Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manuel page 22

Liaisons-série du MOVIDRIVE® B
4
Protocole MOVILINK® via RS485
Structure des
télégrammes-
requête
Structure du
télégramme-
réponse
Trame de
démarrage
(SD1 / SD2)
22
L'illustration suivante montre la structure des télégrammes-requête envoyés par le
maître au variateur. Chaque télégramme commence par une pause (Idle time) sur le
bus, à savoir la pause de démarrage, suivie d'une trame de démarrage. Pour permettre
la distinction correcte entre télégramme-requête et télégramme-réponse, des trames de
démarrage différentes sont utilisées. Le télégramme-requête commence par la trame de
démarrage SD1 = 02hex, suivie de l'adresse de l'esclave et du type PDU.
L'illustration suivante montre la structure du télégramme-réponse avec lequel le varia-
teur (esclave) répond à une requête du maître. Chaque télégramme-réponse
commence également par une pause de démarrage, suivie d'une trame de démarrage.
Pour permettre la distinction correcte entre télégramme-requête et télégramme-
réponse, le télégramme-réponse commence par la trame de démarrage SD2 = 1Dhex,
suivie de l'adresse de l'esclave et du type PDU.
Le début et le sens de transmission des données d'un nouveau télégramme s'identifient
par la trame de démarrage et la pause de démarrage présentes. Le tableau suivant
indique l'affectation des trames de démarrage au sens de transmission des données.
SD1 02
hex
SD2 1D
hex
Manuel Principe de communication par bus de terrain pour MOVIDRIVE MDX60B/61B
Télégramme-requête
Télégramme-réponse
01485BFR
01487BFR
Maître → variateur
Variateur → maître