Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manuel page 50

Interfaces CAN du MOVIDRIVE® B
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Protocole CANopen via CAN
Inhibit-time
50
Pour chaque objet RX-PDO, il est possible de choisir entre plusieurs modes de trans-
mission ("Transmission-Modes") :
• Synchrone (valeur 0-240) :
A réception de la prochaine impulsion SYNC, les données de l'objet RX-PDO sont
transférées dans le tampon de données du MOVIDRIVE
mission permet dans un premier temps de transférer plusieurs objets PDO du maître
®
au MOVIDRIVE B puis, à l'aide d'une impulsion SYNC, de les transférer en même
temps et de manière cohérente dans le tampon des sorties-process du
®
MOVIDRIVE B.
• Spécifique au fabricant (valeur 254) :
A chaque fois qu'un objet RX-PDO est reçu, l'objet TX-PDO correspondant est émis.
Exemple : l'objet TX-PDO2 a également le mode de transfert 254. Un objet TX-PDO2
est émis immédiatement après réception d'un objet RX-PDO2 valide (valide signifie
que la longueur doit être suffisante).
• Evénementiel et asynchrone (valeur 255) :
A chaque fois qu'un objet RX-PDO est reçu, ses données sont transférées immédia-
tement dans le tampon des sorties-process.
Réglage par défaut pour tous les PDO : cyclique et synchronisé (mode transfert 1).
REMARQUES
Tenir compte des remarques suivantes :
• Les modes de transmission des objets TX-PDO 1 à 3 peuvent être modifiés via
l'objet 1800 - 1802
hex hex
• Les modes de transmission des objets RX-PDO 1 à 3 peuvent être modifiés via
l'objet 1400 - 1402
hex hex
• Les modes de transmission 241 à 253 sont réservés et ne doivent pas être utilisés.
• Le mode de transfert ne peut être modifié que lorsque le variateur se trouve à l'état
"pre-operational".
• Les informations concernant l'impulsion SYNC figurent dans le chapitre "Objet
SYNC".
L'Inhibit-Time correspond à un verrouillage des objets TX-PDO. La durée de verrouil-
lage d'un objet TX-PDO débute après l'émission de cet objet. Il n'est pas possible
d'émettre à nouveau cet objet sur le bus CANopen avant que la durée de verrouillage
ne soit écoulée. La durée de verrouillage est exprimée en multiples de 100 µs, c.-à-d.
que 15670 correspond à 1,567 secondes. La durée de verrouillage maximale est de
6,5535 s. Le MOVIDRIVE
c.-à-d. que la valeur 15 (correspond à une durée de verrouillage de 1,5 ms) est traitée
comme 2 ms. La plage des valeurs valide est "0" et "10 - 65535".
REMARQUES
• L'Inhibit time ne peut être modifié qu'à l'état "pre-operational". La valeur par défaut
de l'Inhibit Time de tous les objets PDO est de 0 (désactivé).
• L'Inhibit Time des objets RX-PDO 1 à 3 peut être modifié via l'objet
1800 - 1802 , sous-index 3.
hex hex
Manuel Principe de communication par bus de terrain pour MOVIDRIVE MDX60B/61B
, sous-index 2. Il s'agit de valeurs 8 bits.
, sous-index 2. Il s'agit de valeurs 8 bits.
®
B traite des verrouillages avec une résolution de 1,0 ms,
®
B. Ce mode de trans-