Principe De Communication Par Bus De Terrain Paramétrage Du Variateur; Description Des Fonctions De Paramètres - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manuel

Le bit 6 est le bit de Handshake. Sa signification est différente en fonction du système
de bus.
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Le bit d'état 7 indique si la fonction a été exécutée correctement ou non.
Réponse La réponse (Response) à une demande de paramètres (Request) est structurée de la
manière suivante :
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Description des Les fonctions de paramètres sont définies via les bits 0 à 3 de l'octet de gestion. Le
fonctions de MOVIDRIVE
paramètres
No service Ce codage signifie qu'aucune fonction de paramètre n'est activée.
Read Parameter Cette fonction de paramètre est utilisée pour la lecture des paramètres d'entraînement.
Write Parameter Cette fonction de paramètre est utilisée pour l'écriture non volatile d'un paramètre
d'entraînement. La valeur de paramètre écrite est sauvegardée de manière non volatile
(p. ex. dans une EEPROM). Cette fonction ne doit pas être utilisée pour des accès
cycliques en écriture, car les blocs mémoire n'admettent qu'un nombre limité de cycles
d'écriture.
Write Parameter Cette fonction de paramètre est utilisée pour l'écriture volatile d'un paramètre d'entraî-
volatile nement, dans la mesure où ceci est autorisé par le paramètre. La valeur de paramètre
écrite n'est sauvegardée que de manière volatile dans la mémoire RAM du variateur ;
elle n'est pas conservée en cas de coupure de l'alimentation du variateur. Après remise
sous tension du variateur, la dernière valeur écrite via la fonction Write Parameter est à
nouveau activée.
Read Minimum Cette fonction permet de déterminer la plus petite valeur réglable (minimum) d'un para-
mètre d'entraînement. Le codage s'effectue de manière identique à la valeur de
paramètre.
Read Maximum Cette fonction permet de déterminer la plus grande valeur réglable (maximum) d'un
paramètre d'entraînement. Le codage s'effectue de la même manière que pour la valeur
du paramètre.
Manuel Principe de communication par bus de terrain pour MOVIDRIVE MDX60B/61B
Principe de communication par bus de terrain
Avec le SBus 1 (CAN), si le bit de Handshake est activé (= 1), le télégramme-
réponse n'est envoyé qu'après le message de synchronisation (voir chap. 5.3.2).
Avec l'interface RS485 avec bus de terrain, le bit de Handshake sert de bit d'acquit-
tement entre client et serveur en cas de transmission cyclique. Le canal paramètres
étant transmis cycliquement, le cas échéant avec les données-process, le variateur
devra exécuter la fonction par modification du bit de Handshake 6. A chaque
nouvelle requête, ce bit devra changer d'état (toggle). A l'aide du bit de Handshake,
le variateur signale si la fonction a été exécutée ou non. La fonction est exécutée si,
au niveau de l'automate, le bit de Handshake réceptionné correspond à celui émis.
L'octet de gestion du télégramme-réponse est structuré de la même manière que
dans le télégramme-requête.
Le bit d'état indique si la fonction a été exécutée correctement :
– Si le bit d'état est à "0", les données demandées se trouvent dans les octets 4 à
7 du télégramme-réponse.
– Un code de défaut est retourné dans le bit d'état "1", dans la plage des données
(octets 4 à 7) (voir paragraphe "Exécution incorrecte de la fonction").
®
supporte les fonctions de paramètres suivantes :
Paramétrage du variateur
7
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