Mot De Commande 1 - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manuel

7.4.4

Mot de commande 1

En plus des principales fonctions de pilotage du bloc de commande de base, le mot de
commande 1 contient dans l'octet de poids le plus fort des bits fonctionnels pour des
consignes qui seront générées dans le MOVIDRIVE
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Les fonctions de consignes internes sont activées par le réglage du paramètre P100 sur
Consigne fixe interne ou sur +/- vite par bornes et par l'activation des bits corres-
pondants dans le mot de commande 1. Dans ce cas, une consigne de vitesse via la
sortie-process 2 du SBus n'est pas prise en compte !
+/- vite par bor- Le pilotage de la consigne en +/- vite par bornes s'effectue via l'interface bus de terrain
nes par bus de de la même manière que via les bornes d'entrée standard. La rampe-process qui est
terrain éventuellement programmée via une autre sortie-process n'a pas d'incidence sur la
fonction +/- vite par bornes. En général, seules les rampes d'accélération/de décélé-
ration suivantes sont utilisées.
•
•
Manuel Principe de communication par bus de terrain pour MOVIDRIVE MDX60B/61B
Principe de communication par bus de terrain
Fonctionnalité Affectation
Verrouillage "1" / Marche "0"
Marche "1" / Arrêt rapide "0"
Marche "1" / Arrêt "0"
Maintien de position
Bits à fonction figée
Commutation rampe
Commutation des jeux de paramètres
Reset
Réservé(e)
Sens de rotation pour 0 = Rotation DROITE
potentiomètre 1 = Rotation GAUCHE
motorisé
+ vite par borne 10 9
- vite par borne 0 0 = pas de modification
1 0 = décélération
0 1 = accélération
1 1 = pas de modification
Choix des consignes 12 11
fixes internes 0 0 = consigne de vitesse via sortie-process 2
n11 - n13 ou 0 1 = consigne interne n11 ou n21 selon état bit 13
n21 - n23 1 0 = consigne interne n12 ou n22 selon état bit 13
1 1 = consigne interne n13 ou n23 selon état bit 13
Commutation consi- 0 = consigne fixe du jeu de paramètres activé, activable par bits 11/12
gne fixe 1 = consigne fixe de l'autre jeu de paramètres, activable par bits 11/12
Réservé(e) En règle générale, les bits réservés sont à mettre à "0" !
Réservé(e) En règle générale, les bits réservés sont à mettre à "0" !
P150 T3 Rampe acc.
P151 T4 Rampe déc.
Programmation
®
.
7
91