fréquence de comptage (compteur) max. 400 kHz ; pour évaluation quadruple Fonctions de comptage Comptage continu Comportement de comptage paramétrable Validation matérielle via entrée TOR Validation logicielle Arrêt commandé...
  • Page 151 Caractéristiques techniques 6ES7511-1CK00-0AB0 Séparation galvanique des voies entre les voies et le bus interne entre les voies et la tension de charge L+ Isolation Isolation testée avec 707 V CC (essai de type) Normes, homologations, certificats Convient pour fonctions de sécurité Conditions ambiantes Température ambiante en service Position de montage horizontale, min.
  • Page 152 Caractéristiques techniques Déclassement de la somme de courant des sorties TOR (par module d'alimentation) La figure ci-dessous montre la capacité de charge des sorties TOR en fonction de la position de montage et de la température de l'air ambiant. ① Montage horizontal ②...
  • Page 153 Caractéristiques techniques générales Vous trouverez des informations sur les caractéristiques techniques générales, par ex. les normes et les homologations, la compatibilité électromagnétique, la classe de protection, etc., dans le manuel système S7-1500, ET 200MP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59191792). CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0) Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB...
  • Page 154 Dessins cotés Vous trouverez dans cette annexe les dessins cotés de la CPU compacte montée sur un profilé support. Vous devez tenir compte des cotes lors du montage dans des armoires, des salles de commande, etc. Figure A-1 Dessin coté de la CPU 1511C-1 PN , vue de face et de côté CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0) Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB...
  • Page 155 Dessins cotés Figure A-2 Dessin coté de la CPU 1511C-1 PN, vue de côté avec volet frontal ouvert CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0) Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB...
  • Page 156 Enregistrements de paramètres Paramétrage et structure des enregistrements de paramètres de la périphérie analogique intégrée Paramétrage dans le programme utilisateur Vous avez la possibilité de reparamétrer la périphérie analogique intégrée à l'état MARCHE (vous pouvez par ex. modifier à l'état MARCHE les plages de mesure des voies sans que cela n'ait de répercussions sur les autres voies).
  • Page 157 Enregistrements de paramètres B.2 Structure d'un enregistrement pour les voies d'entrée de la périphérie analogique intégrée Structure d'un enregistrement pour les voies d'entrée de la périphérie analogique intégrée Affectation enregistrement et voie Les paramètres des 5 voies d'entrée analogiques se trouvent dans les enregistrements 0 à 4 et sont affectés comme suit : ●...
  • Page 158 Enregistrements de paramètres B.2 Structure d'un enregistrement pour les voies d'entrée de la périphérie analogique intégrée Structure d'un enregistrement La figure suivante montre en exemple la structure de l'enregistrement 0 pour la voie 0. La structure est identique pour les voies 1 à 4. Les valeurs dans l'octet 0 et l'octet 1 sont fixes et ne peuvent pas être modifiées.
  • Page 159 Enregistrements de paramètres B.2 Structure d'un enregistrement pour les voies d'entrée de la périphérie analogique intégrée Figure B-2 Structure de l'enregistrement 0 : octets 7 à 27 CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0) Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB...
  • Page 160 Enregistrements de paramètres B.2 Structure d'un enregistrement pour les voies d'entrée de la périphérie analogique intégrée Codages pour les types de mesure Le tableau suivant contient tous les types de mesure des entrées de la périphérie analogique intégrée ainsi que les codages correspondants. Ces codages doivent être entrés dans l'octet 2 de l'enregistrement pour la voie concernée (voir la figure Structure de l'enregistrement 0 : octets 0 à...
  • Page 161 Enregistrements de paramètres B.2 Structure d'un enregistrement pour les voies d'entrée de la périphérie analogique intégrée Codages pour le coefficient de température Le tableau suivant contient tous les coefficients de température pour la mesure de température des thermomètres à résistance ainsi que leurs codages. Ces codages doivent être entrés dans l'octet 4 de l'enregistrement pour la voie concernée (voir la figure Structure de l'enregistrement 0 : octets 0 à...
  • Page 162 Enregistrements de paramètres B.2 Structure d'un enregistrement pour les voies d'entrée de la périphérie analogique intégrée Tableau B- 6 Valeurs limites pour les thermomètres à résistance Pt 100 standard et Pt 100 climatique Thermomètre à résistance Pt 100 standard Pt 100 climatique °C °F °C...
  • Page 163 Enregistrements de paramètres B.3 Structure d'un enregistrement pour les voies de sortie de la périphérie analogique intégrée Structure d'un enregistrement pour les voies de sortie de la périphérie analogique intégrée Affectation enregistrement et voie Les paramètres des 2 voies de sortie analogiques se trouvent dans les enregistrements 64 et 65 et sont affectés comme suit : ●...
  • Page 164 Enregistrements de paramètres B.3 Structure d'un enregistrement pour les voies de sortie de la périphérie analogique intégrée Codages pour le type de sortie Le tableau suivant contient tous les types de sortie des sorties de la périphérie analogique intégrée ainsi que les codages correspondants. Ces codages doivent être entrés dans l'octet 2 de l'enregistrement pour la voie concernée (voir la figure précédente).
  • Page 165 Enregistrements de paramètres B.4 Paramétrage et structure des enregistrements de paramètres de la périphérie TOR intégrée Paramétrage et structure des enregistrements de paramètres de la périphérie TOR intégrée Paramétrage dans le programme utilisateur Vous avez la possibilité de reparamétrer la périphérie TOR intégrée en RUN (vous pouvez par ex.
  • Page 166 Enregistrements de paramètres B.5 Structure d'un enregistrement pour les voies d'entrée de la périphérie TOR intégrée Structure d'un enregistrement pour les voies d'entrée de la périphérie TOR intégrée Affectation enregistrement et voie Les paramètres des 16 voies d'entrée TOR se trouvent dans les enregistrements 0 à 15 et sont affectés comme suit : ●...
  • Page 167 Enregistrements de paramètres B.6 Structure d'un enregistrement pour les voies de sortie de la périphérie TOR intégrée Structure d'un enregistrement pour les voies de sortie de la périphérie TOR intégrée Affectation enregistrement et voie Les paramètres des 16 voies de sortie TOR se trouvent dans les enregistrements 64 à 79 et sont affectés comme suit : ●...
  • Page 168 Enregistrements de paramètres B.7 Enregistrements de paramètres des compteurs rapides Enregistrements de paramètres des compteurs rapides Vous avez la possibilité de reparamétrer le compteur rapide à l'état MARCHE. Les paramètres sont transmis au compteur rapide avec l'instruction "WRREC" via l'enregistrement 128. En cas d'erreur pendant le transfert ou la validation des paramètres avec l'instruction WRREC, le compteur rapide continue de fonctionner avec le paramétrage utilisé...
  • Page 169 Enregistrements de paramètres B.7 Enregistrements de paramètres des compteurs rapides Tableau B- 13 Enregistrement de paramètres 128 - Paramètres de base Bit → Octet Paramètres de base Réservé = 0 Validation Réaction à l'arrêt de la d'autres CPU : alarmes de : Sortir valeur de rem- diagnostic placement...
  • Page 170 Enregistrements de paramètres B.7 Enregistrements de paramètres des compteurs rapides Tableau B- 15 Enregistrement de paramètres 128 - Alarmes de processus Bit → Octet Alarmes de processus Réservé = 0 Réservé = 0 Réservé = 0 Inversion du Déborde- Déborde- Arrêt valida- Démarrage sens...
  • Page 171 Enregistrements de paramètres B.7 Enregistrements de paramètres des compteurs rapides Bit → Octet Sens de comptage Sens de comptage Réservé = 0 Valeur de Valeur de (DQ1) : (DQ0) : remplace- remplace- ment pour ment pour : Réservé : Réservé : Comptage : Comptage : Décomptage...
  • Page 172 Enregistrements de paramètres B.7 Enregistrements de paramètres des compteurs rapides Tableau B- 18 Enregistrement de paramètres 128 - Réaction DI1 Bit → Octet Réaction DI1 : voir octet 16 Réservé = 0 Option Sync Réservé = 0 Réservé = 0 : Une fois : Périodi- quement...
  • Page 173 Enregistrements de paramètres B.7 Enregistrements de paramètres des compteurs rapides Tableau B- 21 Enregistrement de paramètres 128 - Spécification de la valeur de mesure Bit → Octet Spécifier la valeur de mesure Réservé = 0 Base de temps pour la mesure de vi- Grandeur de mesure : tesse : : 1 ms...
  • Page 174 Enregistrements de paramètres B.7 Enregistrements de paramètres des compteurs rapides Bit → Octet : utilisé 00001 : connecteur frontal X11, borne 2 (DI1) 00010 : connecteur frontal X11, borne 3 (DI2) 00011 : connecteur frontal X11, borne 4 (DI3) 00100 : connecteur frontal X11, borne 5 (DI4) 00101 : connecteur frontal X11, borne 6 (DI5)
  • Page 175 Enregistrements de paramètres B.7 Enregistrements de paramètres des compteurs rapides Bit → Octet Utilisation Réservé = 0 Sélection HSC DI1 de HSC DI1 Plage de valeurs : : non la plage de valeurs est identique pour le paramètre 'Sélection utilisé HSC DI0' : utilisé...
  • Page 176 Enregistrements de paramètres B.8 Enregistrement de paramètres (MLI) Enregistrement de paramètres (MLI) Vous avez la possibilité de reparamétrer la modulation de largeur d'impulsions en RUN. Les paramètres sont transmis au sous-module MLI avec l'instruction "WRREC" via l'enregistrement 128. En cas d'erreur pendant le transfert ou la validation des paramètres avec l'instruction WRREC, le module continue de fonctionner avec le paramétrage utilisé...
  • Page 177 Enregistrements de paramètres B.8 Enregistrement de paramètres (MLI) Bit → Octet Réservé = 0 Sélection de la sortie d'impulsion (DQA) Plage de valeurs pour MLI1 : 00000 : connecteur frontal X11, borne 21 (DQ0) 01000 : connecteur frontal X11, borne 31 (DQ8) Plage de valeurs pour MLI2 : 00010 : connecteur frontal X11, borne 23 (DQ2)
  • Page 178 Traitement des valeurs analogiques Procédé de conversion Conversion Pour que la CPU compacte puisse traiter le signal analogique lu par une voie analogique, le signal analogique est converti en signal numérique par un convertisseur analogique- numérique intégré. Après le traitement du signal numérique dans la CPU, un convertisseur numérique-analogique intégré...
  • Page 179 Traitement des valeurs analogiques C.1 Procédé de conversion La figure suivante montre le fonctionnement en prenant comme exemple une réjection des fréquences perturbatrices de 400 Hz. Une réjection des fréquences perturbatrices de 400 Hz correspond à un temps d'intégration de 2,5 ms. Pendant ce temps d'intégration, la périphérie analogique intégrée fournit une valeur de mesure à...
  • Page 180 Traitement des valeurs analogiques C.1 Procédé de conversion La figure suivante montre le fonctionnement en prenant comme exemple une réjection des fréquences perturbatrices de 60 Hz. Une réjection des fréquences perturbatrices de 60 Hz correspond à un temps d'intégration de 16,6 ms. Pendant ce temps d'intégration, la périphérie analogique intégrée fournit une valeur de mesure à...
  • Page 181 Traitement des valeurs analogiques C.1 Procédé de conversion La figure suivante montre le fonctionnement en prenant comme exemple une réjection des fréquences perturbatrices de 50 Hz. Une réjection des fréquences perturbatrices de 50 Hz correspond à un temps d'intégration de 20 ms. Pendant ce temps d'intégration, la périphérie analogique intégrée fournit une valeur de mesure à...
  • Page 182 Traitement des valeurs analogiques C.1 Procédé de conversion La figure suivante montre le fonctionnement en prenant comme exemple une réjection des fréquences perturbatrices de 10 Hz. Une réjection des fréquences perturbatrices de 10 Hz correspond à un temps d'intégration de 100 ms. Pendant ce temps d'intégration, la périphérie analogique intégrée fournit une valeur de mesure à...
  • Page 183 • pour "thermomètre à résistance Ni 100 standard" de ±0,2 K • pour "thermomètre à résistance Ni 100 climatique" de ±0,1 K La description fonctionnelle Traitement de valeurs analogiques (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/67989094) contient une description détaillée de l'erreur de base et de l'erreur pratique. Lissage Les valeurs de mesure individuelles sont lissées par filtrage.
  • Page 184 Voir aussi Vous trouverez des informations complémentaires sur le temps de conversion, le temps de cycle et le procédé de conversion dans la description fonctionnelle Traitement des valeurs analogiques (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/67989094). CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0) Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB...
  • Page 185 Vous trouverez des informations non liées aux produits sur le traitement des valeurs analogiques dans la description fonctionnelle Traitement des valeurs analogiques (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/67989094). Résolution des valeurs de mesure Chaque valeur analogique est inscrite dans les variables en étant alignée à gauche. Les bits repérés par un "x"...
  • Page 186 Traitement des valeurs analogiques C.3 Représentation des plages d'entrée Représentation des plages d'entrée Les tableaux suivants montrent la représentation binaire des plages d'entrée bipolaires et unipolaires. La résolution est de 16 bits. Tableau C- 4 Plages d'entrée bipolaires Valeur Valeur de Mot de données Plage déc.
  • Page 187 Traitement des valeurs analogiques C.3 Représentation des plages d'entrée C.3.1 Représentation des valeurs analogiques dans les plages de mesure de tension Les tableaux suivants indiquent les valeurs décimales et hexadécimales (codages) des plages de mesure de tension possibles. Tableau C- 6 Plages de mesure de tension ±10 V, ±5 V Valeurs Plage de mesure tension Plage...
  • Page 188 Traitement des valeurs analogiques C.3 Représentation des plages d'entrée C.3.2 Représentation des valeurs analogiques dans les plages de mesure de courant Les tableaux suivants indiquent les valeurs décimales et hexadécimales (codages) des plages de mesure de courant possibles. Tableau C- 8 Plage de mesure de courant ±20 mA Valeurs Plage de mesure courant déc.
  • Page 189 Traitement des valeurs analogiques C.3 Représentation des plages d'entrée C.3.3 Représentation des valeurs analogiques pour capteurs à résistance/thermomètres à résistance Le tableau suivant indique les valeurs décimales et hexadécimales (codages) des plages de capteurs à résistance possibles. Tableau C- 10 Capteur à...
  • Page 190 Traitement des valeurs analogiques C.3 Représentation des plages d'entrée Tableau C- 12 Thermomètre à résistance Pt 100 climatique Pt 100 climatique/ Valeurs Pt 100 climatique/ Valeurs Plage en °C en °F déc. hexa déc. hexa (1 chiffre = 0,01 °C) (1 chiffre = 0,01 °F) >...
  • Page 191 Traitement des valeurs analogiques C.3 Représentation des plages d'entrée Tableau C- 14 Thermomètre à résistance Ni 100 climatique Ni 100 climatique Valeurs Ni 100 climatique Valeurs Plage en °C en °F déc. hexa déc. hexa (1 chiffre = 0,01 °C) (1 chiffre = 0,01 °F) >...
  • Page 192 Traitement des valeurs analogiques C.4 Représentation des plages de sortie Représentation des plages de sortie Les tableaux suivants montrent la représentation binaire des plages de sortie bipolaires et unipolaires. La résolution est de 16 bits. Tableau C- 16 Plages de sortie bipolaires Valeur déc.
  • Page 193 Traitement des valeurs analogiques C.4 Représentation des plages de sortie C.4.1 Représentation des valeurs analogiques dans les plages de sortie de tension Les tableaux suivants indiquent les valeurs décimales et hexadécimales (codages) des plages de sortie de tension possibles. Tableau C- 18 Plage de sortie de tension ±10 V Valeurs Plage de sortie tension...
  • Page 194 Traitement des valeurs analogiques C.4 Représentation des plages de sortie Tableau C- 20 Plage de sortie de tension 1 à 5 V Valeurs Plage de sortie tension Plage déc. hexa 1 à 5 V >117,589 % >32511 >7EFF 5,70 V Valeur de sortie maximale 117,589 % 32511...
  • Page 195 Traitement des valeurs analogiques C.4 Représentation des plages de sortie Tableau C- 22 Plage de sortie de courant 0 à 20 mA Valeurs Plage de sortie courant Plage déc. hexa 0 à 20 mA >117,589 % >32511 >7EFF 23,52 mA Valeur de sortie maximale 117,589 % 32511...

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