Possibilités De Diagnostic En Cas De Communication Par Can - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manuel

Possibilités de diagnostic en cas de communication par CAN
9.4 Possibilités de diagnostic en cas de communication par CAN
En cas de problèmes de fonctionnement d'un MOVIDRIVE
s'effectue via les interfaces CAN, contrôler dans un premier temps tous les paramètres
concernant ces interfaces.
Si les paramètres P100 et P101 sont réglés sur "SBus1/SBus2", les consignes et
mesures transmises peuvent être examinées via les paramètres P094 - P099.
Causes de •
défauts
fréquentes
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Manuel Principe de communication par bus de terrain pour MOVIDRIVE MDX60B/61B
Défauts de câblage :
– Les interfaces CAN de tous les appareils sont-elles reliées correctement entre
elles (CAN-High, CAN-Low, CAN-Gnd) ?
– Les potentiels Ground des appareils sont-ils reliés entre eux ?
– Le câble utilisé est-il adapté, son blindage est-il raccordé sur une grande surface
aux deux extrémités ?
– La structure du bus est-elle linéaire, sans câbles de dérivation, pas en arbo-
rescence ou en étoile ? La longueur de câble totale est-elle compatible avec la
fréquence de transmission réglée ?
– Connecter une résistance de terminaison de ligne de 120 ohms au début et à la
fin ou l'activer par interrupteurs DIP.
La fréquence de transmission et le protocole (CANopen, MOVILINK
de la même manière pour tous les appareils ? Dans le protocole CANopen, le statut
NMT et le paramétrage des objets PDO peuvent être vérifiés à l'aide de l'outil de
diagnostic "CANopen Configuration" de MOVITOOLS
Un identifiant CAN spécifique accompagnant l'envoi d'un objet ne peut être utilisé
que par un seul participant du bus CAN. Les télégrammes de transmission sont
définis par les fonctions suivantes :
– Fonctionnement maître - esclave
plus®
– Programme IPOS
– PC d'ingénierie
– Commandes
Dans un même appareil, selon l'interface CAN utilisée, un identifiant pour un télé-
gramme de transmission ou de réception ne doit être défini qu'une fois. L'affectation
des identifiants dépend :
– du protocole et des ses identifiants figés
– de l'identifiant de synchronisation
plus®
– du programme IPOS
Si des objets SCOM ayant été définis dans un programme IPOS
envoyés, vérifier si la transmission a été activée via SCOMSTAT.
Si le mode manuel (ou la fonction de pilotage dans le moniteur de bus de terrain) est
encore activé, la transmission de la consigne via CAN est bloquée et une autre
configuration de données-process est éventuellement activée.
La surveillance de time out est-elle réglée correctement et les données sont-elles en-
voyées cycliquement ?
Si un message de défaut est retourné suite à une tentative d'accès aux paramètres,
ceci peut être du à l'état du variateur ou à un verrouillage des paramètres. Les autres
causes sont indiquées dans le code retour.
Charge du bus
Un télégramme CAN de 8 octets de données utiles a une longueur jusqu'à 130 bits
et est transmis, avec une fréquence de transmission de 500 kBauds, en 260 µs. Il
est donc possible de transmettre un maximum de 3 télégrammes CAN en une
milliseconde et un maximum de 7 télégrammes CAN avec une fréquence de
transmission de 1 MBaud.
Effectuer le calcul en prévoyant une réserve de 25 % (1 télégramme minimum par
période de référence) pour la répétition de télégrammes éventuellement détériorés
par des émissions électromagnétiques.
Diagnostic bus de terrain
(instructions SCOM et MOVILINK
(instructions SCOM et MOVILINK
®
dont la communication
®
) sont-ils réglés
®
MotionStudio.
®
)
®
)
plus®
ne sont pas
9
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