Mise À L'échelle De Donnéesprocess - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manuel

Affectation
EP-DATA IPOS
Mise à l'échelle Les données-process sont transmises avec virgule fixe afin de simplifier leur traitement
de données- durant le fonctionnement de l'application. Les paramètres ayant la même unité de
process mesure sont mis à une échelle identique ; ceci permet la comparaison immédiate des
valeurs de consigne et de mesure dans le programme d'application de la commande.
On distingue quatre types de données-process :
•
•
•
•
Les différentes variantes des mots de commande et d'état sont codées en bits et sont
traitées dans un chapitre spécifique.
Données-process
Consigne de vitesse /
Mesure de vitesse /
Compensation de glissement pour
limitation de vitesse
Consigne relative de vitesse [%] /
Mesure relative de vitesse [%]
Mesure courant total /
Courant actif mesuré /
Consigne de courant
Limitation de courant
Rampe de données-process acc. /
Rampe de données-process déc.
Position réelle /
Consigne de position
Manuel Principe de communication par bus de terrain pour MOVIDRIVE MDX60B/61B
Principe de communication par bus de terrain
Signification
Le réglage sur EP IPOS (IPOS Process Input Data) permet de
transférer une mesure individuelle du programme IPOS
commande amont via les entrées-process. Ce réglage permet de
transférer jusqu'à 48 bits codés individuellement entre le
programme IPOS
données-process.
L'instruction SetSys PI-Data permet d'écrire directement sur les
entrées-process à l'intérieur du programme IPOS
d'informations, consulter le manuel "Automatismes et posi-
tionnement intégrés IPOS
Vitesse en tr/min
Courant en % I (courant nominal)
N
Rampe en ms
Positions en incréments
Type Résolution
Entier 16 1 digit = 0.2 min
Entier 16 1 digit = 0.0061%
(4000 = 100%)
hex
Entier 16 1 digit = 0.1 % I
Non signé 1 digit = 1 ms
16
Entier 32 1 tour moteur = 4096
incréments, c.-à-d.
1 digit = 360°/4096
Description des données-process
plus®
et la commande amont via le canal
plus¨
".
Référence
-1
Vitesse maximale
du variateur
Courant nominal
N
du variateur
delta-f = 100 Hz
Mise à l'échelle
Il est possible
plus®
à la d'échanger trois
mots de respecti-
vement 16 bits
codés indivi-
duellement entre
l'automate amont
plus® plus®
. Pour plus et IPOS
Plage
-1
-6553.6 ... 0 ... +6553.4 min
8000 ... 0 ... 7FFF
hex hex
- 200% ... 0 ... + 200 % - 0.0061%
8000 ...0 ... 7FFF
hex hex
-3276.8% .... 0 ..... +3276.7%
8000 .... 0 ..... 7FFF
hex hex
0 ms ... 65535 ms
0000hex ... FFFF
hex
-188.743.680° .... 0 ..... +188.743.679°
-524 288 .... 0 .... +524287 tours
moteur
8000 0000 ... 0 ... 7FFF FFFF
hex
high low high low
7
.
hex
85