Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manuel page 138

Diagnostic bus de terrain
9
Possibilités de diagnostic en cas de communication par CAN
Outils logiciels
Exemple
d'échange de
données-process
avec PCANview
138
Les outils logiciels suivants de test et de diagnostic de la communication sont intégrés
dans l'atelier logiciel MOVITOOLS
un réseau CAN via une interface pour PC CAN (voir chapitre "MOVITOOLS
• PCANview
PCANview permet de visualiser tous les télégrammes transmis sur le bus CAN et
donne une vue d'ensemble des temps de cycle et du nombre de télégrammes.
PCANview permet également d'envoyer des télégrammes individuellement.
• sCAN
sCAN est un moniteur de données et de télégrammes avec fonction de sauvegarde
destiné aux réseau CAN. En conformité avec les données transmises via le bus
CAN, l'affichage peut être réglé en fonction du protocole choisi. Des réglages de
filtration, la possibilité de définir un fichier Trace dans lequel sont écrites les données
lues et des possibilités d'analyse complémentaires constituent toutes les fonctions
de diagnostic nécessaires pour le bus CAN.
Pour le démarrage de ces programmes, des liens sont créés via [Démarrage] /
[Programmes] / [SEW] / [sCAN et outils PCAN] lors de l'installation de MOVITOOLS
MotionStudio.
Pour l'échange de données-process entre PC et MOVIDRIVE
raccorder l'interface CAN USB conformément à la description du chapitre
"Communication SBus (CAN) via convertisseur". Dans le MOVIDRIVE
®
protocole MOVILINK via P880/890 et lire l'adresse SBus via P881/891 et la fréquence
de transmission SBus via P884/894 (p. ex. à l'aide de la console de paramétrage
DBG60B).
Démarrer ensuite le programme PCAN-View. Pour le démarrage, choisir un réseau
avec une fréquence de transmission compatible avec le MOVIDRIVE
CAN adapté n'est proposé, il est possible de créer un réseau CAN à l'aide du
programme PCAN Nets ; ce réseau sera ensuite disponible au prochain démarrage de
PCAN-View. Veiller à ce que la fréquence de transmission choisie [4] (ici : 500 kBit/s) et
le symbole USB [3] soient affichés dans la ligne d'état de PCAN-View.
[1]
[6]
[5]
Pour l'envoi de données-process, il faut créer un nouveau télégramme :
• L'identifiant [6] se calcule conformément aux instructions du chapitre "Télégrammes" :
8× Adresse SBus + 3 (ici : 8 ×1 + 3 = 11 = 00B
Manuel Principe de communication par bus de terrain pour MOVIDRIVE MDX60B/61B
®
MotionStudio. Le PC de diagnostic est raccordé sur
[4] [3]
)
hex
®
via SBus").
®
®
B via SBus (CAN),
®
, choisir le
®
. Si aucun réseau
[2]
64781AXX