Protocole Movilink Via Can; Telégrammes - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manuel

5.3 Protocole MOVILINK
Le protocole MOVILINK
pour les variateurs SEW. Ce chapitre est un support pour le diagnostic et la création de
vos propres applications.
5.3.1 Telégrammes
Différents types de télégrammes ont été définis pour la communication avec un maître
(p. ex. une commande). Ces types de télégrammes peuvent être subdivisés en trois
catégories :
•
•
•
Identifiant du bus Sur le SBus, ces différents types de télégrammes doivent être différenciés par l'inter-
CAN médiaire de l'identifiant (ID ou COB Id (Communication Object Identifier)). Pour cette
raison, l'identifiant d'un télégramme CAN est formé par le genre du télégramme et par
l'adresse réglée via le paramètre P881/P891 (Adresse SBus) ou P882/P892 (Adresse
groupe SBus).
L'identifiant du bus CAN a une longueur de 11 bits, car on utilise uniquement des iden-
tifiants standardisés. Les 11 bits de l'identifiant sont répartis en trois groupes :
•
•
•
Le bit 9 permet de différencier un télégramme de données-process d'un télégramme de
paramètres. Pour les télégrammes de paramètres et de données-process, les bits
d'adresse contiennent l'adresse SBus (P881/P891) du variateur auquel une requête est
adressée ; pour les télégrammes de paramètres et de données-process en adressage
de groupe, les bits d'adresse contiennent l'adresse SBus de groupe (P882/P892).
Manuel Principe de communication par bus de terrain pour MOVIDRIVE MDX60B/61B
Interfaces CAN du MOVIDRIVE® B
®
via CAN
®
via CAN (SBus) est un protocole de SEW spécialement conçu
Télégrammes de synchronisation
Télégrammes de données-process
Télégrammes paramètres
Fonction (bits 0 - 2)
Adresse (bits 3 - 8)
Commutation données-process/paramètres (bit 9)
Protocole MOVILINK® via CAN
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02250BFR
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