Paramétrage Via Can (Sbus-Movilink ) - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manuel

Interfaces CAN du MOVIDRIVE® B
5
Protocole MOVILINK® via CAN
Télégrammes de
paramètres en
adressage de
groupe
5.3.2 Paramétrage via CAN (SBus-MOVILINK
44
Dans le cas des télégrammes de paramètres, on distingue également les télégrammes
synchrones et les télégrammes asynchrones. Les télégramme de paramètres
synchrones font l'objet d'une réponse au cours de la base de temps de cinq milli-
secondes. Le télégramme-réponse est envoyé dans la première milliseconde. Les
réponses aux télégrammes de paramètres asynchrones sont envoyées indépen-
damment de la base de temps.
Le télégramme de paramètres en adressage de groupe est envoyé par le maître à un
ou plusieurs esclaves ayant la même adresse de groupe SBus. Ce télégramme a la
même structure que le télégramme-requête de paramètres. L'adressage de groupe
permet uniquement l'écriture de paramètres sur les appareils esclaves. Les esclaves ne
retournent pas de réponse à ce type de télégramme.
Octet
0
Gestion
ID
Avec le SBus, le variateur MOVIDRIVE
le "canal paramètres MOVILINK
Commande
REMARQUE
La structure détaillée du canal paramètres est décrite dans le chapitre "Principe de
communication par bus de terrain".
En cas d'utilisation du bus CAN, il est important de différencier les paramètres synchro-
nisés des paramètres non synchronisés.
• Dans le cas des télégrammes de paramètres non synchronisés (bit
Handshake = 0), la confirmation d'exécution de la commande est indépendante
du télégramme Sync.
• Dans le cas des télégrammes de paramètres synchronisés, la confirmation d'exé-
cution de la commande n'est envoyée qu'après la réception du télégramme Sync,
durant la première milliseconde.
Manuel Principe de communication par bus de terrain pour MOVIDRIVE MDX60B/61B
Octet Octet Octet Octet Octet Octet
1 2 3 4 5 6
Sous- Index Index Données
Données Données
High Low MSB
Index
®
)
®
supporte le "canal paramètres MOVILINK
®
SYNC".
Canal paramètres MOVILINK
Canal paramètres MOVILINK SYNC
SBus
Octet
7
Données
CRC
LSB
®
®
64304AFR
®
" et
63801AFR