Table Des Matières - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manuel

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Manuel Principe de communication par bus de terrain pour MOVIDRIVE MDX60B/61B
Remarques générales....................................................................................... 6
1.1 Utilisation de la documentation ................................................................. 6
1.2 Structure des consignes de sécurité......................................................... 6
1.3 Recours en cas de défectuosité................................................................ 7
1.4 Exclusion de la responsabilité................................................................... 7
1.5 Mention concernant les droits d'auteur ..................................................... 7
Consignes de sécurité...................................................................................... 8
2.1 Autres documentations ............................................................................. 8
2.2 Remarques générales concernant les systèmes de bus .......................... 8
2.3 Fonctions de sécurité................................................................................ 8
2.4 Applications de levage .............................................................................. 8
2.5 Recyclage ................................................................................................. 8
Introduction ....................................................................................................... 9
3.1 Contenu de ce manuel.............................................................................. 9
3.2 Documentation complémentaire ............................................................... 9
3.3 Interfaces de communication du MOVIDRIVE
3.3.1 Vue d'ensemble des interfaces de communication ...................... 11
Liaisons-série du MOVIDRIVE
4.1 Raccordement et installation d'interfaces RS485 ................................... 12
4.1.1 Raccordement via le bornier XT ................................................... 12
4.1.2 Raccordement via les bornes X13:10 et X13:11 .......................... 15
4.1.3 Blinder et poser les câbles............................................................ 16
4.2 Paramètres de configuration des liaisons-série ...................................... 17
4.3 Protocole MOVILINK
4.3.1 Mode de transmission................................................................... 18
4.3.2 Telégrammes................................................................................ 21
4.3.3 Adressage et mode de transmission ............................................ 23
4.3.4 Structure et longueur des données utiles ..................................... 26
4.4 Autres fonctions spéciales via les interfaces RS485 .............................. 29
4.4.1 Utilisation des interfaces RS485 pour le fonctionnement
maître-esclave .............................................................................. 29
4.4.2 Utilisation des interfaces RS485 dans IPOS
4.4.3 Utilisation des interfaces RS485 en mode manuel ....................... 33
Interfaces CAN du MOVIDRIVE
5.1 Raccordement et installation CAN .......................................................... 34
5.1.1 Raccordement des deux interfaces CAN CAN 1 et CAN 2 .......... 34
5.1.2 Blindage et pose des câbles......................................................... 36
5.2 Paramètres de configuration des interfaces CAN................................... 38
5.3 Protocole MOVILINK
5.3.1 Telégrammes................................................................................ 39
5.3.2 Paramétrage via CAN (SBus-MOVILINK
5.4 Protocole CANopen via CAN .................................................................. 45
5.4.1 Configuration de l'interface CANopen du MDX B et gestion du
réseau (NMT)................................................................................ 46
5.4.2 Echange de données-process ...................................................... 48
5.4.3 Objet SYNC .................................................................................. 52
5.4.4 Objet Emergency .......................................................................... 53
5.4.5 Heartbeat et Lifetime .................................................................... 54
5.4.6 Accès aux paramètres via SDO.................................................... 55
5.4.7 Synchronisation précise pour la synchronisation ou le
positionnement de plusieurs MDX B............................................. 56
5.4.8 Autres caractéristiques du variateur avec le protocole
CANopen ...................................................................................... 57
5.4.9 Objets CANopen spécifiques du MOVIDRIVE
Sommaire
®
®
B.................................................................. 12
®
via RS485 ........................................................... 18
®
B ................................................................ 34
®
via CAN .............................................................. 39
B .................................. 10
plus®
......................... 33
®
) .................................. 44
®
B ........................ 57
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